SU656873A1 - Рабочий ротор евграфовича - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области обработки материалов давлением.

Известен рабочий ротор дза обработки давлением штучных заготовок

Ротор содержит вмонтированный в станину центральный вал, несущий корпус ротора. В корпусе, на каждой рабочей позиции ротора, размещены приводные с помощью копиров ползуны. По количеству рабочих позиций ротор оснащен устройствами приема и выдачи заготовок и сферодвижными механизмами, качающийс  йнструментодержатель каждого из которых смоитирован в своих несущей и приводной опорах.

Недостатком ротора  вл етс  ограничен кость его технологических возможностей, так как амплитуда качани  инструментодержател  определена величиной эксцентриситета между его опорами, причем величина эксцентриситета не может быть изменена в процессе обработки заготовки.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей ротора.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что предлагаемый ротор снабжен, механизмом

изменени  эксцентриситета между опбрами инструментодержател , а устройство приема и выдачи заготовок выполнено в виде св занных с приводными ползунами трубы с боковым окном и размещенного в трубе толкател .

При этом механизм изменени  эксцентриситета может быть выполнен в виде св занного со своим ползуном штока и охватывающих его, установленных один в другом стакана и втулки, смонтированной с возможностью вращени  в корпусе ротора , причем стакан установлен во втулке с эксцентриситетом и с возможностью поворота , на стакане и на штоке выполнены наход щиес  в зацеплении косые зубь , шток св зан со втулкой с возможностью осевого перемещени , а приводна  опора инструментодержател  установлена с эксцентриситетом на стакане.

