SU372112A1

SU372112A1 - ALL-UNION [fnAT? HTHO-; LXf; r

Info

Publication number: SU372112A1
Application number: SU1637337A
Authority: SU
Inventors: А. Б. Иванов Л. Э. Лихтеров
Priority date: 1971-03-29
Filing date: 1971-03-29
Publication date: 1973-03-01

Description

1one

Изобретение относитс к области судостроени и, в частности к судовым крыльчатым движител м.The invention relates to the field of shipbuilding and, in particular, to ship's vane propellers.

Уже известен механизм привода лопасти крыльчатого движител , размещенный внутри его ротора и содержаш.ий рычаг лопасти.Already known is the drive mechanism for the blade of the impeller, which is located inside its rotor and contains the lever of the blade.

Отличительна особенность предложенного механизма привода лопасти состоит в том, что эксцентрично центру ротора смонтирована управл юща шестерн внутреннего зацеплени с кулисой, через которую проходит щтанга, шарнирно соединенна с рычагом лопасти , вн:утрп управл ющей шестерни установлен двухступенчатый редуктор с ведущем и ведомым валами, причем на первом смонтированы ведущее колесо, сцепленное с управл ющей шестерней, и ведуща щестерн , сцепленна с ведомым колесом, установленным на ведомом валу и св занным щарнирной планкой с ведомым валом, а на конце щтанги щарнирно закреплен кривошип, соединенный с ведомым колесом.A distinctive feature of the proposed blade drive mechanism is that the control internal gear with the link, through which the shtanga pivotally connected to the lever of the blade, vn is mounted eccentrically to the center of the rotor, and a two-stage gear with driving and driven shafts, and on the first one, the drive wheel, coupled with the control gear, and the drive gear, mounted with the driven wheel mounted on the driven shaft and the associated hinge plate are mounted first with the driven shaft, and at the end of schtangi scharnirno fixed crank connected to the driven wheel.

Такое выполнение механизма позвол ет повысить относительный эксцентриситет и увеличить коэффициент полезного действи движител .Such an implementation of the mechanism allows an increase in the relative eccentricity and an increase in the efficiency of the drive.

На фиг. 1 изображен механизм привода п ти лопастей крыльчатого движител (вертикальный разрез); на фиг. 2 - то же (горизонтальный разрез); на фиг. 3 показана зависимость угла поворота лопасти от угла поворота ротора движител .FIG. 1 shows a drive mechanism for five blades of a vane mover (vertical section); in fig. 2 - the same (horizontal section); in fig. 3 shows the dependence of the angle of rotation of the blade on the angle of rotation of the rotor of the mover.

Механизм привода лонасти размещен внутри ротора / движител с лопаст ми 2, имеющими хвостовики 3 с рычагами лопастей 4. Он состоит из эксцентрично расположенной относительно центра ротора и установленной на подшипниках цилиндрической управл ющей шестерни 5 с шарнирно закрепленной на нейThe longitudinal drive mechanism is housed inside the rotor / drive with blades 2, having shanks 3 with arms of blades 4. It consists of an eccentric located relative to the center of the rotor and mounted on bearings of a cylindrical control gear 5 with a hinged pin on it

кулисой 6 и с зубь ми на внутренней поверхности , двухступенчатого редуктора, охватываемого унравл ющей шестерней 5 и имеющего ведущее цилиндрическое зубчатое колесо 7, наход щеес в зацеплении с унравл ющей шестерней 5 и жестко скрепленное с ведущей шестерней 8 на ведущем валу 9, св занном планкой 10 с ведомым валом У/, и ведомое цилиндрическое зубчатое колесо 12, сцепленное с ведущей шестерней 8. Механизм6 and with teeth on the inner surface of a two-stage reducer covered by an adjusting gear 5 and having a driving spur gear 7 which is in engagement with an adjusting gear 5 and rigidly fastened to the driving gear 8 on the driving shaft 9 connected by a plate 10 with the driven shaft U /, and the driven spur gear 12, coupled with the pinion gear 8. Mechanism

также содержит кривошип, жестко св занный с ведомым колесом 12, образованный диском 13, вспомогательным диском 14, соосным диску 13 и соединенным с ним эксцентрично расположенным относительно оси ведомого валаalso contains a crank, rigidly connected with the driven wheel 12, formed by the disk 13, the auxiliary disk 14, coaxially with the disk 13 and connected to it eccentrically located relative to the axis of the driven shaft

// пальцем 15. На пальце 15 шарнирно закреплена одним своим кольцом штанга 16, проход ща через кулису 6 на управл ющей шестерне 5. Другой конец штанги 16 шарнирно св зан с рычагом лопасти 4, перпендикул рном ее хорде.Finger 15. A rod 16 is hinged on its finger 15 with one of its rings, passing through the gate 6 on the control gear 5. The other end of the rod 16 is pivotally connected to the blade lever 4 perpendicular to its chord.

