SU653179A1 - Устройство дл автоматического управлени передвижными стеллажами - Google Patents
Устройство дл автоматического управлени передвижными стеллажамиInfo
- Publication number
- SU653179A1 SU653179A1 SU762365185A SU2365185A SU653179A1 SU 653179 A1 SU653179 A1 SU 653179A1 SU 762365185 A SU762365185 A SU 762365185A SU 2365185 A SU2365185 A SU 2365185A SU 653179 A1 SU653179 A1 SU 653179A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rack
- elements
- mobile
- commands
- blocks
- Prior art date
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к промышленному транспорту, в частности к системам хранени штучных грузов на складах, оборудованных передвижными стеллажами.
Известно устройство дл управлени передвижными стеллажами дл хранени штучных грузов, содержаш,ее конечные выключатели , взаимодействуюш,ие, со стопорными пленками, расположенными на противоположных стыкуемых сторонах каждого стеллажа , кнопки управлени и блоки реверсивного управлени , св занные с электродвигател ми перемеш,ени стеллажей 1
Однако такое устройство требует выполнени большого объема оперативных команд при необходимости группового перемещени стеллажей с об зательным выбором направлени перемещени каждого стеллажа в сторону свободного прохода и строгого соблюдени последовательности этих команд.
Наиболее близким техническим р шением к изобретению вл етс устройство дл автоматического управлени передвижными стеллажами, содержащее датчики, размещенные на противоположных сторонах каждого стеллажа, блоки формировани команд пр мого и обратного перемещений каждого
стеллажа, включающие в себ каждый элемент И, входы одного из которых соединены с выходами размещенных с одной стороны стеллажа датчиков, элементы НЕ, ИЛИ, ЗАПРЕТ и ПАМЯТЬ и кнопки управлени , число которых равно числу стеллажей, и блоки реверсировани , соединенные каждый входами с выходами блоков формировани команд пр мого и обратного перемещений стеллажа, а выходом - с электродвигателем перемещени стеллажа 2.
Однако , в этом устройстве схемно-конструктивна структура блоков пр мого и обратного перемещений каждого стеллажа зависит от пор дковог о положени каждого стеллажа в группе и общего числа стеллажей . Этр обусловливает объединение блоков
5 общим стационарным коммутационным щкафом , св занным кабел ми с каждым стеллажом . Кроме того, в устройстве используютс Пусковые выключатели, промежуточные элементы дл межблочных св зей,, выпр митель, резисторы, электродвигатели посто нного тока, кнопки управлени дл задани направлени перемещений - все это лйщает устройство возможности использовани без изменени конструкции при увелйчении илй м н1ыш (ений числ затрудн ет его обслуживание, что в конечном счете приводит к неудобству эксплуатации . : , . ::
Цель изобретени - улучшение удобства эксплуатации, .
Указанна цель достигаетс тем, чтб в каждом блоке формированийкоманд пр мого и обратного перемещени первый, второй и третий элементы И и элементы ПАМЯТЬ , ИЛИ и ЗАПРЕТ соединены последовательно , выход первого элемента И через элемент НЕ дог1олнительнЬ соединен с элементом ЗАПРЕТ, другие вхЬдьг третьего элемента И сбедннены с. кнопкой управлени , причем выходы элементов НЕ блоков формировани команд пр мого и обратного перемещений одного стеллажа соединены с другими вхЬдами вторых элемёнтов И соответственно блоков формировани команд обратного и пр мого перемещений этого стеллажа , выходы BTOpbix элементов И соответствующих блоков всех стёллажёисоедйнень между собой, один из 1вх6дов Элементй ИЛИ блока формирований; комШнд пр мого перемещени бдцбго стеллажа соединен с выходом элемента ИЛИ соответствующего блока другого .стеллажа, а выход элемента ИЛИ блока формировани команд обратного перемещени первого стеллажа соединен со входом элемента ИЛИ соотвётдтвующ .его блока вТ-брбго стеллажа.
На чертеже приведена схема предлагаемого устройства (число передвижных CTejiлажей не вли ет на структуру схемы устройства ).
Устройство- содержит датчики 1 и 2, расположенные на противоположных стыкуемых сторонах каждого передвижного, стеллажа (на чертеже показано по три Датчика , однако число их может .быть брЛьШе или меньше), и подключенные соответственно к блоку 3 формИрОМнйЯ к;6манД пр мого перемещени стеллажа и к блоку 4 формировани команд обратного перемещени стеллажа .
Каждый блок 3 (4) состоит из трех элементов И 5, 6 и 7, элементов ПАМЯТЬ 8, .элементное ИЛИ 9 и элементов ЗАПРЕТ 10, которые соединены последовательно, и элемента НЕ 1 Г, вход которого подключен к выходу первого элемента И 5, а выход - ко второму входу элемента ЗАПРЕТ 10.
