SU442043A1 - Ротор дл механической обработки заготовок - Google Patents

Description

(54) РОТОР ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ

ЗАГОТОВОК

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию дл  обработки металлов резанием.

Известен ротор дл  механической обработки заготовок;содержащий центральный вал с блокодержател ми, инструментальные блоки, ползуны, обеспечивающие поступательное движение механизмов от копиров, и привод рабочего движени  инструментов.

Цель изобретени  - расширение техноло- гических возможностей ротора.

Дл  этого предлагаемый ротор снабжен по числу инструментальных блоков механизмами с винтовыми парами, ведущее звено каждой из которых жестко -св зано с ползу- ном, а ведомое кинематически св зано с приемником заготовок смонтированным в инструментальном блоке.

При этом кинематическа  св зь ведомого звена винтовой пары с 1фиемником заготовок выполнена в виде повышающей передачи .

На фиг, 1 изображен предлагаемый ротор, продольный разрез; на фиг. 2. - инструментальный блок, продолв ный раарез; на

фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 разрез по В-В на фиг. 2; на фиг. 6 разрез по Г-Г на фиг. 5; на фиг. 7 - узел I на фиг. 1.

Ротор дл  механической обработки заготовок состоит из вертикального централь- ного вала 1, смонтированного в нижнем стакане 2 и в верхнем стакане 3. Стаканы установлены, соответственно, в нижней 4 и верхней 5 плитах станины ротора. В нижнем стакане закреплены копир 6 и опора 7 качени  вала 1, а в верхнем - копир 8, имеющий два копирных паза и опора 9 качени  вала, Внизу на валу смонтирована щкив-щестерн  Ю, зацепл юща с  с щестеней 11, закрепленной на валике 12. Валик установлен в нижнем барабане 13, смонтированном на валу 1. На другом конце валика 12 имеетс  шестерн  14, зацепл юща с  с шестерней 15.

Шестерн  16, выполненна  в блоке с шесТ-ерней 15, зацепл етс  с щестерней 17 инструментального блока (фиг. 2).

Нижний барабан оснащен по периферии

шестью нижними ползунами 18 с закрепленными на них роликами 19, заход щими в паз Kpjffiofi копира 6. Нижние ползуны 18 соединены через п ту 20, установленную подвижно на инструментальном штоке 21 (фиг. 2).

В средней части на валу 1 закреплены нижний блокодержатель 22, верхний блокодержатель 23 и диск 24..

В диске по периферии смежно с инструментальными блоками смонтированы на опорах качени  шесть шестерен 25, спепл ю- шихс  с шестерн ми 26 инструментальных блоков.

В ступицы шестерен 25 вмонтированы по две шпонки 27, вход шие в зацепление с двум  спиральными канавками, выполненными на верхней половине винтовых штоков 28. Эти штоки помешены верхними своими концами в шестерни 25, а нижними концами с квадратными сечени ми во втулки 29, закрепленные на блокодержателе 23.

Кроме того, на валу 1 установлен барабан 30, оснашенный по периферии прлзунами - подачи 31 и зажима 3 2 через один Ползуны 31 резьбовыми шпильками 33 со едпнены с винтовыми штоками 28.

Ползуны 32 соединены с зажимными штоками 34 посредством подпружиненных ложек 35. Ползуны 31 и 32 св заны с котшром 8 аналогично тому, как нижние ползуны 18 - с копиром 6. На верхнем конце вала 1 закреплена шестерн  36 привода движени  транспортного ротора ( не показан).

На нижней плите 4 станины на стойках 37 установлен (фиг. 3) боковой копир 38. Он имеет участок в начале своей кривой, выполненный по архимедовой спирали (угол g ), и дальнейший участок, выполненный по неизменному радиусу ( ), причем центр этого радиуса находитс  в центре вращени  ротора. В блокодержател х закреплены шесть инструментальных блоков (фиг. 2). Каждый инструментальный блок имеет корпус 39, в котором закреплена ко пирна  гайка 40, свинченна  с копирным кольцом 41, закрепленным на поворотном вокруг своей оси приемнике 42. Приемник в инструментальный блок помешен подвижно .

