SU653179A1 - Устройство дл автоматического управлени передвижными стеллажами - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к промышленному транспорту, в частности к системам хранени  штучных грузов на складах, оборудованных передвижными стеллажами.

Известно устройство дл  управлени  передвижными стеллажами дл  хранени  штучных грузов, содержаш,ее конечные выключатели , взаимодействуюш,ие, со стопорными пленками, расположенными на противоположных стыкуемых сторонах каждого стеллажа , кнопки управлени  и блоки реверсивного управлени , св занные с электродвигател ми перемеш,ени  стеллажей 1

Однако такое устройство требует выполнени  большого объема оперативных команд при необходимости группового перемещени  стеллажей с об зательным выбором направлени  перемещени  каждого стеллажа в сторону свободного прохода и строгого соблюдени  последовательности этих команд.

Наиболее близким техническим р шением к изобретению  вл етс  устройство дл  автоматического управлени  передвижными стеллажами, содержащее датчики, размещенные на противоположных сторонах каждого стеллажа, блоки формировани  команд пр мого и обратного перемещений каждого

стеллажа, включающие в себ  каждый элемент И, входы одного из которых соединены с выходами размещенных с одной стороны стеллажа датчиков, элементы НЕ, ИЛИ, ЗАПРЕТ и ПАМЯТЬ и кнопки управлени , число которых равно числу стеллажей, и блоки реверсировани , соединенные каждый входами с выходами блоков формировани  команд пр мого и обратного перемещений стеллажа, а выходом - с электродвигателем перемещени  стеллажа 2.

Однако , в этом устройстве схемно-конструктивна  структура блоков пр мого и обратного перемещений каждого стеллажа зависит от пор дковог о положени  каждого стеллажа в группе и общего числа стеллажей . Этр обусловливает объединение блоков

5 общим стационарным коммутационным щкафом , св занным кабел ми с каждым стеллажом . Кроме того, в устройстве используютс  Пусковые выключатели, промежуточные элементы дл  межблочных св зей,, выпр митель, резисторы, электродвигатели посто нного тока, кнопки управлени  дл  задани  направлени  перемещений - все это лйщает устройство возможности использовани  без изменени  конструкции при увелйчении илй м н1ыш (ений числ затрудн ет его обслуживание, что в конечном счете приводит к неудобству эксплуатации . : , . ::

Цель изобретени  - улучшение удобства эксплуатации, .

Указанна  цель достигаетс  тем, чтб в каждом блоке формированийкоманд пр мого и обратного перемещени  первый, второй и третий элементы И и элементы ПАМЯТЬ , ИЛИ и ЗАПРЕТ соединены последовательно , выход первого элемента И через элемент НЕ дог1олнительнЬ соединен с элементом ЗАПРЕТ, другие вхЬдьг третьего элемента И сбедннены с. кнопкой управлени , причем выходы элементов НЕ блоков формировани  команд пр мого и обратного перемещений одного стеллажа соединены с другими вхЬдами вторых элемёнтов И соответственно блоков формировани  команд обратного и пр мого перемещений этого стеллажа , выходы BTOpbix элементов И соответствующих блоков всех стёллажёисоедйнень между собой, один из 1вх6дов Элементй ИЛИ блока формирований; комШнд пр мого перемещени  бдцбго стеллажа соединен с выходом элемента ИЛИ соответствующего блока другого .стеллажа, а выход элемента ИЛИ блока формировани  команд обратного перемещени  первого стеллажа соединен со входом элемента ИЛИ соотвётдтвующ .его блока вТ-брбго стеллажа.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства (число передвижных CTejiлажей не вли ет на структуру схемы устройства ).

Устройство- содержит датчики 1 и 2, расположенные на противоположных стыкуемых сторонах каждого передвижного, стеллажа (на чертеже показано по три Датчика , однако число их может .быть брЛьШе или меньше), и подключенные соответственно к блоку 3 формИрОМнйЯ к;6манД пр мого перемещени  стеллажа и к блоку 4 формировани  команд обратного перемещени  стеллажа .

Каждый блок 3 (4) состоит из трех элементов И 5, 6 и 7, элементов ПАМЯТЬ 8, .элементное ИЛИ 9 и элементов ЗАПРЕТ 10, которые соединены последовательно, и элемента НЕ 1 Г, вход которого подключен к выходу первого элемента И 5, а выход - ко второму входу элемента ЗАПРЕТ 10.

Блоки 3 и 4 каждого передвижного стеллажа соответственно подключень к входам блока 12 реверсй рб1 анй ,с   анн6г6 с электродвигателем 13. Выход элёмён таНЕ ГГ

блока 3 каждого передвижног.р стеллажа подключены ко второму входу второго элемента .И 6 блока 4, а выход элемента НЕ 11 блока 4 п ДтаШЧёнка втбрбмувходу второго элемента И 6 блока 3. Ко вторьш входам третьих элементов И 7 блок6в 3 и 4

fji -tf-- Ж

653179

каждогО передвижного стеллажа подключена кнопка 14 управлени .

Выходы BTopbix элементов И 6 блоков 3 соединены между собой, выходы вторых элементов И б блоков 4 также соединены между собой. Выход элемента ИЛИ 9 блока 4 первого передвижного стеллажа соединен со вторым входом элемента ИЛИ 9 блока 4 второГб пфёдвижного стеллажа, в свою очередь; его выход подключен ко второму входу элемента ИЛИ 9 блока 4 третьего передвижного стеллажа и т.д. до второго входа элемента ИЛИ .9 блока. 4 последнего передвижного стеллажа, а элементы ИЛИ 9 блоков 3 пЪдсоединены аналогично, начина  с последнего передвижного стеллажа, в направлении k первому. Пор док соединени  элементов ИЛИ 9 может быть изменен так, :что от первого до последнего передвижного стеллажа последовательно соедин ютс  элементы ИЛИ 9 блоков 3; тогда элементы ИЛИ 9 блоков 4 соедин ютс  последовательно от .последнего до первого передвижного стелл.а.жа.