Механизм привода лопасти работает следующим образом.The drive mechanism of the blade operates as follows.

Двигатель 17 вращает ротор I с лопаст ми 2. При повороте ротора 1 лопасть 2 увлекает за собой щтангу 16, котора с помощью кулисы 6 сообщает вращательное движение эксцентрично установленной относительно центра ротора управл ющей цилиндрической шестерне 5 и диску 13, св занных зубчатыми колесами 7 и 12, ведущей шестерней 8 и планкой 10 таким образом, что вращение диска 13 и щестерни 5 происходит с одинаковой угловой скоростью в противоположном направлении . При этом щтанга 16 совершает колебательные движени относительно ротора /, передаваемые через рычаг лопасти 4 непосредственно лопасти 2. Лопасть 2 совершает колебани (фиг. 3). Такое колебание лопастей 2 обеспечиваетс соответствующим выбором диаметров управл ющей шестерни 5 и диска 13, величин их эксцентриситета относительно центра ротора I и длины рычага лопасти 4.The motor 17 rotates the rotor I with the blades 2. When the rotor 1 rotates, the blade 2 carries the strut 16, which with the aid of the link 6 communicates the rotational movement of the control cylindrical gear 5 and the disk 13 connected eccentrically relative to the center of the rotor and the disk 13 connected 12, the drive gear 8 and the strap 10 in such a way that the rotation of the disk 13 and the pinion 5 occurs at the same angular velocity in the opposite direction. In this way, the rod 16 oscillates relative to the rotor / transmitted through the lever of the blade 4 directly to the blade 2. The blade 2 oscillates (Fig. 3). This oscillation of the blades 2 is provided by an appropriate choice of the diameters of the control gear 5 and the disk 13, the values of their eccentricity relative to the center of the rotor I and the length of the lever of the blade 4.

В крыльчатом движителе управл ющие и ведущие шестерни, ведущие и ведомые зубчатые колеса и валы, диски, вспомогательные диски, пальцы, планки и щтанги (по числу лопастей) объединены в обойму с помощью конических подшипников, наход щихс на шестерн х 5, а также подвижным соединением ведомых валов 11 и вспомогательных дисков 14 по оси ведомых валов.In the impeller propulsion, steering and driving gears, driving and driven gears and shafts, discs, auxiliary disks, fingers, strips and shtangi (according to the number of blades) are combined into a yoke using taper bearings, which are mounted on gears x 5, as well as moving the connection of the driven shafts 11 and auxiliary disks 14 along the axis of the driven shafts.

Регулирование величины упора движител производитс изменением оборотов приводного двигател 17, а направление упора измен етс сервомотором 18, поворачивающим обойму через коническую передачу 19 и жестко св занный с обоймой управл ющий вал 20. Обойма подвижно установлена на днище ротора 1.The adjustment of the thrust support is made by changing the revolutions of the drive engine 17, and the direction of the stop is changed by a servo motor 18, turning the yoke through a bevel gear 19 and the control shaft 20 rigidly connected to the yoke 20. The yoke is movably mounted on the bottom of the rotor 1.

Предмет изобретени Subject invention

Механизм привода лопасти крыльчатого движител , размещенный внутри его ротораThe drive mechanism of the blade impeller, located inside its rotor

и содержащий рычаг лопасти, отличающийс тем, что, с целью повыщени относительного эксцентриситета и увеличени коэффициента полезного действи движител , эксцентрично центру ротора смонтирована управл юща and containing a blade lever, characterized in that, in order to increase the relative eccentricity and increase the efficiency of the propeller, the control is mounted eccentrically to the center of the rotor

шестерн внутреннего зацеплени с кулисой, через которую проходит щтанга, шарнирно соединенна с рычагом лопасти, внутри управл ющей щестерни установлен двухступенчатый редуктор с ведущим и ведомым валами , причем на первом смонтированы ведущее колесо, сцепленное с управл ющей шестерней, и ведуща щестерн , сцепленна с ведомым колесом, установленным на ведомом валу и св занным шарнирной планкой с ведомымan internal gear with a link, through which the shtanga passes, is pivotally connected to the blade of the blade; a two-stage gearbox with driving and driven shafts is installed inside the control jaw, and on the first is mounted the driving wheel coupled to the driving gear and the driving pin is coupled to the driven wheel mounted on the driven shaft and the associated hinge plate with the driven

валом, а на конце штанги шарнирно закреплен кривошип, соединенный с ведомым колесом .shaft, and at the end of the rod pivotally attached crank connected to the driven wheel.