Па приемнике 42 закреплена пиноль 43 в нижней части которой в конической расточке помешена панга 44, поджата  к торцу приемника трем  подпружипенными штифтами 45, установленными, в отверсти х торцовой части ниноли.

В нижней части корпуса 39 в щигиндрической расточке смонтирован стакан 46. .

Ось отверсти  под стакан 46 в корпусе 39 расположена с эксцентриситетом относительно оси поворота приемника.

В стакане 46 смонтированы опоры 47 качени , несушие шпиндель 48. В шпиндел помешена шпонка 49, вход ща  в паз инструментального штока 21. В стакане 46 ось отверсти  под опоры качени  эксцентрична относительно оси его наружной поверхности .

На верхнем конце штока 21 закреплена фреза 50, а на нижнем конце на резьбе помещены-две регулировочные гайки 51. На фигурном фланце стакана 46 установлена эксцентрикова  ось 52, несуша  ролик 53. С другой стороны фланца одним концом при помоши пальца 54 закреплена пружина 55. Другой конец пружины укреплен на блокодержателе 22.

Сверху на фланце стакана установлены два регулировочных упорных винта 56, а на корпусе 39 инструментального блока - упор 57.

В приемнике 42 помещен съемник 58, заход ший своим концом в паз зажимного штока. Нижний конец зажимного штока выполнен ступенчатым и разрезным. Величина развода разрезных частей штока регулируетс  винтом 59.

Ротор работает следующим образом. I

Заготовка 60 из клешей транспортного ротора подаетс  на ходу в приемник 42 и утапливаетс  быстрым перемещением зажиного штока 34 вниз в цангу 44. Шток удерживает заготовку в этом положении до момента расцеплени  клешей с заготовгкой , затем, гфодолжа  движение вниз, шток

34нажимает на заготовку, цанга 44 садис  на конусную часть пиноли 43, утаплива одновременно подпружинивающие цангу штифты 45. Сопротивление движению штока возрастает, и его разрезанна  часть . входит с нат гом в отверстие до упора. При дальнейшем движении ш1-ока создаетс  усилие зажима в цанге и выбираютс  лю4)ты между копирной гайкой 40 и копирным кольцом 41.

Движение и усилие штоку 34 передаютс  через верхнюю подпружиненную ложку

35от верхнего ползуна 32 обычным образом . Затем инструментальный шток 21 перемещением вверх вводит фрезу 50 в обрабатываемое отверстие за1отовки 60. Величина перемещени  иггока с фрезой и, следовательно, длина нарезаемой резьбы ограничиваютс  регулировочными 1айками 51.

