SU654480A1

SU654480A1 - Vehicle propelling gear

Info

Publication number: SU654480A1
Application number: SU752165257A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Константинович Мишкинюк; Анатолий Федорович Кудрявцев; Эдуард Карлович Скифский; Светлана Алексеевна Новикова; Иван Федорович Кажукало
Original assignee: Предприятие П/Я А-7701
Priority date: 1975-08-08
Filing date: 1975-08-08
Publication date: 1979-03-30

Description

1one

Изобретение относитс к транснортному машиностроению, в частности к движител м тихоходных транспортных средств высокой проходимости.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to trans-port engineering, in particular, to low-speed vehicles of high traffic.

Известен движитель, содержащий кекруглое колесо, состо щее из нескольких радиальных опор и привода, обеспечивающего вращение колеса и приблизительное сохранение клиренса {,A propeller is known, which contains a circular wheel consisting of several radial bearings and an actuator ensuring the rotation of the wheel and the approximate retention of clearance {,

Недостатком данного движител вл етс незначительна площадь радиальных опор и наличие свободных просветов между ними, благодар которым диапазон изменени клиренса слищком велик.The disadvantage of this drive is the insignificant area of the radial bearings and the presence of free gaps between them, due to which the range of clearance change is too large.

Известен другой движитель, содержащий некруглое колесо переменного радизса качени , состо щее из трех одинаковых вынуклых дуг, симметрично расположенных относительно его вала, установленного шарнирно на качающемс рычаге, внутри которого расиоложен привод вращени , и опорную площадку, установленную на корпусе транспортного средства над некруглым колесом, котора состоит из бесконечного ремн с опорными роликами 2.Another propeller is known, which contains a non-circular variable-speed swing wheel consisting of three identical arcuate arcs symmetrically located relative to its shaft, which is pivotally mounted on a swing arm, inside which the rotational drive is located, and a support platform mounted on the vehicle body above the non-circular wheel, which consists of an endless belt with support rollers 2.

Основными иедостатками этого движител вл ютс сложность конструкции иривода вращени и неплавное качение колеса по роликам опорной площадки, что вызывает удары и усиленный износ бесконечного ремн .The main disadvantages of this drive are the design complexity and rotational drive and non-smooth rolling of the wheel on the rollers of the bearing pad, which causes shocks and increased wear on the endless belt.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату вл етс The closest in technical essence and the achieved result is

движитель, содержащий некруглое колесо переменного радиуса качени , состо щее из одинаковых выпуклых дуг, симметрично расположенных относительио его вала, соединенного посредством механическойan engine containing a non-circular wheel of variable rolling radius consisting of identical convex arcs symmetrically located relative to its shaft connected by means of a mechanical

передачи с ириводом вращени , причем дл сохранени посто нного клиренса вал колеса имеет такой же профиль, как и некруглое колесо, и он расположен внутри пр моугольной обоймы, а механичеекийtransmission with rotation irivod, and to maintain constant ground clearance the wheel shaft has the same profile as the non-circular wheel, and it is located inside the rectangular casing, and the mechanical

привод выполнен в виде расположенной на наружном контуре вала звездочки, зацеилеппой с бесконечной цепью, соединенной с приводом вращени 3.the drive is made in the form of an asterisk located on the outer contour of the shaft, with a chain with an infinite chain connected to the drive of rotation 3.

Нри движении бесконечной цени колесоNri move infinite value wheel

враидаетс с переменной угловой скоростью , а фигурный вал, враща сь в нр моугольной обойме, перемещает центр колеса но вертикали, компенсиру разность его радиусов качени .It is variable speed, and a shaped shaft, rotating in a non-angular cage, moves the wheel center but vertically to compensate for the difference in its rolling radii.

Недостатками даиного движител вл етс больша сложность привода вращени колеса, а также невысока надежность подшипника вала колеса, в котором некруглый вал вращаетс в квадратной обойме , что св зано с большим износом вала н обоймы.The disadvantages of this driver are the greater complexity of driving the wheel, as well as the low reliability of the wheel shaft bearing, in which the non-circular shaft rotates in a square cage due to the large shaft wear and cage.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и повышение надежности.The aim of the invention is to simplify the design and increase reliability.

