SU678321A1

SU678321A1 - Continuous-action batchmeter

Info

Publication number: SU678321A1
Application number: SU772501138A
Authority: SU
Inventors: Александр Сергеевич Ерошкин; Олег Николаевич Крюков; Валерий Сергеевич Федоренко; Владимир Леонидович Мамон; Владимир Константинович Мальцев
Priority date: 1977-06-28
Filing date: 1977-06-28
Publication date: 1979-08-05

Description

Изобретение относитс к области соизмерительной техники. Известны весовые порционные доза торы, содержащие ленточный питатель датчики веса и скорости, подключенные к узлу перемножени , узел сравнени , задатчик иГрегул тор 1. Ближайшим по технической сущност к изобретению вл етс весовой дбза тор непрерывного действи ,содержащи загрузочный бункер, под которым .установлен питатель в виде ленточного транспортера с датчиками веса и скЪрости, подключенными к перемножителю , образующими преобразоватфль производительности, соединен ный с одним из входов блока сравнени , к другому входу которого под ключен задатчик производительности, и регул тор с дифференциальным и пропорционально-интегральными блока ми, св занный с приводом питател 2. Известный дозатор не обеспечивает требуемой то 1ности при дозировании сыпучих материалов с переменными физико-механическими свойствами или при переходе дозировани с одного материала на другой. Цель изобретени - повьк ение точ ности. В описываемом дозаторе поставленна цель достигнута тем, что в него введен адаптивный блок, первый вход которого соединен с выходом преобразовател производительности , второй вход св зан с выходом блока сравнени , третий вход подключен к выходу дифференциального блока, вход которого соединён с выходом блока сравнени , а выход адаптивного блока пoдkлючeн к входу пропорционально-интегрального блока регул тора . На чертеже показана функциональна схема описываемого весового дозатора непрерывного действи . Загрузочный бункер 1 установлен над питателем, выполненным в виде ленточного транспортера 2, имеющего взвешиваемый участок 3, опирающийс на датчик 4 веса. Ленточный транспортер 2 имеет датчик 5 скорости, соединенный с одним их входов перемножител 6, второй вход которого соединен с датчиком 4. Датчик 4, датчик 5 и перемножитель 6 составл ют преобразователь .7 производительности , выход которого соединен с одним «3 входов блока 8 сравнени , другой вход которого св зан с задатЧИКОМ .9 пройзвод;йтельности. Выход блока 8 соединен с входом дифференцирующего блока 10, выход которого подключен к одному из трех входовThe invention relates to the field of measuring technology. Weight portion doses of tori are known, containing a belt feeder, weight and velocity sensors connected to the multiplication unit, the reference unit, the setpoint generator and the Regulator 1. The closest to the technical essence of the invention is a continuous weighing machine that contains a loading hopper under which the feeder is installed in the form of a conveyor belt with weight and velocity sensors connected to the multiplier, forming a performance converter connected to one of the inputs of the comparison unit, to another input of which a performance master, and a controller with differential and proportional-integral units associated with the drive of feeder 2. The known dosing unit does not provide the required 1 in the dosing of bulk materials with variable physicomechanical properties or when dosing proceeds from one material to another. . The purpose of the invention is to improve accuracy. In the described dispenser, the goal is achieved by introducing an adaptive unit, the first input of which is connected to the output of the capacity converter, the second input is connected to the output of the comparison unit, the third input is connected to the output of the differential unit, the input of which is connected to the output of the comparison unit, and the output of the adaptive unit is connected to the input of the proportional-integral unit of the controller. The drawing shows a functional diagram of the continuous weighing weigher described. The hopper 1 is installed above the feeder, made in the form of a belt conveyor 2, having a weighed portion 3 resting on the weight sensor 4. The conveyor belt 2 has a speed sensor 5 connected to one of the inputs of multiplier 6, the second input of which is connected to sensor 4. Sensor 4, sensor 5 and multiplier 6 comprise a capacity converter .7 whose output is connected to one of the 3 inputs of comparison unit 8 , the other input of which is connected with the setting unit .9 drive; The output of the block 8 is connected to the input of the differentiating unit 10, the output of which is connected to one of the three inputs

адаЪтйвнбго блока 11. Второй вход адаптивного блока 11 соединен с выходом преобразовател 7, третий вход соединен с выходом блока 8, авыход adativnbgo block 11. The second input of the adaptive block 11 is connected to the output of the Converter 7, the third input is connected to the output of block 8, avyhod

,подключен ко входу пропорциональноинтегрального блока 12 регул тора 13, Пропорционально-интегральный блок 12 через усилитель 14 мощности соединён с приводом 15 транспортера 2., is connected to the input of the proportional-integral block 12 of the regulator 13, the proportional-integral block 12 through the power amplifier 14 is connected to the drive 15 of the conveyor 2.

