SU658072A1 - Устройство дл автоматического управлени противовесом стреловых грузоподъемных машин - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области гру 3 оп одъ емн о го оборудов а н и  . Известно устройство дл  автоматического управлени  противовесом стре ловых грузоподъемных машин, содержащее силовой гидроцилиндр, св занный кинематически с противовесом и соединенный гидравлическими магистрал ми с гидросистемой, гидравлическим распределителем наклона стрелы, гидр цилиндром наклона стрелы, смонтированным на оси с возможностью поворота , и с противоперегрузочной след щей системой l . Однако известное устройство недос таточно надежно и сложно в эксплуата ции. Это вызываетс  тем, подъеме груза, превышающего допустимый предел, возникает опрокидывающий момент, который не может быть уравно вешен противовесом за счет того, что вылет противовеса ограничен длиной направл ющей, по он выкаты- ваетс , и длиной выдвинутого гидроцилиндра , что может привести к опрокидыванию грузоподъемной машины. Кро ме того, гидросмесь, наход ща с  в магистрал х привода выдвижени  проти вовеса, находитс  в замкнутом конту ре, не св занном с оещим баком, что не позвол ет ей перемешиватьс  и обновл тьс , и при утечке ее в этой системе будет наблюдатьс  замедление срабатывани  уравновешивающего устройства . Цель изобретени  - повышение надежности и упрощение эkcплyaтaции устройства . Это достигаетс  тем, что противоперегрузочна  след ща  система содержит два двухпозиционных золотника и. дополнительный гидроцилиндр с подпружиненным плунжером, причем гидроцилиндр наклона стрелы снабжен рычагом, смонтированньам эксцентрично на его оси, один из двухпозиционных золотников снабжен,планкой, св занной с рычагом , а последний св зан с подпружиненным плунжером дополнительного гидроцилиндра , при этом противовес снабжен кулачком, сопр женным с органом управлени  второго золотника, апоследний соединен гидравлическими магистрал ми с гидросистемой и дополнительным гидроцилиндром, причем золотник , снабженный планкой, св зан гидравлическими магистрал ми с гидросистемой , г дроцилиндром наклона стрелы и с силовым гидроцилиндром противовеса. 3 На фиг. 1 изображена гидравлическа  схема устройства в исходном положении (противовес убран); на фиг. 2 узел I на фиг, 1; на фиг. 3 - схема устройства в положении, когда рычаг Ьовернут и противовес вьщвинут. Устройство дл  автоматического управлени  противовесом стреловых гру зоподъемных машин -содержит силовой гидроцилиндр 1, св занный кинематически с противовесом 2 и соединенный гидравлическими магистрал ми j и 4 с гидросистемой, гидравлическим распределителем 5 наклона стрелы, гидроцилиндром 6 наклона стрелы, смонтированным на оси 7 с возможностью поворота , и с противоперегрузочной след щей системой. Противоперегрузочна  след ща  система содержит два двухпозиционных золотника 8, 9 и дополнительный гидроцилиндр 10 с подпружинен ным плунжером 11. Гидроцилиндр 6 наклона стрелы снабжен рычагом 12, смонтированным эксцентрично на его оси 7 Один из двухпозиционных золотников (8) снабжен планкой 13, св занной с рычагом 12, а последний св зан с подпружиненным плунжером 11 дополнительного гидроцилиндра 10. Противовес 2 снабжен кулачком 14, сопр женным с органом управлени  второго золотника 9, .а последний соединен гидравлическими магистрал ми 15, 16 с гидросистемой и дополнительным гидроцилинд ром 10. Золотник 8, снабженный планкой 13, св зан гидравлическими магист рал ми 17, 18, 19 с гидросистемой, гидроцилиндром б наклона стрелы и с силовым гидроцилиндром 1 противовеса 2. В гидросистему включены насос 20, гидравлический распределитель 2J. привода лебедок, двухпозиционные золотНИКИ 22, 23 дл  ручного управлени  поворотом противовеса 2, св занные гидравлическими магистрал ми 16, 19 и 24 с противоперегрузочной след щей системой. Двухпозиционный золотник 25 св зан посредством планки 13 также с рычагом 12, а посредством гидравлических магистралей 26, 27 соединен с гидравлическим распределителем 21 привода лебедок. Полости силового гидроцилиндра 1 через обратные клапаны 28, 29 соединены с двухпозиционными золотниками 8 и 25. Работа устройства осуществл етс  следующим образом. Масло от насоса 20 поступает через гидравлические распределители 5 и 21 на грузовую лебедку (на чертеже не показана) или на гидроцилиндр 6 наклона стрелы в зависимости от того какой из гидравлических распределителей 5 или 21 включен. При подъеме груза массой, правышающей номинальнуж грузоподъемность при работе с убранным протит.