Коррекци момонтй привода пегледержатеп ,по ускорению (обратна св зь по ускорению) с посто нным коэффициентом передачи (, c®hs-l: jf о) лишь смещает диапазон возможных значений Тд в сторону больших (при отрицательной обратной св зи) или меньших (при положительной обратной св зи) значений, не уменьша вепичйкы диапазона, В состав объекта регулировани контура положени входит замкнута система регулировани скорости прокатных; валков с передаточной функ шей We (Р). - , -: Поскольку контур регулировани скорости прокатных валков вл етс подчиненным по отношению к контуру регулировани йойожени петле держател , то coi ласио общей методике расчета систем под чиненного регулировани , передаточную функдаю WC(P) можно представить в виде апериодического звена с( Т р.Т где KQ - коэффициент усилени замкнутого контура скорости прокатных валков; Т - посто нна времени замкнутого контура скорости. В качестве некомпенсируемой посто нной времени контура положени Т. при мем сумму, . . Топ- с- эИзвестно , что быстродействие систем определ етс частотой србза Шор эначетте которой можно определить из выра 5КЕНИЯ. -t dCTe- Tg c xjn- где С| - коэффициент, завис щий от выбр анной степени демпфировани . При оптимизации контура положений по техническому или симметричному оптимуму коэффициент d принимают равны двум (d 2). При изменении величину Посто нной частота Среза Контура долмга выбиратьс дй наихудшего (по услови м устойчивости) сочетани параметров процесса прокатки т.е. дл максимального значени Тд , соответствующ го прокатке с максимальной скоростью полосы минимального сечени ( «(, Следствием этого вл етс снижение .быс родействи системы регулировани . Этот недостаток всего П1ЮЯ1)л отс на BbicoKocKopocTW.ix станах с 1иироким со()амеитом щюкатывп мых полос, т.е. там, где требовани к динамическим свойствам истемы наиболее жесткие. Целью изобретени вл етс увепичение быстродействи системы регулировани нат жени полосы при изменении параметров процесса прокатки в широком диапазоне . Цель достигаетс тем, чтосигнал коррекции вращающего момента по ускорению петледержател Измен ют пропорционёль- но разности сигнала, пропорционального моменту инерции петледержател , и отношени сигнала, пропорционального сеченйю полосы в мёжклетевом промежутка к сигналу скорости полосы в этом же межклетевом промел утке. . . Дл этого коэффициент передачи KQ цепи коррекции вращаюи его момента привода петледержател по ускорению измен ют в соогветсгвии с формулой $ , . у где 3 - суммарный момент инерции петпедержател и его привода; В - коэффициент пропорциональности} S - сечейие полосы в межклетеврм промежутке; скорости полосы в межклетёвом промежутке Коэффициент В определ етс из вырйжени Ti-T К . Ч. 9Т Эс. где Тхч „. - желаемое значение посто нной времени Тд .; : . Структурна схема известного способа автоматического регулировани нат гжени построена на основе следующей системы уравнений: 1 (д/ пр-лАЛ), .з; .oL} пр-з зт. /5.dc±KQ,ptAJ; ,,, AV,,-Kg.AV,) ..); Kg..-(its;), .)AU.-, ( гд ЦЗД- угпова скорость и положение петпедержатеп ; О - суммарный момент инерции петпэдержател и его привода; MC- статический момент на валу петладержател ; уставка момента привода пэтледержател , соответственно; ТДз - нат жение и уставка нат жени , соответственно; , - передаточный коэффициент и посто нна времени системы валки по рса - относительное обжатие в выходной клети ме скпетевого промежутка; 3, , опережение;л окружна скорость прокатных валков; - напр жение уставкк скорости прокатных вапков; . коэффициент передачи цепи кор рекции )аращаюшего момента привода п тпедержатеп по ускорению; Vpn(p)- передаточна функци регуп тора положёна петледержатеп ; ),(р лередаточные функции системы регулировани скорости ирокатньсх валков и системы регулировани врашаюшего момента приводного даигйтеп (пе гпедержаге п . Дл безразличной характеристики сис темы справедливо ЭМпр-а ЭМс . gMc ad. Qoc Дл упрощени анализа динамики сйстёмь регулировани прен ебрегаем посто нной времени полосы Тр 0. Будем считать, что быстродействие системы регулировани момента приводного двигател .петледержател достаточно велико, в св зи с чем посто нными времени замкнутого контура регулировани момента также можно пренебречь и считать пР,-Чр- После преобразований с учетом 18, 19, 20 структурна схема примет вид, приведенный на фиг. 2, в которой пёре даточна функци звена /(Р) будет . иметь вид. . , Дл конкретного стана в рабочем диапазоне углов подъема петледержател эь чени Л, ггИт-г.