С целью повышени  точности обработки путем повышени  жесткости системы СПИД, устройство приема и выдачи заготовок снабжено подпружиненной втулкой и центрирующим фланцем, при этом втулка размещена в трубе, а фланец - снаружи трубы И прикреплен к корпусу несущей опоры инструментодержател . Дл  регулировани  величннн амплитуды качани  инструментодержател  от заданного максимума до нул  и наоборот, эксцентриситеты размещени  стакана и приводной опоры выполнены равными между собой. На фиг. 1 показан предлагаемый рабочий ротор; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. I; на фиг. 3 - устройство приема и выдачи заготовок; на фиг. 4 - приводна  опора инструментодержател ; на фиг. 5 - разрез Б--Б на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 4. Ротор содержит составной центральный вал 1, смонтированный в плитах сборной станины 2 на опорах качени . В верхнюю составл ющую вала 1 помещен сооспо вмон тироваиный валик 3, который св зан внешним концом с колесом черв чного редуктора 4 привода качани  ипструмеитодержател . На другом конце валика смонтировано зубчатое колесо 5. Центральный вал несет составной корпус ротора. При этом корпус состоит из верхнего 6 и нижнего 7 барабанов, разъемкого блокодержател  8 и блокодержателей 9. и 10, закрепленных на центральном валу 1. На каждой рабочей позиции ротора, в барабанах 6 и 7 смонтированы в своих направл ющих ползуны П, 12 и 13. Ползуны взаимодействуют со своими кривыми радиальных и торцового копиров 14, 15 и 16, установленных в станине ротора. В корпусе по количеству рабочих позиций ротора смонтированы устройства приема и выдачи заготовок и сферодвижные механизмы . Каждое устройство приема и выдачи заготовок включает в себ  трубу 17 с боковым окном 18 дл  приема заготовок. Труба смонтирована в блокодержателе 10 с возможностью осевого движени . В трубе-размещен толкатель 19 заготовок. Труба и толкатель св заны каждый со своим ползуном 13 и 12, при этом труба подпружинена относительно ползуна пружиной 20. Кроме того, устройство приема и выдачи за JTOBOK содержит подпружиненную в осевом направлении втулку 21, вмонтированную в торце трубы, и центрирующий фланец 22, взаимодействующий с концом трубы, при этом конец трубы заправлен на конус. СФсродвижиые механизма смонтированы в б., жодержателе 9. У каждого сферодвиж кого механизма инструментодержатель смонтирован в несущейсферической опоре 24 и приводной опоре 25. При этом корпус Hcf сущей опоры 24закреплен в блокодержателе; 9, а фланец 22 прикреплен к корпусу несущей опоры. Приводна  опора инструментодержател  выполнена в виде щарового шарнира, содержащего корпус 26. Механизм изменени  эксцентриситета выполнен в виде щтока 27, св занного с возможностью враи|ени  с ползуном 11, и охватывающих щток, установленных один в другом стакана 28 и втулки-29. Стакан 28 вмонтирован во втулку с возможностью поворота и с эксцентриситетом е. Втулка 29 вмонтирована с возможностью вращени  в блокодержатель 8 и кинематически св зана при помощи шестерни 30 с колесом 5. Продолжение осевой вращени  втулки проходит через центр несущей опоры инструментодержател  и соосно трубе 17. Шток 27 размещен во втулке 29 соосно ее осевой вращени  и св зан с ней своей верхней половиной с возможностью осевого перемещени . При этом св зь выполнена в виде скольз щего шпоночного соединени , включающего в себ  пииоль 31 и шпонки 32, сопр женные с пазами, выполненными на верхней половине щтока. Шпонки размещены в установочной втулке 33, расположенной иа торце пиноли, а пиноль прикреплена к торцу втулки 29. . Друга  половина штока 27 св зана кинематически со стаканом 28 при помощи наход щихс  в зацеплении косых зубьев, выполнеипых на этой половине штока и на части внутренней боковой поверхности стакана . Корпус 26 шарового шарнира прикреплен к торцу стакана 28, при этом центр шарнира размещен с эксцентриситетом ei к, осевой поворота стакана. Кроме того, механизм изменени  эксцентриситета снабжен упором, ограничивающим поворот стакана 28 во втулке 29. Упор выполнен в виде винта 34, смонтированного на корпусе 26 шарнира. Винт в момент ограничени  поворота стакана взаимодействует с планкой 35, прикрепленной к втулке 29. Работа ротора описываетс  обжиме и формовании горловины у трубчатой заготовки 36 дл  баллончика (фиг. 3). В данном случае обработки стакан и приводна  опора размещаютс  с равными между собой эксцентриситетами, а в инструментодержатель монтируетс  обжимна  матрица 37. Б периодобработки необходимые движени  вырабатываютс  и сообщаютс  механизмом ротора обычным образом ползунами 11, 12 и 13 по заданной копиров циклограмме. Силовое движение инструментодержателю совместно с матрицей сообихаетс  при помощи втулки 29 редуктО ром 4. . В исходном положении торец толкател  9 совмещен с нижним окна 18; конец трубы 17 сопр жен с фланцем 22 при этом труба поджата к фланцу, а втулка 21 к матрице 37 пружиной 20. Величина амплитуды колебаний инструментодержатеЛ  установлена равной нулю (или близкой к ней) путем ручного поворота штока 27 и св занного с ним стакана 28 до совмещени  направлений эксцентриситетов е ц е и вывода при этом центра сферы шарового шарнира на осевую вращени  втулки 29. Поворот и последующа  фиксаци  щтока осуществл ютс  при помощи установочной втулки 33 в период наладки ротора. Процесс обработки и функционирование механизмов, ротора осуществл етс  следующим образом. . Заготовки 36 поочередно подаютс  на каждую рабочую позицию ротора клещевы1Й41 чзахватами транспортного ротора (на не показан). Клещевой захват заводит заготовку в приемное окно 18 до совмещени  осевой заготовки с осевой трубь 17. Толкатель 19 быстрым движением вверх выталкивает заготовку из клещевого захвата, проталкивает ее по трубе в отверстие втулки 21 и заводит подлежащий формованию конец заготовки в рабочее коническое отверстие матрицы 37. Затем толкатель замедл ет скорость своего движени  до скорости, необходимой дл  рабочей подачи заготовки в матрицу. Далее, с целью возбуждени  рабочих колебаний матрицы и инструментодержател , между опорами инструментодержател  создаетс  некоторый эксцентриситет. Дл  получени  эксцеитриситета и его необходимого изменени  в процессе обработки щток 27 движением вниз и взаимодействием при этом своими косыми зубь ми с зубь ми иа стакане 28 поворачивает стакан совместно с корпусом 26 щарнира относительно вращающейс  втулки 29. Так как центр щарйира размещен на стакане с эксцентриситетом %, то при повороте центр щарового щарнира смещаетс  с осевой вращени  втулки. В результате между опорами инструментодержател  по вл етс  результирующий эксцентриситет. При наличии эксцентриситета между опорами инструментодержател , он начинает соверщать колебательное движение по конической образующей , при .этом матрица также соверщает эквивалентное качательное движение. Амплитуда качани  матрицы определ етс  мгновенными значени ми измен ющегос  эксцентриситета между опорами инструментодержател . Матрица, соверща  колебани  и обкатыва сь по поверхности подаваемой толкателем заготовки, формует начало горловины и заготовки до заданного диаметра. Амплитуда колебаний матрицы и .чакон изменени  амплитуды задаетс  кривой копира 14. При достижении заданного ди-аметра горловины амплитуда колебаний ограничиваетс  винтом 34, который, упира сь в и.чанку 35, не дает возможности поворота стакану 28. Шток 27 с этого момента прекращает свое движение. Далее, при посто нной амплитуде качани  матрицы формируетс  цилиндрический участок горловины и длина корпуса будущего баллончика. При достижении заданной длины корпуса баллончика толкатель 19 прекращает свое движение подачи и останавливаетс . Затем щток 27 обратным движением переводит инструментодержатель с матрицей в исходное положение , и процесс обработки на этом заканчиваетс . В период обработки втулка 21 посто нно сопр жена с матрицей и сокращает до минимума длину вылета конца заготовки из втулки, а фланец 22 удерживает трубу и заготовку от радиальных упругих смещений , возможных под -действием усилий обработки . В результате точность обработки и концентричность горловины к корпусу баллончика Повыщаютс . По окончании обработки труба совместно со втулкой и толкатель движутс  вниз. При движении вниз втулка увлекает за собой и заготовку за,счет сил трени  и веса заготовки и извлекает ее горловину из рабйчего отверсти  матрицы без сопротивлени , так как диаметр отверсти  в матрице больще , чем диаметр полученной горловины. Затем толкатель останавливаетс  и преп тствует движению заготовки, труба же с направл ющей втулкой, продолжа  свое движение , открывает часть поверхности корпуса заготовки дл  захватывани  заготовки клещей последующего транспортного ротора. После захвата заготовки клещей втулка, продолжа  движение, освобождает заготовку окончательно, и транспортный ротор переносит заготовку в последующий рабочий ротор дл  подрезки горловины в размер. Затем все детали механизмов ротора возвращаютс  в исходное положение, и цикл обработки на данной и смежных рабочих позици х ротора повтор етс  при последующих его оборотах. Рабочий ротор позвол ет измен ть в процессе обработки амплитуду колебательного движени  иснтрумента и траекторию перемещени  очага деформации по обрабатываемой поверхности заготовки. Причем изменение траектории перемещени  очага деформации может быть осуществлено по закону , который может быть задан формой копира. Это позвол ет получить лепесткообразное перемещение очага деформации при раскатывании, например, заготовки в щтампе, или по спирали, как в случае cfiopмовани  горловины у трубчатой заготовки, что расшир ет технологические возможности ротора с получением при обработке высокого качества.и точности.

