SU798024A2 - Ограничитель грузоподъемности погруз-чиКА-МАНипул ТОРА - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к подъемно транспортному машиностроению, а именно к ограничител м грузоподъемности и предохранительным устройствам подъемно-транспортных машин и может быть использовано в погрузчик манипул торе с шарнирно-сочлененным оборудованием. Известны ограничители грузоподъе ности погрузчика-манипул тора, по основному авт.св. 543611, руко ть которого шарнирно соединена со стре лой, содержащие кулачки вылета стре и руко ти, реле управлени  злектрогидрозолотником подъема стрелы и подпружиненные контактодержатели ст лы и РУКОЯТИ; с контактами, которые соединены последовательно с реле управлени , при этом ограничитель снабжен отвесом, расположенным на о шарнира стрелы, причем контактодержатели стрелы и руко ти укреплены на отвесе, а кулачки выпета стрелы и руко ти - на оси шарнира стрелы Г11- и 21. Недостатком известных ограничите лей  вл етс  то, что они не учитывают изменение грузовой характеристики при повороте стрелы ; горизонтальной плоскости, что к снижению производительности погрузчика-манипул тора . Цель изобретени  - повь иение производительности погрузчика-манипул тора за счет учета изменени  допустимого опрокидывающего момента при повороте стрелы относительно вертикгшьной оси. Указанна  цель достигаетс  тем, что ограничитель снабжен профилированной направл ющей, установленной на неповоротной части пог рузчика-манипул тора , рычагом, шарнирно закрепленным на поворотной части погрузчика-манипул тора , т гой, посредством которой рычаг соединен с реле управлени , гибким профилированным органом, наложенны1«1 на кулачок вылета стрелы, пружиной и гибкой св зью, посредством которых гибкий профилированный орган св зан соответственно со стрелой и рычагом, прижатым к профилированной направл ющей. На чертеже схематично изобргмсен ограничитель грузоподъемности погрузчика-манипул тора . Ограничитель грузоподъемности погрузчика-манипул тора, руко ть 1 которого шарнирно соединена со стрелой 2, содержит кулачки 3 и 4 вылета

стрелы и руко ти реле 5 управлени  электрогидроэолотником цилиндра подъема стрелы и подпружиненные контактодержатели б и 7 стрелы и руко ти с контактами 8, которые соединены последовательно с реле 5. Отвес 9 и кулачки 3 и 4 расположены на оси 10 шарнира стрелы,, а кон актодержатели 6 и 7 укреплены на отвесе. Профилированна  направл када  11 установлена на неповоротной части 12 погруз . чика-манипул тора, на поворо ной части 13 которого шарнирно закреплен рычаг 14, св занный т гой 15 с реле 5 (с регулировочной пружиной реле). Гибкий профилированный орган 16 наложен на кулачок 3 и св зан со стрелой 2 посредством пружины 17, а с рычагом 14 - посредством гибкой св зи 18 ГидроЦилинДры 19 и 20 подъема стрелы и руко ти снабжены электрогидрозолот никами 21 и 22.

Ограничитель грузоподъемности . погрузчика-манипул тора работает следующим образом.

При движении стрелы и руко ти, манипул тора в вертикальной плоскости измен етс  рассто ние между контактодержател ми б и 7 и при достижении максимальной величины вьшета из услови  устойчивости замыкаютс  контакты 8. Изменение вьшета груза достигаетс  подачей рабочей жидкости в гидроцилиндры 19 и 20 манипул тора под различным давлением, величина которого учитываетс  реле 5. При достижении в гидроцилиндре 19 стрелы давлени ,равного настройке реле 5, последнее замыкает свой контакт и подача жидкости прекращаетс , увеличение вылета груза не происходит. При повороте стрелы 2 манипул тора относительно вертикальной оси Kofeeu рычага 14 скользит по рабочей поверхности направл ющей 11. Второй конец рычага 14 перемещает посредством гибкой св зи 18 подщружиненный орган 16,который скользит по рабочей поверхности кулачка 3 и измен ет мсжент заьО кани  контакта 8,при етом производитс  также перенастройк реле 5 посредством т ги 15, измен ющей нат жение регулировочной пружины что обеспечивает изменение давлени  рабочей жидкости в нужную сторону.

Благодар  учету изменени  допустимого опрокида всцс цего момента от положени  стрелы в плане повЕлиаетс  производительность погрузчика-манипул тора .

Claims (2)

1. Ограничитель грузоподъемности погрузчика-манипул тора по авт.св. №543611, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности погрузчика-манипул тора за счет учета изменени  допустимого опрокидывак цего момента при повороте стрелы относительно вертикальной оси, он снабжен профилированной направл ющей , установленной на неповоротной части погрузчика-манипул тора , рычагом, шарнирно закрепленным на поворотной части погрузчика-манипул тора , т гой, посредством которой рычаг соединен с реле управлени , гибким профилированным органом, наложенным на кулачок вылета стрелы, пружиной и гибкой св зью, посредство которых гибкий профилированный орган св зан соответственно со стрелой и рычагом, прижатым к профилированной направл ющей.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР по за вке 2581228/29-11,

кл. В 66 С 23/90, 20.02.78.

2.Авторское свидетельство СССР 543611, кл. В 66 С 23/90,12.09.75 (прототип). 53 W 4 7