Поставленна цель достигаетс тем, что механическа передача выполнена в виде планетарного редуктора, эпицикл которого жестко соединен с корпусом транспортного средства, водило - с приводом вращени , а сателлит - с валом колеса, причем дли , ; -г„The goal is achieved by the fact that the mechanical transmission is made in the form of a planetary gearbox, the epicyclic of which is rigidly connected to the vehicle body, the carrier is driven by a rotation drive, and the satellite is connected to the wheel shaft, and the length of the; -g „

на водила -равна I -- , где R - максимальный радиус качени , г - минимальный радиус качени , а передаточное числоon the carrier is equal to I -, where R is the maximum rolling radius, g is the minimum rolling radius, and the gear ratio

, где п - число одинаковых вып + 1where n is the number of identical vol + 1

пуклых дуг.bulge arcs.

кроме того, эпицикл и сателлит могут быть выполнены в виде зубчатых колес, которые зацеплены между собой посредством паразитной шестерни, шарнирно установленной на водиле, или в виде звездочек, зацепленных между собой посредством цепи.In addition, the epicycle and satellite can be made in the form of gears, which are engaged with each other by means of a parasitic gear that is pivotally mounted on the carrier, or in the form of sprockets, which are linked with each other by means of a chain.

На фиг. 1 изображен предлагаемый движитель , имеющий некруглое колесо с двум выпуклыми дугами, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - движитель, имеющий некруглое колесо с трем выпуклыми дугами, вид спереди; на фиг. 4 - то же, вид сбоку; на фиг. 5 - кинематика качени колеса.FIG. 1 shows the proposed propulsor having a non-circular wheel with two convex arcs, front view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 - a propulsion device having a non-circular wheel with three convex arcs, front view; in fig. 4 - the same, side view; in fig. 5 - wheel rolling kinematics.

Движитель содержит некруглое колесо 1, которое имеет на своем наружном контуре несколько (п) выпуклых дуг 2, симметрично расположенных относительно вала 3. Количество дуг может быть равно от двух до дес ти-двенадцати. Такое колесо имеет переменный радиус качени от минимального г до максимального R.The propeller contains a non-circular wheel 1, which has on its outer contour several (n) convex arcs 2, symmetrically located relative to the shaft 3. The number of arcs can be from two to ten to twelve. Such a wheel has a variable rolling radius from a minimum g to a maximum R.

Вал 3 носредством механической передачи соединен с приводом 4 вращени , который может быть выполнен в виде индивидуального электродвигател , или же в виде приводного вала от трансмиссии транспортного средства. Перед механической передачей ставитс задача вращени колеса 1 с одновременным согласованным перемещением по вертикали его центра так, чтобы ликвидировать вертикальные колебани корпуса 5 транспортного средства . Дл этой цели механическа передача выполнена в виде планетарного редуктора , эпицикл 6 которой жестко соединен с корпусом 5 транспортного средства, водило 7 жестко соединено с приводом 4 вращени , а сателлит 8 - с валом 3 колеса 1. При этом длина водила 7 должна быть выбрана из следующего соотнощени The shaft 3 is connected by means of mechanical transmission to a rotational drive 4, which can be made as an individual electric motor, or as a drive shaft from a vehicle transmission. Mechanical transmission is faced with the task of rotating the wheel 1 with simultaneous coordinated movement of its center along the vertical so as to eliminate vertical oscillations of the vehicle body 5. For this purpose, the mechanical transmission is made in the form of a planetary gearbox, the epicyclic 6 of which is rigidly connected to the vehicle body 5, the carrier 7 is rigidly connected to the rotational drive 4, and the satellite 8 to the shaft 3 of the wheel 1. In this case, the carrier length 7 must be chosen from next ratio

Г) -D) -

1. , а передаточное число планетарного редуктора из соотношени t 1., and the gear ratio of the planetary gearbox of the ratio t

п + n +

На фиг. 1 и 2 представлен движитель с планетарным зубчатым редуктором внещнего зацеплени . В нем эпицикл 6, жестко соединенный с корпусом 5 транспортного средства, выполнен в виде зубчатого колеса . В виде зубчатого колеса выполненFIG. Figures 1 and 2 show a propulsion unit with an external gear planetary gear. In it epicycle 6, rigidly connected to the body 5 of the vehicle, made in the form of a gear wheel. In the form of a gear made

также сателлит 8, который жестко св зан с валом 3 некруглого колеса 1. Эпицикл б и сателлит 8 зацеплены между собой носредством паразитной щестерни 9, котора установлена поворотно на водиле 7.also a satellite 8, which is rigidly connected to the shaft 3 of a non-circular wheel 1. The epicyclic b and the satellite 8 are engaged with each other by means of a parasitic pinion 9, which is mounted pivotally on the carrier 7.

