SU433282A1

SU433282A1 - DRIVE OF THE EXECUTIVE BODY OF THE MOUNTAIN COMBINE

Info

Publication number: SU433282A1
Application number: SU1772833A
Authority: SU
Original assignee: С.Н. Жилив, ЗДе Герцев, В.Д. Буткин М,Я,Ашиарин, П.Ф, Ноздрш, Киселев , Н.С Виноградов; Чед бинский политехнический институт Ленинского Комсомола
Priority date: 1972-04-17
Filing date: 1972-04-17
Publication date: 1974-06-25

Description

1one

Изобретение относитс к приводам исполнительных органов механического разрушени горных пород и ьюжет быть использовано в горных комбайнах.The invention relates to actuators of the executive bodies of mechanical destruction of rocks and can be used in mining combines.

Известны приводы исполнитедьных органов горных комбайнов, вклкнчающие двигатель и редуктор с планетарной передачей.Known actuators of the executive bodies of mountain combines, including the engine and gearbox with a planetary gear.

Дл этого в предлагаемом приводе зубчатый венец планетарной передачи выполнен поворотным посредством кулисы и эксцентрика, причем эксцентрик шлеет кинематическую св зь с двигателем привода,To do this, in the proposed drive, the gear ring of the planetary gear is pivoted by means of wings and an eccentric, with the eccentric sending a kinematic link with the drive motor,

Цель изобретени - получить на валу исполнительного органа пульоирукшщй крут щий момент при переменной угловой скорости.The purpose of the invention is to obtain a pulsing torque at a variable angular velocity on the shaft of the executive body.

На фиг, I изображена кинематическа схема привода исполнительного органа; на фиг. 2 - то же, разрез по А-А на фиг. 1,Fig. I shows a kinematic diagram of the actuator drive; in fig. 2 is the same; the section along A-A in FIG. one,

На валу 1 электродвигател установлено солнечное колесо 2, наход щеес в зацеплении через сателлитуOn the shaft 1 of the electric motor there is a sun wheel 2, which is engaged with the satellite

3 на водила 4, с неподзжжншм зубчатыгл венцом 5. Ездило 4 соедюшво с солнечншу колесом 6 и через сател;ш ты 7 на водиле 8 с поворотны вокруг 5 оси зубчатыгл венцом 9, которое устанавливаетс в подшипнике 10 и имеет кулису II, в кулжсе II установлен эксцентрик 12, кинематически св занный через вал 13 и шестерни 14,15 и3 drove 4, with a crown not set up with a crown 5. 4 went to connect with the sun wheel 6 and through the satellite; an eccentric 12 is mounted, kinematically coupled through the shaft 13 and gears 14, 15 and

0 16 с валом -1 двигателЯе Водило 8 св зано с исполнитejibHHi.s органом 17.0 16 with the shaft -1 engine Driven 8 is associated with the jibHH.s body 17.

Устройство работает следум1шм образомThe device works in the following way.

При вращении вала I двигател With the rotation of the engine shaft I

д крут щий момент через солнечное KOJit;со 2, сателлиты 3, водало 4, непо.двидный зубчатый ненец Ъ, солнечное колесо 6, сателлиты 7 и водило В передеетс исполнительному органу 17.The twisting moment through the solar KOJit; from 2, satellites 3, vodalo 4, the inconsistent gear Nenets b, the sun wheel 6, satellites 7 and the carrier B is passed to the executive body 17.

0 Одновременно крут щий момент от вала I двигател через шестерни и вал 13 передаетс на эксцентрик -Iki, который, взаимодейству с кулиоои I.I, сообщает поворот на угол ± о поиоротному зубчатому вепщ 9.. В резуд)|тате этого достигаетс изменопие угловой скорости водила 8 и пульсаци крут щего момента. Величина поворота подвижного зубчатого венца 9 на угол 4-Х определ етс величиной эксцентриситета и межцентррвнм расетол-. нием В, а частота пульсации-передаточныш числами кинематических цепей привода исполнительного органа и эксцентрика ,0 Simultaneously, the torque from the shaft I of the engine is transmitted through gears and shaft 13 to the eccentric -Iki, which, interacting with coulioi II, reports a turn through an angle ± on a turnable gear train 9. In this case | 8 and torque pulsation. The amount of rotation of the rolling gear 9 by an angle of 4-X is determined by the magnitude of the eccentricity and center-to-center distance. B, and the pulsation frequency-ratio of the numbers of the kinematic drive chains of the actuator and the eccentric,

ПРВДЛЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯTHE INVENTION

Привод исполнительного органаDrive executive body

горного комбБйна, включающий двигатель и редуктор с планетарной передачей, отличающийс тем, что, с целью обеспечени возможности получени на валу исполнительного органа пуль сиру щего крут щего момента при переменной угловой скорое ти,зубчатый венец планетарной передачи выполнен поворотным посредством кулисы и эксцентрика, причем эксцентрик имеет кинематическую св зь с двигателем привода.a mining combine comprising a motor and a gearbox with a planetary gear, characterized in that, in order to enable the pulley torque to be obtained on the actuator shaft at a variable angular velocity, the gear ring of the planetary gear is rotatable by means of a link and an eccentric has a kinematic connection with the drive motor.

uB.iuB.i