Продольное движение и усилие инсгрументальный шток получает от nojuiyna j 8 (фиг.) через нижнюю подпружиненную ложку 35 и подвижную п ту 20. Пружина, подпружинивающа  ложку, создает посто нный нат г и выбирает возможные люфты. Рабочее движение фрезе 50 (фиг. 1) передаетс  от электродвигател  (не показан ) посредством шкива-шестерни 1О. При вращении ротора ролик 53 (фиг. 4) набегает на боковой копир 38 и поворачива ет стакан 46 совместно с инструментальным штоком 21 к стенке обрабатываемого отверсти , дава  тем самым фрезе рабочую подачу на-глубину нарезаемой резьбы. Регулировка положени  фрезы 50 производитс  поворотом стакана 46 и перемещением упорных винтов 56. Приемник 42 с заготовкой 60 получает возвратно-поворотное движение от механизма (фиг. 7), содержащего винтовую пару и работающего следующим образом. Ползун 31 получает продольное перемещение от кривой копира 8 и через резьбовую шпильку 33 сообщает продольное . перемещение винтовому щтоку 28. Этот шток взаимодействует своими винтовыми канавками со щпонками 27 и сообщает движение шестерне 25, от которой вращение передаетс  на сцепленную с ней шестерню 26, обеспечивающую вращение приемника 42 с заготовкой 60. Дл  исключени  проворачивани  винтового штока 28 его конец выполнен квадратным и помещен во втулку 29, закрепленную на блокодержателе 23i С целью повышени  плавности передачи движени  и повышени  к. п. д. кулачковых механизмов движени  ползунов 31 угол подъема винто.- вых канавок на штоке 28 должен значител но отличатьс  от угла самоторможени . Дл  этого щаг спирали винтовых канавок делают большим, что требует увеличени  хода винтового штока и габаритов копира 8 и всего ротора в целом. Дл  сокращени  габаритов ротора передачу между шестерн ми 25 и 26 делают повышающей, что позвол ет не только уменьщить ход винтового штока и габариты ротора, но и повысить эффективность ротора за счет сокращени  холостого участка кривой копира на Реверс деталей в исходное положение, оставл   больший участок кривой непосред ственно на процесс резани . С целью сообщени  приемнику 42 совMecTiio с заготовкой 60 подачи на щаг на р ;заемой резьбы одновременно с круговой подачей 11рием} ик снабжен копирным кольцом 41, сопр же1П1ым с конирной гайкой 40, закрепленной на корпусе 39 инстру ментального блока. При этом шаг их вин- ТОБОЙ нарезки соответствует шагу обрабатывающей фрезы. В процессе обработки заготовки приемник 42 совершает 1,4 оборота вокруг своей оси, затем ролик 53 сходит с бокового копира 38, стакан 46 под действием пружины 55 возвращаетс  в исходное положение , фиксируемое упорным винтом 56. Шток 21 с фрезой выход т из отверсти  и перемещаютс  в исходное положение. Зажимной шток 34 частичным ходом вверх снимает усилие с заготовки, цанга 44 под действием подпружиненных штифтов 45 приподнимаетс  из конуса 43 и разжимаетс , освобожда  заготовку. Шток 34 также снимает усилие с копирного ца и копирной гайки. Заготовка щтоком 34 извлекаетс  из посадочного места цанги, не доход  своим верхним торцом до съемника 58. Далее производитс  быстрый реверс на оборота приемника 42 с заготовкой в исходное положение. Клещи последующего тр)анспортного ротора подхватывают заготовку и страхуют ее от падени  обратно в цангу Шток 34 совершает дополнительное быстрое движение вверх, заготовка упираетс  своим верхним торцом в съемник 58 и остаетс  в приемнике, захваченна  клешем транспортного ротора. Затем клещи выхватывают заготовку из приемника и перенос т ее в носледующий ротор, например, контрол . На этом цикл обработки заканчиваетс . Исходное и правильное положение приемника 42 в позици х задачи и выдачи заготовок устанавливаетс  грубо при монтаже инструма тального блока в роторе путем выбора зацеплени  шестерен 25 и 26 (фиг. 2), а точно перемещение виптового щтока . относительно ползуна при повороте шпильки 33. Диапазон размеров обрабатываемых резьб выбираетс  путем поворота эксцентриковой оси 52 ролика 53, а также выбо- ром обрабатывающих фрез. Шаг нарезаемой резьбы определ етс  шагом резьбы сменных копирных колец 41 и копирных гаек4О. Предмет изобретени  1. Ротор дл  механической обработки заготовок, содержащий центральный вал с блокодержател ми, инструментальные блоки , ползуны, обеспечивающие поступательное движение механизмов от копиров, и лривод рабочего движени  инструментов, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , он снабжен по числу инструментальных блоков механизмами с винтовыми нарами , ведущее звено каждой из которых жестко св зано с ползуном а ведомое кинематически св зано с приемником заготовок , смонтированным в инструментальном блоке.

2. Ротор по п. 1, о т л и ч а ю UI и йс   тем, что кинематическа , св зь ведо- мого звена винтовой пары с приемником заготовок выполнена в виде повышающей ,передачи.

Фиг. 1

J6

20

J

/2

UO

Фиг. 2 BPffli f J7 i/z.J /locmo ffd

38 сриг.5

иг 6