SU478633A1 - Устройство регулировани нат жени полосы в линии непрерывного прокатного стана - Google Patents

Description

1

Известно устройство регулировани  нат жени  полосы в линии непрерывного прокатного стана, содержащее тахогенераторы, регул тор и задатчик соотношени  скоростей приводов первой и второй клетей, автономные регул торы и задатчики скорости, датчики и задатчики нат жени , сумматоры и регул торы нат жени  второй и последующих клетей, датчики наличи  металла, логические устройства заполнени  промежутков и ключи св зи.

Однако с noMonj.MO такого устройства невозможно оиределеиие и регулирование скоростного режима в функции межклетевого нат жени  дл  промел утков статически неопределимого участка непрерывного ирокатного стана, т. е. в промежутках группы клетей , заключенных между клет ми, не оборудованными датчиками нат жени  (например, вертикальными клет ми действующих станов ) .

Это объ сн етс  тем, что при входе металла прокатываемой полосы в третью клеть, усилие в металле Qz-s в межклетевом промежутке, заключенном между второй и третьей клетью, не регистрируетс  датчиком нат жени  этой клети в чистом виде. В свою очередь усилие Qs-a вызывает по вление усили  в металле Qi-2B межклетевом промежутке между первой и второй клетью.

Однако при посто нном соотношении скоростей привода первой и второй клети («2/«i const) и равенстве нулю межклетевых усилий в промежутке между первой и второй клетью до момента захвата прокатываемой полосы металла третьей клетью величина Qi-2 может быть выражена

(1)

Q)2 /C-Q2где К - коэффициент вли ни  иереднего нат жени  на заднее.

Поэтому при расчете межклетевого усили  Q2-3 необходимо показани  датчика на1 т жени  второй клети увеличить в

l-k

раз.

(2)

-Т.

02-3

l-k

где TZ - показани  датчика нат жени , установленного на второй клети. Так как коэффициент вли ни  переднего 25 нат жени  на заднее измен етс  от полосы к полосе, то его необходимо автоматически определ ть и учитывать на каждой полосе.

Цель изобретени  формирование скоростного режима приводов клетей в функции 30 межклетевого нат жени  дл  промежутков

статически неопределимого участка непрерывного прокатного стана.

Это достигаетс  тем, что между датчиком нат жени  второй клети и ее сумматором дополнительно введен блок регулировани  коэффициента передачи, на входы которого подключены выходы сумматоров второй и третьей клетей и логических устройств заполнени  первого и второго промежутков.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства, где даны клети 1, 2, 3, предпоследн   t-1 и последн   i-та  клети статически неопределимого участка непрерывного  -клетевого прокатного стана. Клети снабжены приводами 4 и тахогенераторами о. Перва  клеть оборудована регул тором соотношени  скоростей 6, на входы которого подключены тахогенераторы первой и второй клетей и задатчик соотношени  скоростей 7. Остальные клети оборудованы регул торами скорости 8.

Клети 2 - (t-1) имеют кажда  канал регулировани  нат жени , включающий датчик нат жени  9, регул тор 10 нат жени  и подключенные к нему задатчик нат жени  11 и сумматор 12. Выход каждого сумматора подключен к ключу св зи 13 сумматора второй клети, кроме того - на входы задатчика соотношени  скоростей 7 и блока 14 регулировани  коэффициента передачи, а сумматор третьей клети - к блоку 14 регулировани  коэффициента передачи.

Датчик нат жени  9 второй клети подключен к блоку 14, а датчики нат жени  клетей 3-i-1 - к сумматорам 12.

Все клети имеют также датчики наличи  металла 15, выходы которых подключены к логическим устройствам 16 заполнени  промежутка . Устройство 16 первого промежутка подключено на управл емые входы задатчика соотношени  скоростей 7 и блока 14 регулировани  коэффициента передачи, устройства 16 второго и последующих промежутков- на управл емые входы регул тора 10 и ключа св зи 13 своих каналов, а устройства 16 второго промежутка, кроме того - на управл емый вход блока 14 регулировани  коэффициента передачи.

Выходы ключей св зи 13 и блока 14 могут быть соединены также с регистраторами нат жени  соответствующих промежутков. Устройство работает следующим образом.