можно c4HtaTb посто- о т ал нными. С учетом выражений 2 и 21 передаточна функци объекта регулировани WPP (Р) контура положени петледвржател будет иметь вид. ; KcKg.l WopCp-) °РРСТер Я(Т Подставив выражение 6 в 22 с учетом 7, получим Тз-т. Таким образом, при изменении коэффициента передачи Кры в соответствии с выражением 6 величина посто нной времени эквивалентного звена Т становитс посто шюй , не завис щей от площади попе;речного сечени и скорости полосы в меж; клетевом промежутке. Из этого следует, что частота среза контура положени петледержатеп может, быть выбрана не дл наихудшего случа , а дл определенного значени эквивалентной посто нной времени Ш „---7---.-, (25) Поскольку принимают Т- -i т, „р сохранении той же степени Яёмпфиованиа это приводит к увеличению частосреза койтура положени пeтпeдёt5жaтe , а следовательно, и к увеличению быс- одействи системы. На фиг. 1 и фиг. 2 приведены полна упрошенна структурные схемы системы егулировани нат жени; , по сн ющие изестный и предлагаемый способы регуливани ; на фиг. 3 - блок-схема системы гулировани нат жени полосы, реалкзуща предлагаемый способ. Основные элементы блок-схемы: петлержатель 1, приводной двигатель 2 пет- держател , система 3 регулировани П);ИЦ,ТЮЩО1-О МОМОИТа приводного ЛВИГЭТ п 1тотпгп ржптг:п С вхо/нгым сумматором, уст 1ойстпо 4 форк фовшпт уставки враlU .iKiiuoro момоптп, миожитопыюо устрой (лво Гт, вьппюпитопыюо устройство G, ио- мгритопь 7 ускорени петпедоржатсп (в качестве нзморитеп ускорени может испот зоватьс датчик скорости или ЭЦС двигател петпедержател .с дифферендиру- юшнм устройством на выходе), датчик 8 положени петпедержател , регул тор 9 положени петпедержател , система 10 регулировани скорости прокатных валкоа 11, попоса 12, Регугафоваиие нат жени полосы 12 в мсжкпетсвом промежутке происходит путем воздействи на скорость прокат1 ых вапков 11 через регул тор 9 положени и систему 10 регулировани скорости вал Ков по положетгаю петледержател 1, ко торое определ етс датчиком по ожешш 8 Равновесие системы иаступает при ра венсгве момента, создаваемого наг жение полосы 12, относительно оси пегпедержател 1, и вращающего момента привод™ иого двигател 2 ггетледержатёл Момент приводного двигател 2 регутфуетс системой 3 регулировани вращающего мо«мента . Уставка .врашающего момента приводного двигател формируетс специальным устройством 4 в функций уставгеи нат жени и положени петледержател и подаетс на входной сумматорсистемы 3. На другой вход сумматора сг1стеглы 3 через множйгепьное устройство .5 с измеригел . ускорени 7 заводитс сигнал, который осуществл ет коррекцию вращающего момента Приводного двип атеп петледе жатеп по ускорению пегледержател . На второй, вход множительного устройства 5 с выхода вычислительного утзаройства 6 подаетс сигнал, пропорциональны К(,и результате чего с:игнал коррекхши вращающего момента измен етс в функд сечёнй и скорости nonocbt в межклетевом |) соотвптствни с продаожониой юр-мупой изоб1-|5тоии . Сигнал на выходе ычнспитопьного устройства 6 формируетс о уравнению 22. Формула и а о б р е т е н и Способ автоматического регулировани нат жени полосы в межкпетевом проме жутке прокатного стана путем изменени соотнои-генн скоростей прокатных вапков смежных клетей в зависимости от изме- . р емой величины угла подъема нетледерЖател , вращающий момент приводного шигaтeл которого измен ет в зависимости от величины уставки нат жени полосы и измеренной величины угла подъема петледержатеп и корректируют по веЛичине ускорени петпедержател , отличающийс тем, что, с целью увеличени быстродействи системы регулгфовани нат жени полосы при изменении параметров процесса прокатки в широком диапазоне, скгтшл коррекции вращающего момента по ускоретппо петледержатеп измен ют пропорционально разности сигнала , пропорционального MoMeifty инерции петледержател , и отноше га сигнала, пропорционального Сечению полосы в межклетевом промежутке, к сигналу скорости rioпосы в этом же межклетевом промежутке. Источп икй информации, прин тые во вниматше при экспертизе 1.Каретников В. Ф., Лацидус Н.И. Система автоматтгческой стабилизации нат жйни полосы непрерывного широкополосного стана гор чей прокатки. Труд V Всесоюзной конференции. по автоматизированному электроприводу, т IJF.M.,Энерги , 1971, с, 110. 2.Отчет ВНИИМетмаш HP 36-76. Исследование электромеханических петледержателей стана 2000 НЛМЗ, 1974.
йЛ1
М
..- Фиг-1