Блоки 3 и 4 каждого передвижного стеллажа соответственно подключень к входам блока 12 реверсй рб1 анй ,с анн6г6 с электродвигателем 13. Выход элёмён таНЕ ГГ
блока 3 каждого передвижног.р стеллажа подключены ко второму входу второго элемента .И 6 блока 4, а выход элемента НЕ 11 блока 4 п ДтаШЧёнка втбрбмувходу второго элемента И 6 блока 3. Ко вторьш входам третьих элементов И 7 блок6в 3 и 4
fji -tf-- Ж
653179
каждогО передвижного стеллажа подключена кнопка 14 управлени .
Выходы BTopbix элементов И 6 блоков 3 соединены между собой, выходы вторых элементов И б блоков 4 также соединены между собой. Выход элемента ИЛИ 9 блока 4 первого передвижного стеллажа соединен со вторым входом элемента ИЛИ 9 блока 4 второГб пфёдвижного стеллажа, в свою очередь; его выход подключен ко второму входу элемента ИЛИ 9 блока 4 третьего передвижного стеллажа и т.д. до второго входа элемента ИЛИ .9 блока. 4 последнего передвижного стеллажа, а элементы ИЛИ 9 блоков 3 пЪдсоединены аналогично, начина с последнего передвижного стеллажа, в направлении k первому. Пор док соединени элементов ИЛИ 9 может быть изменен так, :что от первого до последнего передвижного стеллажа последовательно соедин ютс элементы ИЛИ 9 блоков 3; тогда элементы ИЛИ 9 блоков 4 соедин ютс последовательно от .последнего до первого передвижного стелл.а.жа.
Устройство автоматического управлени передвижными -стеллажами работает следующим образом. При необходимости перемещени группы передвижных стеллажей и при наличии свободного прохода к моменту переме.щени у пербого передвижного стеллажа датчики 1 первого передвижного стеллажа посьглают сигналы элементу И 5 блока
d 3, который передает сигнал элементам И 6 и НЕ 11. На входе элемента ЗАПРЕТ 10, св занном с выходом элемента НЕ 11, сиг .нал исчезает, что обеспечивает возможность прохождени сигнала через элемент ЗАПРЕТ 10 в блок 12 реверсировани .
Датчики 2 первого передвижного стеллажа и датчики 1 и 2 состыкованных передвижных стеллажей не выр.абатывают сигналов . Это вьвьшает по вление сигналов на выходах элементов НЕ 11, которые исключают возможность прохождени сигналов через элементы ЗАПРЕТ 10.
По вление сигнала на втором входе элемента И б блока 3 первого передвижного стеллажа обеспечивает прохождение сигнала на первьге ходы элементов И 7 блоков 3. При нажатии кнопки 14 управлени передвижного стеллажа, замыкающего перемещаемую группу, второй вход элемента И 7 блока 3 этого передвижного -стеллажа получает сигнал- Сигнал на выходе элемента И 7 уста.навливает элемент ПАМЯТЬ 8 в единичное сос.то ние. Элемент ПАМЯТЬ 8 посылае- сигнал элементу ИЛИ 9, который передает его элементу ЗАПРЕТ 10 и элементу ИЛИ 9 блока 3 смежного, впереди сто ще-, го передвижного стеллажа. В свою очередь, элемент. ИЛИ 9 блока 3 этого передвижного стеллажа направл ет сигнал элементу ЗАПРЕТ ,10 .и элементу ИЛИ 9 блока ,3 .следующего впереди сто щего передвижного
стеллажа и т. д. до первого передвижного стеллажа перемещаемой группы, располо- женного у свободного прохода. Таким образом , элементы ЗАПРЕТ 10 блоков 3 передвижных стеллажей перемещаемой группы получают сигналы.
Однако только элемент ЗАПРЕТ 10 блока 3 первого передвижного стеллажа группы посылает сигнал в блок 12 реверсировани . Электродвигатель 13 включаетс и первый передвижной стеллаж группы перемещаетс по свободному проходу. Освобождение датчиков 1 второго передвижного стеллажа обеспечивает прохождение сигнала через элемент ЗАПРЕТ 10 в блок 12 реверсировани .
Второй передвижной стеллаж группы перемещаетс вслед за первым. Процесс перемещени последующих передвижных стеллажей выбранной группы происходит автоматически по мере освобождени датчиков 1 каждого передвижного стеллажа. Необходимые интерваль движени устанавливаютс выдержками времени в блоках 12 реверсировани . Дл безопасности движени блоки 12 реверсировани вначале перемещени передвижных стеллажей подают предупредительные звуковые и световые сигналы. При BCTpe ie первым передвижным стеллажом преп тстви на выходах датчиков 1 исчезают сигналы. На втором входе элемента ЗАПРЕТ 10 по вл етс сигнал. Поступление сигнала в блок 12 реверсировани прекращаетс . Электродвигатель 13 отключаетс и первый передвижной стеллаж останавливаетс у Аналогичным образом осуществл етс останов при стыковке второго передвижного стеллажа с первым, третьего со вторым и т. д. Последний передвижной стеллаж выбранной группы, заканчива перемещение, устанавливает элемент ПАМЯТЬ 8 блока 3 в нулевое состо ние. Сигналы на выходах элементов ИЛИ 9 блоков 3 всех передвижных стеллажей группы исчезают. Таким образом осуществл етс автоматическое перемещение одного или группы передвижных стеллажей в сторону существующего свободного прохода. Число передвижных стеллажей дл перемещени задаетс кнопкой 14 управлени . Кнопка управлени может быть установлена непосредственно на каждом стеллаже или вынесена на централизованный пульт управлени . Устройство может примен тьс дл автоматизации подвесных складов с монорельсовыми тележками, складов карусельного типа и систем внутризаводского транспорта, где требуетс групповое управление, и позвол ет улучшить эргономику, снизить монтажно-эксплуатационные расходы, уменьшить габариты и металлоемкость централизованного пульта управлени , повысить производительность труда и скорость обработки грузов..
