SU1716216A1

SU1716216A1 - Differential twin wave gearing

Info

Publication number: SU1716216A1
Application number: SU904783715A
Authority: SU
Inventors: Валерий Мирхитович Шарипов; Ольга Анатольевна Чихачева; Александр Сергеевич Лукьянов
Original assignee: Московский автомеханический институт
Priority date: 1990-01-18
Filing date: 1990-01-18
Publication date: 1992-02-28

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к дифференциальным во л новым передачам. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет придани передаче дифференциальных свойств. Передача состоит из двух передач 1,2 и снабжена двум дополнительными генераторами 10 и 11 волн, вл ющимис ведомыми звень ми, ведущим звеном вл етс жесткое зубчатое колесо 3, а кинематическую св зь двух передач осуществл ют два гибких зубчатых плавающих колеса 16 и 17 и сдвоенный кулачковый генератор 9.1 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to mechanical engineering, in particular to differential waves of new gears. The purpose of the invention is to enhance the functionality by imparting differential properties to the transfer. The transmission consists of two gears 1,2 and is equipped with two additional generators 10 and 11 waves, which are the driven links, the driving link is a rigid gear wheel 3, and two flexible gear floating wheels 16 and 17 carry out the kinematic connection of two gears Dual Cam Generator 9.1 Il.

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к дифференциальным волновым передачам.The invention relates to mechanical engineering, namely to differential wave transmissions.

Известны различные схемы волновых зубчатых передач, содержащие генераторы волн, гибкие и жесткие колеса с наружными и внутренними зубчатыми венцами. Известные механизмы позволяют получить большие и малые передаточные отношения при сравнительно высоком КПД.Various wave gear designs are known, comprising wave generators, flexible and rigid wheels with outer and inner gears. Known mechanisms make it possible to obtain large and small gear ratios at a relatively high efficiency.

Наиболее близкой к предлагаемому является передача, содержащая корпус, два жестких колеса, каждое из которых имеет внутренний зубчатый венец, гибкое колесо с двумя наружными зубчатыми венцами, находящимися в зацеплении с последними, общий генератор в виде двух кулачков, жестко установленных на концах вала и находящихся в местах контакта с наружными зубчатыми венцами гибкого колеса.Closest to the proposed one is a transmission containing a housing, two hard wheels, each of which has an internal gear rim, a flexible wheel with two external gear rims, meshed with the latter, a common generator in the form of two cams, rigidly mounted on the ends of the shaft and located in contact with the outer gears of the flexible wheel.

Недостатком этой передачи является то, что она не является дифференциальной и не обеспечивает необходимого значения передаточного числа.The disadvantage of this transmission is that it is not differential and does not provide the necessary gear ratio.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей передачи за счет придания ей дифференциальных свойств достигается тем, что передача снабжена дополнительным, выполненным аналогично основному гибким колесом, одним венцом взаимодействующим со вторым кулачком сдвоенного генератора волн и вторым жестким колесом, жестко связываемыми с ходовыми, устанавливаемыми в корпусе колесами двумя дополнительными кулачковыми генераторами волн, предназначенные ми для взаимодействия один через другой венец, основного гибкого колеса, а второй через один венец дополнительного гибкого колеса с обоими жесткими колесами, валом и парой зубчатых конических колес, одно из которых закреплено на валу, другое установлено с возможностью вращения'в корпусе, а жесткие колеса закреплены на валу.The purpose of the invention is the expansion of the functionality of the transmission by giving it differential properties is achieved by the fact that the transmission is equipped with an additional, made similar to the main flexible wheel, one crown interacting with the second cam of the dual wave generator and the second hard wheel, rigidly connected to the running wheels installed in the housing wheels two additional cam wave generators, designed to interact with each other through the crown, the main flexible wheel, and the second minutes after one additional crown flexspline with both rigid wheels, a shaft and a pair of bevel gears, one of which is fixed on the shaft, the other is arranged to vrascheniya'v housing and hard wheels mounted on the shaft.

На чертеже изображена дифференциальная сдвоенная волновая передача, общий вид.The drawing shows a differential dual wave transmission, General view.