Регул торы скорости 8 обеспечивают поддержание заданного скоростного режима клетей 2-t. Скорость вращени  привода 4 клети Г устанавливаетс  регул тором соотношени  скоростей 6.

Металл входит в клеть 1, вызыва  срабатывание датчика наличи  металла 15 этой клети. Затем полоса попадает в клеть 2, срабатывает датчик наличи  металла второй клети и логическое устройство 16 заполнени  первого промежутка (сигнал устройства 16 по вл етс  только тогда, когда в двух смежных клет х находитс  металл одной и той же полосы).

Так как до входа полосы в клеть 3 показани  датчика нат жени  9 клети 2 соответствуют нат жению в первом промежутке, логическое устройство 16 первого промежутка пропускает через блок 14 сигнал датчика нат жени  без коррекции. С выхода блока 14 сигнал через сумматор 12 поступает па регул тор 10, ключ св зи 13 и задатчик соотношени  скоростей 7. Одновременно на блок 7 поступает разрешение на работу от логического устройства 16 заполнени  первого промежутка . Задатчик соотношени  7 измен ет уставку соотношени , а регул тор соотношени  6 воздействует на скорость привода 4 клети 1 до тех пор, пока показани  датчика нат жени  9 клети 2 не станут равными нулю. Регул тор нат жени  клети 2 и ключ св зи

13 блокированы логическим устройством 16 второго промежутка.

Вход металла в клеть 3 вызывает срабатывание логического устройства 16 второго промежутка, по сигналу которого снимаетс 

блокировка регул тора 10 и ключа св зи 13 клети 2 и блока регулировани  коэффициента передачи. Одновременно по вл етс  сигнал на выходе датчика нат жени  9 клети 2 наличие усили  Q2-3 в промежутке между

клет ми 2 и 3 вызывает по вление усили  Q в промежутке между клет ми 1 и 2). Сигнал датчика нат жени  клети 3 через сумматор 12 этой клети поступает на вход блока 14, где сравниваетс  с сигналом датчика нат жени  второй клети. След ща  система блока 14 устанавливает показани  датчика нат жени  второй клети в соответствие (1) с показани ми датчика нат жени  третьей клети (показани  последнего до входа

металла в четвертую клеть  вл ютс  истинным дл  промежутка между клет ми 2 и 3).

При входе полосы в клеть срабатывают соответствующие датчики наличи  металла и логическое устройство заполнени  промежутка . Напр жение выхода сумматора 12 клети 3  вл етс  суммой напр жений сумматора клети 2 и датчика нат жени  клети 3, т. е.

Рз-4 Q2-3 + 3

(4)

Аналогичные процессы происход т в блоках последующих клетей стана. Регул торы нат жени  убирают разницу между действительными и заданными значени ми нат жени , воздейству  через регул торы скорости 8 на приводы клетей.

При выходе полосы из клети 1 исчезает сигнал от логического устройства заполнени  первого промежутка. Заднее нат жение отсутствует , и усилие на датчике нат жени  клети 2 полностью определ ет переднее нат жение клети 2. Нат жение в промежутках между клет ми 2-i непрерывной группы теперь полностью определ етс  сигналами датчиков нат жени  этих клетей, регул тор соотношени  скоростей 6 блокнруетс , а блок 14 возвращаетс  в исходное состо ние.

Дальнейшее освобождение полосой стана обеспечиваетс  работой логических устройств заполнени  промел утков и ключей св зи.

Предмет изобретен и  

Устройство регулировани  нат жени  нолосы в линии непрерывного нрокатного стана , содержащее тахоганераторы, регул тор и задатчик соотношени  скоростей приводов нервой и второй клетей, автономные регул торы и задатчики скорости, датчики и задатчики нат жени , сумматоры и регул торы

нат жени  второй и последующих клетей, датчики наличи  металла, логические устройства заполнени  промежутков и ключи св зи, отличающеес  тем, что, с нелью формировани  скоростного режима приводов клетей в функции межклетевого нат жени  дл  промежутков статически неопределимого участка непрерывного прокатного стана, между датчиком нат жени  второй клети и ее сумматором введен дополнительно блок регулировани  коэффициента передачи, на входы которого нодключены выходы сумматоров второй и третьей клетей и логических устройств заполнени  первого и второго промежутков .

т--.

(й1--и- щ- k

.-JI-.J1--ч