SU787753A1

SU787753A1 - Roller-type linear drive

Info

Publication number: SU787753A1
Application number: SU782605596A
Authority: SU
Inventors: Виталий Андрианович Турышев; Владимир Михайлович Соловьюк; Наум Исакович Цейтлин; Николай Васильевич Василенко
Original assignee: Красноярский Политехнический Институт
Priority date: 1978-04-19
Filing date: 1978-04-19
Publication date: 1980-12-15

Description

1one

Изобретение относитс к машиностроению, станкостроению и приборостроению и может быть использовано в различных област х народного хоз йства.The invention relates to mechanical engineering, machine-tool construction and instrument-making, and can be used in various areas of national economy.

Известен линейный электромеханический привод, содержащий электродвигатель, вол- s новую зубчатую передачу, передачу винтгайка качени и ручной привод управлени передачей винт-гайка качени 1.A linear electromechanical actuator is known, which contains an electric motor, a new gear transmission wave, a rolling roller screw and a manual screw drive of the rolling screw nut 1.

Недостаток этой передачи заключаетс в том, что дл получени линейного перемещени с осевой скоростью до 5 мк на один ° оборот ведущей гайки требуетс наличие дополнительного волнового зубчатого редуктора , предназначенного дл снижени угловой скорости электродвигател .The disadvantage of this transmission is that in order to obtain a linear displacement with an axial speed of up to 5 microns per one turn of the driving nut, an additional wave gear reducer is required to reduce the angular velocity of the electric motor.

Наиболее близким к изобретению по тех- j нической сущности и достигаемому результату вл етс волновой линейный привод, содержащий корпус, ведущий вал, генератор волн, гибкое и жесткое колеса.The closest to the invention in terms of its technical essence and the achieved result is a wave linear drive, comprising a housing, a drive shaft, a wave generator, a flexible and rigid wheel.

Недостаток этой передачи заключаетс в том, что при работе передачи получаетс 20 только одно медленное винтовое движение с осевой скоростью до 2,5 мк на один оборот ведущего вала генератора волн.The disadvantage of this transmission is that when the transmission is operating, only one slow screw movement is obtained with an axial speed of up to 2.5 microns per revolution of the drive shaft of the wave generator.

Цель изобретени - расширение кинематических возможностей привода.The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the drive.

Это достигаетс тем, что волновой линейный привод снабжен валом скольжени , установленным в корпусе и жестко св занным с гибким колесом, фланцем, установленным в корпусе с возможностью фиксации относительно него и жестко соединенным с валом скольжени .This is achieved by the fact that the wave linear actuator is equipped with a slide shaft mounted in the housing and rigidly connected to a flexible wheel, a flange mounted in the housing with possibility of fixation relative to it and rigidly connected to the slide shaft.

Кроме того, фланец представл ет собой опору ведущего вала.In addition, the flange is a drive shaft support.

На чертеже представлен волновой линейный привод, общий вид.The drawing shows a linear wave drive, a general view.

Волновой линейный привод содержит ведущий вал 1, фланец 2, вл ющийс опорой 3 ведущего вала 1, гибкое колесо 4, жестко св занное через вал 5 скольжени и подщипника 6 скольжени с фланцем 2, корпус 7 одновременно вл етс корпусом передачи и корпусом подшипника 6 скольжени , генератор 8 волн и жесткое колесо 9.The wave linear drive contains a drive shaft 1, a flange 2, which is the support 3 of the drive shaft 1, a flexible wheel 4 rigidly connected through the slide shaft 5 and the slip side plate 6 with the flange 2, the housing 7 is simultaneously the transmission housing and the bearing housing 6 , the generator of 8 waves and a rigid wheel 9.

Передача работает следующим образом.The transmission works as follows.

Вариант 1. Вращающийс фланец 2 зафиксирован с корпусом 7 передачи (фиксирующее устройство на чертеже не показано). При вращении ведущего вала 1, сид щегоOption 1. The rotating flange 2 is fixed with the transmission housing 7 (the fixing device is not shown in the drawing). When rotating the drive shaft 1, sitting

через опору 3 во фланце 2, через генератор 8 движение передаетс жесткому колесу (винту ) 9, на котором нарезаны витки одинаковой заходности, шага и направлени с витками гибкого колеса 4. Жесткое колесо 9 совершает медленное винтовое движение с осевой скоростью до 2,5 мк на один оборот ведущего вала генератора волн.through the support 3 in the flange 2, through the generator 8, the movement is transmitted to the rigid wheel (screw) 9, on which the turns of the same thrust, pitch and direction are cut with the turns of the flexible wheel 4. The hard wheel 9 performs a slow helical motion with an axial speed of up to 2.5 microns one revolution of the drive shaft of the wave generator.

Вариант II. Ведущий вал 1 и фланец 2 зафиксированы друг с другом (фиксирующее устройство на чертеже не показано). При вращении ведущего вала 1, жесткое колесо 9 и гибкое колесо 4, подкрепленные генератором 8 волн, работают как обычна винтова пара скольжени , т. е. жесткое колесо 9 совершает винтовое движение с осевой скоростью , равной шагу нарезки на один оборот ведущего вала генератора волн.Option II. The drive shaft 1 and the flange 2 are fixed with each other (the locking device is not shown in the drawing). When the drive shaft 1 rotates, the rigid wheel 9 and the flexible wheel 4, supported by the wave generator 8, work as usual a slip pair screw, i.e. the rigid wheel 9 performs a helical motion with an axial speed equal to the cutting step per revolution of the drive shaft of the wave generator .

Таким образом, от одного привода можно передать два независимых движени , т. е. эти движени отличаютс по величине конечКОГО осевого перемещени иа один оборот ведущего вала.Thus, two independent movements can be transmitted from one drive, i.e. these movements differ in the value of the final axial movement and one revolution of the drive shaft.

Claims

1. Wave linear actuator, comprising a housing, a drive shaft, a wave generator, a flexible and rigid wheel, characterized in that, in order to expand the kinematic possibilities, it is equipped with a slide shaft mounted in the housing and rigidly connected with the flexible wheel flange mounted in the housing with the possibility of fixation relative to it and rigidly connected with the slide shaft.

2. The actuator according to claim 1, wherein the flange is a drive shaft support.

Sources of information taken into account in the examination 1. US Patent No. 3548227, cl. 74-424.8 1961 (prototype).