озесом 2, гидро2 цилиндр 6 наклона стрелы передает усилие от груза на ось 7. Ось 7 под действием этого усили  поворачиваетс  вместе с жестко укрепленныгл на ней рычагом 12, который слшмает пружину плунжера 11, отрегулированную на усилие, обеспечивающее неподвижное положение рычага 12 при подъеме номинального груза. Одновременно с нажатием пружины плунжера 11 через планку 13, котора  перемещает двухпозиционные золотники 8 и 25, масло перестает подаватьс  к грузовой лебедке и гидроцилиндру 6 наклона стрелы. По гидравлической магистрали 19 через двухпозиционный золотник 22 и клапан 29 масло подаетс  в силовой гидроцилиндр 1. Шток этого гидроцилиндра поворачивает противовес 2, который своим кулачком 14 перемещает двухпозиционный золотник 9. Профиль к;улачка выполнен криволинейным , например эвольвентным. При полностью выдвинутом противовесе 2 двухпозиционный золотник 9 срабатывает . После перемещени  двухпозиционного золотника 9 масло из гидравлической магистрали 24 поступает в гидравлическую магистраль 16 и по нему к подпружиненному плунжеру 11. Подпружиненный плунжер 11, перемеща сь, дополнительно сжимает пружину, котора  возвращает рычаг 12 в исходное положение , двухпозиционные золотники 8 и 25 также под действием своих пружин возвращаютс  в исходное положение, и подача масла к грузовой лебедке или цилиндру 6 наклона стрелы восстанавливаетс . I При работе трубоукладчика с выдвинутым противовесом 2 и подъеме груза. массой, больше номинального, происходит тот же процесс поворота оси 7 с рычагом 12, сжатие пружины плунжера IIпри действии момента от груза и усили  от подпружиненного плунжера 11 и перемещение двухпозиционных золотников 8 и 25. Происходит прекращение подачи масла к грузовой лебедке и гидроцилиндру 6 наклона стрелы, а поскольку момент на оси 7 от действи  груза больше, чем противодействующий ему от пружины плунжера 11, подача масла в гидроцилиндр 6 наклона стрелы на увеличение вылета и к грузовой лебедке на пссцъем груза не восстанавливаетс . В этом случае следует уменьишть вылет стрелы или опустить груз. При нажатии вручную на двухпозиционный золотник 23 противовес убираетс . Форг/ ула изобретени  Устройство дл  автоматического управлени  противовесом стреловых грузоподъемных машин, содержащее силовой гидроцилиндр, св занный кинематически

с противовесом и соединенный гидравлическими магистрал ми с гидросистемой , гидравлическим распределителем наклона стрелы, гидроцилиндром наклона стрелы, смонтированным на оси с возможностью поворота, и с противоперегрузочной след щей системой, отличающеес  тем, что, с целью повышени надежности и упрощени  эксплуатации, противоперегруэочна  след ща  система содержит два двухпозиционных золотника и дополнительный гидроцилиндр с подпружиненным плунжером, причем гидроцилиндр наклон стрелы снабжен рычагом, смонтированным эксцентрично на его оси, один из двухпозиционных золотников снабжен

планкой, св занной с рычагом, а по- следний св зан с подпружиненным плунжером дополнительного гидроцилиндра, при этом противовес снабжен кулачком, сопр женнЕлм с органом управлени  второго золотника, а последний соединен гидравлическими магистрал ми с гид зосистемой и дополнительным гидроцилиндром , причем золотник, снабженный планкой, св зан гидравлическими магистрал ми с гидросистемой, гидроцилиндром наклона стрелы и с силовым гидроцилиндром противовеса.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 178073, кл. В 66 С 23/76, 1963.

Й/2.2