Claims (3)

1. Рабочий ротор, содержащий установленный в опорах станины центральный вал и размещенные в корпусе ротора на каждой рабочей позиции приводные с помощью копиров ползуны, а также устройство приема и выдачи заготовок и сферодвижный механизм с инструментодержателем, качающимс  в несущей и приводной сферических опорах , отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, он снабжен механизмом изменени  эксцентриситета между опорами инструментодержател , а устройство приема и выдачи заготовок выполнено в виде св занных с при водными 1юлзунами трубы с боковым окном и размещенного в трубе толкател .

2. Рабочий ротор по п. 1, отличающийс  тем, что механизм изменени  эксцентриситета выполнен в виде св занного со своим ползуном штока и охватывающих его, установленных один в другом стакана и втулки, смонтированной с возможностью вращени  в корпусе ротора, причем стакан установлен во втулке с эксцентриситетом и с возможность поворота, на стакане и на щтоке выполнены наход щиес  в зацеплении косые зубь , щток св зан со втулкой с возможностью осевого перемещени , а привод на  опора инструментодержател  установлена с эксцентриситетом на стакане.

3. Рабочий ротор по п. 1, отличающийс  тем, что устройство приема и выдачи заготовок снабжено подпружиненной втулкой и центрирующим фланцем, прн этом втулка размещена в трубе, а фланец-снаружи тру-бы и прикреплен к корпусу несущей опоры

инструментодержател .

656873