SU656956A1

SU656956A1 - Slewing mechanism of self-propelled jib crane

Info

Publication number: SU656956A1
Application number: SU772512122A
Authority: SU
Inventors: Иван Евсеевич Кольцов; Леонид Владимирович Зайцев; Юрий Иванович Одинцов; Олег Аркадьевич Смирнов; Игорь Николаевич Трофеев; Владимир Валерьевич Хахалин; Игорь Павлович Улитенко
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения
Priority date: 1977-08-01
Filing date: 1977-08-01
Publication date: 1979-04-15

Description

tt

Изобретение относитс к области краностроени -и может быть использовано в механических приводах многих крановых механизмов , например в приводе механизма дл поворота стрелового самоходного крана .The invention relates to the field of crane construction - and can be used in mechanical drives of many crane mechanisms, for example, in a drive mechanism for turning a boom mobile crane.

Известен механизм дл поворота стрелового самоходного крана, содержащий корпус со смонтированной в нем планетарной передачей, сателлиты которой взаимодействуют одновременно с неподвижным и подвижным зубчатыми венцами |1).A known mechanism for rotating a jib self-propelled crane, comprising a housing with a planetary gear mounted in it, the satellites of which interact simultaneously with the fixed and movable toothed rims | 1).

Недостатком известного механизма вл етс то, что из-за противоположно направ 1енной пары сил от подвижного и неподвижного венцов к солнечной шестерне возникает перекос, вызывающий неравномерность зубчатого зацеплени , что приводит к ускоренному износу зубьев и повыи енному шуму , и, как следствие, увеличение веса вследствие неблагопри тного распределени нагрузок на зубчатых венцах.A disadvantage of the known mechanism is that, due to the oppositely directed one pair of forces from the moving and stationary rims to the sun gear, a bias occurs, causing uneven gearing, which leads to accelerated wear of the teeth and increased noise, and, as a result, weight increase due to the unfavorable distribution of the loads on the ring gears.

Цель изобретени - уменьц ение гaбa рит|Ц)1х размеров и веса механизма.The purpose of the invention is to reduce the size of the cube | C) 1x size and weight of the mechanism.

В предлагаемом механизме дл поворота стрелового самоходного крана неподвижный зубчатый венец состоит из двух частей, между которыми смонтирован подвижной зубчатый венец, причем между подвижным и неподвижным венцами размещены тела качени , а подвижной зубчатый венец снабжен дополнительными наружными зубь ми, взаимодействующими с ведомым зубчатым колесом.In the proposed mechanism for rotating a jib self-propelled crane, a fixed toothed crown consists of two parts between which a movable toothed crown is mounted, rolling bodies being placed between the moving and immobile crowns, and the moving toothed crown is provided with additional outer teeth that interact with the driven gear.

На фиг. 1 изображен описываемый механизм , продольное сечение; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the described mechanism, a longitudinal section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Механизм дл поворота стрелового самоходного крана состоит из корпуса 1, ведущего вала 2, трех сателлитов 3, неподвижнего венца (части 4 и 5), подвижного венца 6, ведомого зубчатого колеса 7, ведомого вала 8 и ведомой шестерни 9.The mechanism for turning the jib self-propelled crane consists of a housing 1, a drive shaft 2, three satellites 3, a fixed crown (parts 4 and 5), a moving crown 6, a driven gear 7, a driven shaft 8 and a driven gear 9.

Корпус 1 состоит из двух-крышек 10 и 11. Вал 2 устанавливаетс в.опорах 12 и 13 крышек 10 и II на подшипниках 14 и 15 и закрепл етс от осевого перемещени крышками 16 и 17, ои выполнен заодно с шестерн ми 18 и 19, имеющими одинаковые параметры нарезани зубьев. Юестерпи 18 и 19 вход т в зацепление с шестерн ми 20 и 21 сателлитов 3; шестерни 20, 21 и 22The housing 1 consists of two covers 10 and 11. The shaft 2 is mounted in the supports 12 and 13 of the covers 10 and II on bearings 14 and 15 and secured against axial movement by covers 16 and 17, which are made integral with gears 18 and 19, having the same tooth cutting parameters. Yesterpies 18 and 19 are engaged with gears 20 and 21 satellites 3; gears 20, 21 and 22