Дифференциальная сдвоенная волновая зубчатая передача содержит две передачи 1 и 2, имеющие одно жесткое зубчатое колесо 3 с двумя парами внутренних зубчатых венцов 4 и 5, каждая из которых расположена на концах полого вала 6, и сдвоенный кулачковый генераторе кулачками 7 и 8, жестко закрепленными на концах вала 9, проходящего внутри полого вала 6. Каждая передача имеет дополнительный генератор волн с кулачками 10 .и 11, жестко связанный с соответствующей ступицей 12 и 13 ходового колеса (шиной) 14 и 15, и гибкие зубчатые плавающие колеса 16 и 17, каждое из которых имеет два наружных зубчатых венца, входящих^ в зацепление с внутренними венцами жесткого колеса 3. Ступицы 12 и 13 ходовых колес 14 и 15 каждой передачи 1 и 2 установлены на подшипниках 18 качения в корпусе 19. Установленная в корпусе 19 ведущая коническая шестерня 20 входит в зацепление с ведомым коническим колесом 21, закрепленным на полом валу 6 жесткого зубчатого колесаThe differential dual wave gear contains two gears 1 and 2 having one rigid gear 3 with two pairs of internal gears 4 and 5, each of which is located at the ends of the hollow shaft 6, and a dual cam generator with cams 7 and 8, rigidly fixed to the ends of the shaft 9, passing inside the hollow shaft 6. Each transmission has an additional wave generator with cams 10. and 11, rigidly connected to the corresponding hub 12 and 13 of the driving wheel (tire) 14 and 15, and flexible gear floating wheels 16 and 17, each from otoryh has two outer gears, engaging ^ with the inner rims of the hard wheel 3. The hubs 12 and 13 of the running wheels 14 and 15 of each gear 1 and 2 are mounted on rolling bearings 18 in the housing 19. The bevel gear 20 installed in the housing 19 is included meshed with a driven bevel gear 21 fixed to the hollow shaft 6 of the hard gear

3. Вал 6 установлен на подшипниках 22 качения в ступицах 12 и 13 ходовых колес 14 и 15.3. The shaft 6 is mounted on rolling bearings 22 in the hubs 12 and 13 of the running wheels 14 and 15.

Дифференциальная сдвоенная волновая зубчатая передача работает следующим образом.Differential dual wave gear operates as follows.

Вращающий момент передается от пары конических шестерен 20 и 21 на полый вал 6. приводящий во вращение жесткое колесо 3 с двумя парами внутренних зубчатых венцов4 и 5, которые являются ведущим звеном. Ведомыми являются два кулачка 10 и 11 дополнительных генераторов волн, приводящих в движение ступицы 12 и 13 ходовых колес 14 и 15. Кинематическую связь двух передач осуществляют два гибких зубчатых плавающих колеса 16 и 17 и сдвоенный кулачковый генератор с кулачками 7 и 8.The torque is transmitted from a pair of bevel gears 20 and 21 to the hollow shaft 6. which drives the hard wheel 3 into rotation with two pairs of internal gears 4 and 5, which are the driving link. The followers are two cams 10 and 11 of additional wave generators, which drive the hubs 12 and 13 of the running wheels 14 and 15. The kinematic connection of the two gears is carried out by two flexible gear floating wheels 16 and 17 and a twin cam generator with cams 7 and 8.

При вращении ходовых колес 14 и 15 с одинаковой скоростью кулачки 10, 7, 8 и 11 вращаются с одинаковой скоростью. При одном неподвижном колесе 14 кулачок 10 также неподвижен, кулачки 7 и 8 сдвоенного кулачкового генератора и кулачок 11 дополнительного генератора вращаются с разными частотами и позволяют вращаться ступице 13 ходового колеса 15. Аналогично передача работает при разных скоростях вращения ходовых колес 14 и 15. Таким образом, предлагаемая передача выполняет функции дифференциала.When the running wheels 14 and 15 rotate at the same speed, the cams 10, 7, 8 and 11 rotate at the same speed. With one fixed wheel 14, the cam 10 is also stationary, the cams 7 and 8 of the twin cam generator and the cam 11 of the additional generator rotate at different frequencies and allow the hub 13 of the running wheel 15 to rotate. Similarly, the transmission operates at different speeds of rotation of the running wheels 14 and 15. Thus , the proposed transmission functions as a differential.

Claims

Claim

A differential dual wave gear train comprising a housing, two hard wheels with internal gear rims, a flexible wheel with two external gear rims, a shaft with a dual cam wave generator for interacting one cam with one of the hard wheels through one of the rims of the flexible wheel, characterized in that, in order to expand functional capabilities by imparting differential properties to the transmission, it is equipped with an additional, one crown of interaction, made similar to the main flexible wheel The shafts acting with the second cam of the twin generator and the second rigid wheel rigidly connected # /: running, two additional cam wave generators installed in the casing for interaction: one through the other rim 5 of the main flexible wheel, and the second through one rim of the additional flexible wheels with both hard wheels, a shaft and a pair of bevel gears, one of which is mounted on the shaft, the other is mounted rotatably in the housing, and the hard wheels are mounted on alu.