RU2068131C1

RU2068131C1 - Planet reduction gear

Info

Publication number: RU2068131C1
Application number: RU93021744A
Authority: RU
Inventors: Александр Ильич Суровцев
Original assignee: Александр Ильич Суровцев
Priority date: 1993-04-23
Filing date: 1993-04-23
Publication date: 1996-10-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: planet reduction gear has housing, low-speed and driving shafts, and two planet stages with the common carrier. Each planet stage has one central wheel with outer teeth and one central wheel with inner teeth. The first stage has two-toothing satellites. The second stage has one-toothing satellites. The carrier is mushroom-shaped and provided with counterweight, central opening, and balancing openings at the end face. The support of the driving shaft is positioned from the one side of the carrier. The low-speed shaft with the end support is positioned from the other side. One support of the carrier is connected with the housing. The second support is arranged in the plane of engagement of the toothing of the two-toothing satellite. The second support of the low-speed shaft is secured in the housing. EFFECT: improved design. 1 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к редукторостроению, и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства, как передаточный механизм. The invention relates to the field of mechanical engineering, namely to gear manufacturing, and can be used in any sector of the national economy, as a transmission mechanism.

Известен планетарный редуктор, содержащий корпус, размещенные в нем на концевых опорах приводной и тихоходный валы и планетарную ступень, включающую центральные колеса с внешними и внутренними зубьями и водило с двухвенцовым сателлитом. Known planetary gearbox, comprising a housing, drive and low-speed shafts located on it at the end supports, and a planetary stage, including central wheels with external and internal teeth, and a carrier with a two-crown satellite.

К недостатку указанного прототипа можно отнести то, что при больших передаточных отношениях КПД передачи низок. The disadvantage of this prototype can be attributed to the fact that with large gear ratios, transmission efficiency is low.

Задачей изобретения является повышение КПД передачи, уменьшение габаритов и расширение эксплуатационных возможностей. The objective of the invention is to increase the transmission efficiency, reduce the size and expand operational capabilities.

Для этого планетарный редуктор, содержащий корпус, размещенные в нем на концевых опорах приводной и тихоходный валы и планетарную ступень, включающую одно центральное колесо с внутренними зубьями, закрепленное в корпусе, другое с внешними зубьями, закрепленное на тихоходном валу и водило с двухвенцовым сателлитом с внешним и внутренним венцами для зацепления с соответствующим центральным колесом снабжают второй планетарной ступенью, включающей центральное колесо с внутренними зубьями, закрепленное в корпусе, центральное колесо с внешними зубьями, закрепленное на приводном валу, одновенцовые сателлиты, установленные на общем с первой ступенью водиле, последнее выполняют грибовидной формы с контргрузом и центральным отверстием, с одной его стороны размещают опоры приводного вала, с другой тихоходный вал с концевой опорой, которая расположена в одной плоскости с опорой водила, связывающей его с корпусом, вторая опора водила размещена в плоскости зацепления обоих венцов двухвенцового сателлита первой ступени со своими центральными колесами, вторая опора тихоходного вала закреплена в корпусе, а балансировочные отверстия выполнены в торцевой части со стороны приводного вала. For this, a planetary gearbox comprising a housing, drive and low-speed shafts located on it at the end supports, and a planetary stage, including one central wheel with internal teeth, mounted in the housing, another with external teeth, mounted on a low-speed shaft and driven with a two-crown satellite with an external and the inner rims for engagement with the corresponding Central wheel provide a second planetary stage, including a Central wheel with internal teeth, mounted in the housing, the Central wheel with the outer with teeth mounted on the drive shaft, single-satellite satellites mounted in common with the first stage of the carrier, the latter are mushroom-shaped with a counterweight and a central hole, on one side of the carrier support the drive shaft, on the other low-speed shaft with an end support, which is located in one the plane with the carrier support connecting it to the body, the second carrier carrier is placed in the plane of engagement of both rims of the first-stage two-crown satellite with its central wheels, the second carrier of the low-speed la is fixed in the casing, and balancing holes are formed at the end portion by the drive shaft.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где изображена кинематическая схема редуктора. The invention is illustrated in the drawing, which shows the kinematic diagram of the gearbox.

