SU66637A1

SU66637A1 - Aircraft control device

Info

Publication number: SU66637A1
Application number: SU9680A
Authority: SU
Inventors: Н.Г. Дубравский
Original assignee: Н.Г. Дубравский
Priority date: 1945-02-09
Filing date: 1945-02-09
Publication date: 1945-11-30

Description

Предлагаемое устройство служит дл освобождени летчика от затраты больших физических усилий во врем управлени агрегатами самолета, например рул ми, двигателем, оружием и т. п. Дл этой цели между рычагом управлени и агрегатом включен поршневой серводвигатель , контролируемый золотниковой системой, св занной с рычагом управлени и посредством обратной св зи - со штоком серводвигател .The proposed device serves to relieve the pilot of the cost of large physical effort during control of aircraft units, such as steering wheels, engine, weapon, etc. For this purpose, a piston servo motor controlled by a spool valve is connected between the control lever and the unit. and through feedback, with the servomotor stem.

Конец штока поршн серводвигател выполнен в виде рейки, сцепленной с шестерней, насаженной на силовой вал, несущий вторую шестерню , котора сцеплена с рейкой на зеркале золотника. Дл придани устройству большей компактности серводвигатель, золотникова система , механизм обратной св зи и рычаги управлени смонтированы в общем корпусе.The end of the piston rod of the servomotor is made in the form of a rail coupled to a gear mounted on a power shaft, carrying a second gear that is coupled to the rail on the spool mirror. To make the device more compact, the servomotor, the spool system, the feedback mechanism and the control levers are mounted in a common housing.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, частично в разрезе .The drawing shows the proposed device, partly in section.

В корпус / помещен цилиндр-серводвигатель, в котором перемещаетс поршень 2 со штоком 3, несущим на конце рейку, сцепленную с шестерней 4, закрепленной на силовом валу 5. Силовой вал несет шкив 6, соединенный тросами с управл емым агрегатом, и шестерню 7, сцепленную с рейкой скольз щей подпружиненной втулки S зеркала золотника. Шток .9 золотника находитс под воздействием, с одной стороны , пружины 10, а с другой, - конца рычага //, поворотного около оси 12 и несущего ролик 13, взаимодействующий с кулачком 14, насаженным на одиу ось с рычагом 15 управлени . При повороте рычага управлени шток золотника смещаетс из нейтрального положени , открыва доступ рабочей жидкости в одну из полостей цилиндра.A cylinder-servomotor is placed in the housing / in which the piston 2 moves with the rod 3 bearing at the end a rail coupled to gear 4 mounted on the power shaft 5. The power shaft carries a pulley 6 connected by cables to the controlled unit and gear 7, coupled to the rail sliding spring-loaded sleeve S of the slide valve. The stem .9 of the spool is influenced, on the one hand, by the spring 10, and on the other, by the end of the lever // rotatable around the axis 12 and the carrier roller 13, interacting with the cam 14 mounted on the axis with the control lever 15. When the control lever is rotated, the spool rod is displaced from the neutral position, opening access of the working fluid to one of the cylinder cavities.

Порщень, перемеща сь, поворачивает силовой вал и шкив, производ необходимую работу. Одновременно втулка золотника перемещаетс в ту же сторону, что и перемещаемый летчиком шток золотника, обеспечива строгую зависимость между перемещени ми- рычага и силового шкива. Желаемый вид этой зависимости осуществл етс профилированием кулачка 14.Porschen, moving, turns the power shaft and pulley, producing the necessary work. At the same time, the spool sleeve moves in the same direction as the spool rod moved by the pilot, ensuring a strict relationship between the movement of the arm and the power pulley. The desired view of this relationship is accomplished by profiling the cam 14.

Рычаг 16 управлени , св занный с кулачком 17, имеющим больший подъем, чем кулачок 14, служит дл выключени агрегата. При повороте рычага 16 поршень уходит влево до упора, независимо от положени рычага 15.The control lever 16, associated with the cam 17 having a greater lift than the cam 14, serves to turn off the unit. When the lever 16 is rotated, the piston moves to the left against the stop, regardless of the position of the lever 15.

Гидравлический агрегат управлени может работать на масле из магисграли двигател , на жидкости из гидравлической системы самолета , или на сжатом воздухе.The hydraulic control unit can be operated with oil from a mag-engine, with fluid from an aircraft's hydraulic system, or with compressed air.

Предмет изобретени Subject invention

Устройстве дл управлени самолетом, двигателем, оружием и т. п., содержащее поршневой сервомотор, снабженный золотником со след щей системой, св зывающей шток серводвигател с зеркалом золотника , отличающеес тем, что конец штока поршн серводвигател выполнен в виде рейки, сцепленной с шестерней, насаженной на силовой вал, несуи|,ий - вторую шестерню, котора сцеплена с рейкой на зеркале золотника.A device for controlling an airplane, engine, weapon, etc., comprising a piston servomotor equipped with a slide valve with a tracking system connecting the servo motor rod with the slide valve mirror, characterized in that the end of the servo motor piston rod is coupled to the gear, mounted on the power shaft, nesui |, iy - the second gear, which is coupled with the rail on the spool mirror.

/5/five