Claims (2)
- Формула изобретениУстройство дл автоматического управлени передвижными стеллажами, содержащее датчики, размещенные на противоположных сторонах каждого стеллажа, блоки формировани команд пр мого и обратного перемещений каждого стеллажа, включающие в себ каждый элемент И, входы одного из которых соединены с.выходами размещенных с одной стороны стеллажа датчиков, элементы НЕ, ИЛИ, ЗАПРЕТ и ПАМЯТЬ и кнопки управлени , число которых равно числу стеллажей, и блоки реверсировани , соединенные каждый входами с выходами блоков формировани команд пр мого и обратного перемещений стеллажа, а выходом - с электродвигателем перемещени стеллажа, отличающеес тем, что, с целью улучшени удобства эксплуатации, в каждом блоке формировани команд пр мого и обратного перемещени первый, второй и третий элементы И и элементц ПАМЯТЬ, ИЛИ и ЗАПРЕТ соединены последовательно, выход первого элемента И,через элемент НЕ дополнительно соединён с элементом ЗАПРЕТ , другие входы третьего элемента И соединены с кнопкой управлени , причем выходы элементов НЕ блока формировани команд пр мого и обратного перемещений одного стеллажа соединены с другими входамы вторых элементов И соответственно блоков формировани команд обратного и пр мого перемещений этого стеллажа, выходы вторых элементов И соответствующих блоков всех стеллажей соединены между собой, один из входов элемента ИЛИ блока формировани команд пр мого перемещени одного стеллажа соединен с выходом элемента ИЛИ соответствующего блока другого стеллажа , а выход элемента ИЛИ блока формировани команд обратного перемещени первого стеллажа соединен со входом элемента ИЛИ соответствующего блока второго стеллажа . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент Великобритании № 1348279, кл. В 8 Е, 1973,
- 2.Патент СССР № 421161, М. кл. В 65 G 1/06, 27.01.70.У/
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762365185A SU653179A1 (ru) | 1976-05-27 | 1976-05-27 | Устройство дл автоматического управлени передвижными стеллажами |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762365185A SU653179A1 (ru) | 1976-05-27 | 1976-05-27 | Устройство дл автоматического управлени передвижными стеллажами |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU653179A1 true SU653179A1 (ru) | 1979-03-25 |
Family
ID=20663072
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762365185A SU653179A1 (ru) | 1976-05-27 | 1976-05-27 | Устройство дл автоматического управлени передвижными стеллажами |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU653179A1 (ru) |
-
1976
- 1976-05-27 SU SU762365185A patent/SU653179A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4307922A (en) | Movable storage system | |
GB1402334A (en) | Article storage and retrieval system | |
GB1124823A (en) | Control for automatic warehouse | |
SU653179A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени передвижными стеллажами | |
GB1450125A (en) | Storage assemblies | |
GB1261293A (en) | Improved storage rack installation | |
CA2017899A1 (en) | Limit switch assembly for mobile storage apparatus | |
GB1255712A (en) | Article handling apparatus | |
SU1090631A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени передвижными стеллажами | |
SU424794A1 (ru) | ||
GB1093640A (en) | Improvements in or relating to roller carriage arrangements | |
US3790005A (en) | Null track for automatic stacker | |
SU368611A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ МЕХАНИЗМОМ | |
SU552254A1 (ru) | Устройство дл автоматического выбора направлени движени объекта | |
SU1129588A2 (ru) | Устройство дл управлени перемещением полок механизированных стеллажей | |
JPH06293408A (ja) | 移動棚システム | |
SU653189A1 (ru) | Устройство программного управлени подвижным объектом | |
SU844517A1 (ru) | Устройство дл автоматического управ-лЕНи пЕРЕМЕщЕНиЕМ ТРАНСпОРТНОгО MEXA-НизМА ВдОль СТЕлАжЕй | |
RU1783474C (ru) | Устройство управлени положением объекта | |
JP2514768B2 (ja) | 移動棚装置 | |
US3000517A (en) | Workpiece position control apparatus | |
JPH0631951Y2 (ja) | 移動棚装置 | |
JPH0236082B2 (ja) | Idodanaseigyosochi | |
JPH01156207A (ja) | 移動棚設備 | |
JPH0299182U (ru) |