Планетарный редуктор содержит корпус 1, в котором размещены две планетарные ступени, одна концевая опора 2 качения тихоходного вала 3, концевая опора 4 качения общего для обоих ступеней водила 5, которое выполнено в виде грибовидной формы с центральным отверстием 6, с контргрузом 7, и балансировочными отверстиями 8. На опорах 9 качения, размещен двухвенцовый сателлит 10, с внешним и внутренним венцами первой планетарной ступени соответственно кинематически взаимодействующими с центральным колесом 11 с внутренними зубьями, закрепленным в корпусе, и центральным колесом 12 с внешними зубьями, внутри которого под концевой опорой 2 качения, расположена вторая опора 13 качения, водила 5. Колесо 12 жестко скреплено с тихоходным валом 3. Вторая опора 14 качения, тихоходного вала 3, и вторая опора 15 качения приводного вала 16, расположены под концевой опорой 4 качения водила 5. The planetary gearbox contains a housing 1, in which two planetary stages are located, one end support 2 of the low-speed shaft 3, an end support 4 of the rolling carrier 5 common to both stages, which is made in the form of a mushroom shape with a central hole 6, with a counterweight 7, and balancing holes 8. On the rolling bearings 9, a two-crown satellite 10 is placed, with the outer and inner rims of the first planetary stage, respectively kinematically interacting with the central wheel 11 with internal teeth fixed to the body e, and a central wheel 12 with external teeth, inside of which, under the end support 2, is located the second rolling support 13, carrier 5. The wheel 12 is rigidly fixed to the low-speed shaft 3. The second rolling support 14, low-speed shaft 3, and the second rolling support 15 the drive shaft 16, are located under the end support 4 of the rolling carrier 5.

На торцевой части водила 5 со стороны привода на осях 17 смонтированы одновенцовые сателлиты 18 второй планетарной ступени, которые кинематически взаимодействуют с ведущим центральным зубчатым колесом 19 с внешними зубьями приводного вала 16 и центральным колесом 20, закрепленным в корпусе. Корпус 1 редуктора, закрыт фланцами 21 и 22. On the end part of the carrier 5, on the drive side, on the axes 17, single-axis satellites 18 of the second planetary stage are mounted, which kinematically interact with the leading central gear wheel 19 with the outer teeth of the drive shaft 16 and the central wheel 20 fixed in the housing. Gear housing 1, closed by flanges 21 and 22.

Редуктор работает следующим образом. The gearbox operates as follows.

Вращающий момент передается через приводной вал 16, центральные колеса 19 и 20, через сателлиты 18 водил 5 и через опоры 9 качения двухвенцовому сателлиту 10, который совершает радиальное движение перемещение на один зуб за один оборот водила 5. Это движение передается через центральное колесо 11 центральному колесу 12, и следовательно тихоходному валу 3. The torque is transmitted through the drive shaft 16, the central wheels 19 and 20, through the satellites 18 drove 5 and through the bearings 9 of the rolling two-crown satellite 10, which makes a radial movement of one tooth in one revolution of the carrier 5. This movement is transmitted through the central wheel 11 to the central the wheel 12, and hence the low-speed shaft 3.

Такое выполнение редуктора за счет того, что в нем использована дополнительная входная ступень передачи, при большом передаточном отношении, значительно повышает КПД редуктора в целом, а также уменьшает габариты передачи и расширяет эксплуатационные возможности за счет увеличения диапазона передаточных отношений. This embodiment of the gearbox due to the fact that it uses an additional input gear stage, with a large gear ratio, significantly increases the efficiency of the gearbox as a whole, as well as reduces the dimensions of the gear and expands operational capabilities by increasing the range of gear ratios.

Claims

A planetary gearbox comprising a housing, drive and low-speed shafts located on it on the ring supports, and a planetary stage including central wheels, one of which with internal teeth is mounted in the housing, the other with external teeth is mounted on a low-speed shaft, and a carrier with a two-crown satellite with an external and inner crowns for engagement with the corresponding Central wheel, characterized in that it is equipped with a second planetary stage, including a Central wheel with internal teeth, mounted in the housing, price ral wheel with external teeth mounted on the drive shaft, single-pinion satellites mounted on a carrier common with the first stage, which is mushroom-shaped with a counterweight and a central hole, on one side of which the drive shaft bearing is placed, on the other hand, a low-speed shaft with an end shaft bearing, the latter is located in the same plane with the carrier bearing connecting it to the body, the second carrier carrier is located in the plane of engagement of both rims of the first-stage two-crown satellite with its center with alloy wheels, the second support of the low-speed shaft is fixed in the housing, and the balancing holes are made in the end part of the carrier from the side of the drive shaft.