соединены неподвижно одна относительно другой с одной геометрической осью вращени . Шестерни 20 и 21 вход т в зацепление с част ми 4 и 5 неподвижного венца, а шестерн 22 входит в зацепление с вй.утренними зубь ми 23 венца 6. Части 4 i 5 неподвижного венца жестко креп тр к крышкам .10 и II корпуса 1 штифтами 24. Внешние зубь 25 подвижного венца 6 вход т в зацепление с колесом 7, закрепленным на валу 8 шлицевым соединением 26. Ведомый вал 8 устанавливаетс в опорах 27 и 28 крышек 10 и 11 на подшипниках 29 и 30 и закрепл етс от осевого перемещени крышками 31 и 32 с распорными кольцами 33 и 34. Ведома шестерн 9 жестко закрепл етс на валу 8.they are fixedly connected one with another with one geometrical axis of rotation. Gears 20 and 21 are engaged with parts 4 and 5 of the fixed ring, and gear 22 engages with the dead teeth of the 23 rings 6. Parts 4 and 5 of the fixed ring are rigidly fixed to the covers .10 and II of housing 1 pins 24. The outer teeth 25 of the movable ring 6 are engaged with the wheel 7 fixed on the shaft 8 by a splined connection 26. The driven shaft 8 is mounted in the supports 27 and 28 of the covers 10 and 11 on the bearings 29 and 30 and secured against axial movement by the covers 31 and 32 with spacer rings 33 and 34. The rim gear 9 is rigidly fixed on the shaft 8.

Сателлиты 3 в плоскости вращени устанавливаютс вокруг вала 2 под углом 120° один относительно другого с помощью двух бронзовых кольцевых обойм 35 и 36 и закрепленн .ых в них под углом 120° одна относительно другой осей 37.The satellites 3 in the plane of rotation are mounted around the shaft 2 at an angle of 120 ° relative to each other with the help of two bronze ring holders 35 and 36 and axes 37 fixed to each other at an angle of 120 °.

От осевого смещени венец 6 ограничиваетс телами качени 38, размещающимис в кольцевых протоках 39 на сопр гаемых торцах частей 4 и 5 негтодвижного венца и подвижного венца 6. Зажатие венц« 6 регулируетс болтами 40 и прокладкой 41.From axial displacement, the crown 6 is limited to rolling bodies 38, which are located in the annular ducts 39 on the mating ends of parts 4 and 5 of the non-moving crown and the mobile crown 6. The clamping of the "6" crowns is adjusted by bolts 40 and the gasket 41.

Момент от привода передаетс валом 2 (солнечной шестерней) через сателлиты 3, св занные между собой обоймами 3% и 36 с ос ми 37, к част м 4 и 5 неподвижного венца. Сателлиты, обкатыва сь по, част мThe drive torque is transmitted by shaft 2 (sun gear) through satellites 3, interconnected by clips 3% and 36 with axles 37, to parts 4 and 5 of the fixed rim. Satellites, running around, parts

4 и 5 неподвижного венца, имеющим одинаковое число зубьев и закрепленным в корпусе 1 механизма посредством штифтов 24, передают энергию двум потоками на венец 6, св занный с колесом . 7 через зубчатую передачу. Венец 6 в радиальном направлении центрируетс телами качени 38| размещенными в протоках 39 на сопр гаемых торцах подвижного венца 6 и частей 4 и 5 Аеподвижного венца.4 and 5 of a fixed crown, having the same number of teeth and fixed in the mechanism housing 1 by means of pins 24, transfer energy in two streams to the crown 6 associated with the wheel. 7 through a gear. The crown 6 in the radial direction is centered by the rolling bodies 38 | placed in the ducts 39 at the mating ends of the movable crown 6 and parts 4 and 5 of the A-movable crown.

Claims

Invention Formula

A mechanism for rotating a jib self-propelled crane, comprising a housing with a planetary gear mounted therein, whose satellites interact simultaneously with a fixed and movable gear rims, characterized in that, in order to reduce the overall dimensions and weight of the mechanism, the fixed toothed crown consists of two parts, between with which a movable gear rim is mounted, with the rolling bodies between the movable and fixed rims, and the movable gear rim provided with additional outer teeth, and acting with driven gear.

Sources of information taken into account in the examination

I. USSR author's certificate. No. 404764, cl. In 66 D 1/12, 1972.