Дозируемый материал из загрузрчного бункера 1 транспортером 2 подаетс на участок 3, который св зан с датчиком 4 веса, непрерывно измер ющим усилие, пропорциональное массе материала на ленте. Скорость.перемещени ; материала измер етс датчиком 5 скорости ленточного -транспортера 2. В перемн ожителе б сигналы датчиков 4 и 5 перемножаютс , а результирующий сигнал, вл ющийс выходным сигналом преобразовател 7 производительности подаетс на один из входов блока 8 сравнени ,а также на один из трех входов адаптивного блока 11. На другой вход блока 8 подаетс сигнал задани производительности QO, от задатчика 9 производительности, который сравниваетс с сигналом текущей производительности Q а сигнал разбаланса Q-,.-QT, с выхода блока 8 поступает на вход дифференцирующе г6 блока 10 Выходной сигнал дифференцирующего блока 10 - сигнал первой , производной от разбаланса-подаетс на входадаптивного блока 11, на другой вход которого поступает сигнал разбаланса с выхода блока 8. В зависимости от изменени текущих значений параметров дозатора разбаланса .6 заданногоР и текущегоО зна-The material to be dosed from the loading hopper 1 by the conveyor 2 is fed to section 3, which is connected to the weight sensor 4, which continuously measures the force proportional to the mass of the material on the belt. Movement speed; The material is measured by the sensor 5 of the speed of the belt transporter 2. In the alternator B, the signals of sensors 4 and 5 are multiplied, and the resulting signal, which is the output signal of the converter 7, is fed to one of the inputs of the comparison unit 8, as well as one of the three inputs of the adaptive block 11. To the other input of block 8, a QO performance setting signal is sent from the performance setting device 9, which is compared with the current performance signal Q and the unbalance signal Q -, .- QT, from the output of block 8 goes to the input diff Differentiating g6 block 10 The output signal of the differentiating block 10 is the signal first, derived from the unbalance-fed to the input of the adaptive block 11, to another input of which the unbalance signal comes from the output of block 8. Depending on the change in the current values of the parameters of the unbalance meter .6 given P and current -

чений производительности и скорости изменени разбаланса , что обуслбвлено действием неконтролируемых . возмущающих воздействий в контуре регулировани , св занных с неравномерностью .гаранулометрического состава, переменной влажностью дозируемого материала или с переходом с одного вида дозируемого материала на другой, адаптивный блок 11 измен ет свою структуру; принима то или иное фикси )ован;но;е значение коэффициента усилени , Си гнал. снимаемый с выходаадаптивного блока 11 и равный гГроизведению переменного коэффициента усилени блока ла сумму сигналов разбаланса и его производной , подаетс на вход пропорционально-интегрального блока 12 регул тора 13 и воздействует на него, измен его параметрыperformance and speed of change of imbalance, which is caused by the action of uncontrolled. disturbances in the control loop, associated with unevenness of the composition, variable humidity of the material to be dosed or transition from one type of material to another, the adaptive unit 11 changes its structure; accepting this or that fix), but; e is the value of the gain, C drove. removed from the output of the adaptive block 11 and equal to the generation of the variable gain of the block, the sum of the unbalance signals and its derivative, is fed to the input of the proportional-integral block 12 of the regulator 13 and acts on it by changing its parameters

настройки: коэффициент усилени и посто нную интегрировани . В результате этого параметры настройки регул тора принимают оптимальные значени в сортветствии с действующими в контуре регулировани возмущающими воздействи ми. Выработанный таким образом управл ющий сигнал с чнхода пропорционально-интегрального блока 12 через усилитель 14 мощности воздействует на привод 15 и измен етSettings: Gain and Integration Constant. As a result of this, the settings of the regulator take the optimal values in a variety with the disturbing influences acting in the control loop. The control signal generated in this way from the input of the proportional-integral unit 12 through the power amplifier 14 acts on the drive 15 and changes

0 скорость движени ленты транспортера 2, обеспечива равенство Значений измер емой и заданной производительности .0 speed of movement of the conveyor belt 2, ensuring the equality of the values of the measured and the specified performance.

Таким образом, в описываемом весо5 .вом дозаторе непрерывного действи осуществл етс автоматическое регулирование процесса дозировани по пропорционально-интегрально-дифференциальному закону с переменной структурой регул тора, адаптивной к действующим в контуре регулировани возмущающим воздействи м, что позвол ет существенно повысить точность дозировани . Thus, in the described continuous weight of the continuous dispenser, the dosing process is automatically controlled according to the proportional-integral-differential law with a variable regulator structure adaptive to the disturbing influences acting in the control loop, which makes it possible to significantly improve the dosing accuracy.

Claims

Invention Formula

Continuous dosing weigher containing feed hopper

0 under which a feeder is installed in the form of a belt conveyor with weight and speed sensors connected to the multiplier by a y-forming converter of performance connected to one of the inputs of the comparator unit, to the other input of which a performance master is connected, and a controller with differential and proportional integrated blocks associated with the drive of the feeder, characterized in that, in order to improve the accuracy, an adaptive unit is inserted into it, the first input, which is connected to the output of the converter itelnosti, a second input coupled with the output of the comparison unit, a third input connected to the output of the differential unit, the input kotoE th sravnony connected to the output unit, and the output of the adaptive unit

is connected to the input in proportion to the integral block of the controller.

Sources of information taken into account in the examination 1. Karpin E. B. Automation equipment for measuring and metering the mass. M., Mechanical Engineering, 1971, p. 393.

2. Orlov, SP and others. Reference. Scales and dispensers, M, Mashinostroenie, 1972, p. 179-180.

678321