На фиг. 3 и 4 показаН движитель, в котором эпицикл 10 и сателлит И выполнены в виде звездочек, зацепленных между собой ценью 12. Движитель работает следующим образом .FIG. Figures 3 and 4 show a propulsion unit in which the epicycle 10 and satellite I are made in the form of asterisks linked with each other at the value 12. The propulsion works as follows.

Привод 4 вращени приводит в движение водило 7, в котором паразитна шестерн 9, обкатыва сь вокруг неподвижного эпицикла 6, передает через сателлит 8вращение колесу 1, при этом вертикальные колебани корпуса 5 исключаютс благодар его относительному вращению вокруг вала 3, что показано на фиг. 5, где величиной Я обозначено рассто ние от осиThe rotational drive 4 drives the carrier 7, in which the parasitic gear 9, rolling around the fixed epicycle 6, transmits the rotation 1 of the wheel 1 through the satellite, while the vertical oscillations of the housing 5 are eliminated due to its relative rotation around the shaft 3, as shown in FIG. 5, where I denotes the distance from the axis

привода 4 вращени до грунта. Работа движител с колесами, отличными , в принципе ничем не отличаетс от показанного на фиг. 5, где л 2. Однако в этом случае водило 7 за один оборот колеса 1 совершает не два, а п оборотов. В св зи с тем, что соотношение скоростей вращени водила 7 и колеса 1 должно быть равно п:1, то возможно применение двух отдельных приводов с указанным соотношением их скоростей.drive 4 rotates to the ground. The operation of the propulsion unit with wheels that are different does not differ in principle from that shown in FIG. 5, where l 2. However, in this case drove 7 for one revolution of wheel 1 makes not two, but n turns. Due to the fact that the ratio of the rotational speeds of the carrier 7 and wheel 1 should be n: 1, it is possible to use two separate drives with the specified ratio of their speeds.

Применение данного изобретени позвол ет значительно упростить конструкцию движителей с некруглыми колесами н повысить их надежность. Данный движительThe application of this invention allows to significantly simplify the design of propellers with non-circular wheels and increase their reliability. This propulsion

обеспечивает передвижение корпуса транспортного средства, близкое к пр молинейному относительно грунта, причем в период уменьшени площади контакта колеса с грунтом обеспечиваетс повыщенна т гово-сцепна характеристика.provides for the movement of the vehicle body close to the straight-line relative to the ground, and during the period of decreasing the contact area of the wheel with the ground, a higher traction characteristic is provided.

Claims

Invention Formula

A propulsor of a vehicle containing a non-circular wheel of irregular shafting radius consisting of identical convex arcs symmetrically located relative to its shaft connected by mechanical transmission with a rotation gear, characterized in that, in order to simplify the design and increase reliability, the mechanical transmission is made as a planetary gearbox, the epicycling of which is rigidly connected to the vehicle body, the carrier driven by rotation, and the satellite to the shaft of the wheel, and the length of the drive,

la is equal to, where R is the maximum rolling radius, g is the minimum ratios i

diacus, the number of identical values

n + 1 convex arcs.

2. The propulsion device according to claim 1, of which is that the epicycle and the satellite are made in the form of gears, which are engaged with each other by means of a parasitic gear that is hinged on the carrier.

3. The propeller according to claim 1, characterized in that the epicycle and the satellite are made

in the form of stars attached to each other through a chain.

Sources of information taken into account in the examination 1. German Patent No. 730607, cl. 63C 29/02, 1934.

2. US patent number 2790503, cl. 180-7, 1957.

3.Circular-ars profile rotors “Automot Design Engng, 1969, 9, oct., 83-84.

LI TTT; ...

1 h-5i

: - :: i

//////// / Т ТУТ / Т / cpui Jcpui. H

w