Устройство автоматического управлени  передвижными -стеллажами работает следующим образом. При необходимости перемещени  группы передвижных стеллажей и при наличии свободного прохода к моменту переме.щени у пербого передвижного стеллажа датчики 1 первого передвижного стеллажа посьглают сигналы элементу И 5 блока

d 3, который передает сигнал элементам И 6 и НЕ 11. На входе элемента ЗАПРЕТ 10, св занном с выходом элемента НЕ 11, сиг .нал исчезает, что обеспечивает возможность прохождени  сигнала через элемент ЗАПРЕТ 10 в блок 12 реверсировани .

Датчики 2 первого передвижного стеллажа и датчики 1 и 2 состыкованных передвижных стеллажей не выр.абатывают сигналов . Это вьвьшает по вление сигналов на выходах элементов НЕ 11, которые исключают возможность прохождени  сигналов через элементы ЗАПРЕТ 10.

По вление сигнала на втором входе элемента И б блока 3 первого передвижного стеллажа обеспечивает прохождение сигнала на первьге ходы элементов И 7 блоков 3. При нажатии кнопки 14 управлени  передвижного стеллажа, замыкающего перемещаемую группу, второй вход элемента И 7 блока 3 этого передвижного -стеллажа получает сигнал- Сигнал на выходе элемента И 7 уста.навливает элемент ПАМЯТЬ 8 в единичное сос.то ние. Элемент ПАМЯТЬ 8 посылае- сигнал элементу ИЛИ 9, который передает его элементу ЗАПРЕТ 10 и элементу ИЛИ 9 блока 3 смежного, впереди сто ще-, го передвижного стеллажа. В свою очередь, элемент. ИЛИ 9 блока 3 этого передвижного стеллажа направл ет сигнал элементу ЗАПРЕТ ,10 .и элементу ИЛИ 9 блока ,3 .следующего впереди сто щего передвижного

стеллажа и т. д. до первого передвижного стеллажа перемещаемой группы, располо- женного у свободного прохода. Таким образом , элементы ЗАПРЕТ 10 блоков 3 передвижных стеллажей перемещаемой группы получают сигналы.

Однако только элемент ЗАПРЕТ 10 блока 3 первого передвижного стеллажа группы посылает сигнал в блок 12 реверсировани . Электродвигатель 13 включаетс  и первый передвижной стеллаж группы перемещаетс  по свободному проходу. Освобождение датчиков 1 второго передвижного стеллажа обеспечивает прохождение сигнала через элемент ЗАПРЕТ 10 в блок 12 реверсировани .

Второй передвижной стеллаж группы перемещаетс  вслед за первым. Процесс перемещени  последующих передвижных стеллажей выбранной группы происходит автоматически по мере освобождени  датчиков 1 каждого передвижного стеллажа. Необходимые интерваль движени  устанавливаютс  выдержками времени в блоках 12 реверсировани . Дл  безопасности движени  блоки 12 реверсировани  вначале перемещени  передвижных стеллажей подают предупредительные звуковые и световые сигналы. При BCTpe ie первым передвижным стеллажом преп тстви на выходах датчиков 1 исчезают сигналы. На втором входе элемента ЗАПРЕТ 10 по вл етс  сигнал. Поступление сигнала в блок 12 реверсировани  прекращаетс . Электродвигатель 13 отключаетс  и первый передвижной стеллаж останавливаетс у Аналогичным образом осуществл етс  останов при стыковке второго передвижного стеллажа с первым, третьего со вторым и т. д. Последний передвижной стеллаж выбранной группы, заканчива  перемещение, устанавливает элемент ПАМЯТЬ 8 блока 3 в нулевое состо ние. Сигналы на выходах элементов ИЛИ 9 блоков 3 всех передвижных стеллажей группы исчезают. Таким образом осуществл етс  автоматическое перемещение одного или группы передвижных стеллажей в сторону существующего свободного прохода. Число передвижных стеллажей дл  перемещени  задаетс  кнопкой 14 управлени . Кнопка управлени  может быть установлена непосредственно на каждом стеллаже или вынесена на централизованный пульт управлени . Устройство может примен тьс  дл  автоматизации подвесных складов с монорельсовыми тележками, складов карусельного типа и систем внутризаводского транспорта, где требуетс  групповое управление, и позвол ет улучшить эргономику, снизить монтажно-эксплуатационные расходы, уменьшить габариты и металлоемкость централизованного пульта управлени , повысить производительность труда и скорость обработки грузов..

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  автоматического управлени  передвижными стеллажами, содержащее датчики, размещенные на противоположных сторонах каждого стеллажа, блоки формировани  команд пр мого и обратного перемещений каждого стеллажа, включающие в себ  каждый элемент И, входы одного из которых соединены с.выходами размещенных с одной стороны стеллажа датчиков, элементы НЕ, ИЛИ, ЗАПРЕТ и ПАМЯТЬ и кнопки управлени , число которых равно числу стеллажей, и блоки реверсировани , соединенные каждый входами с выходами блоков формировани  команд пр мого и обратного перемещений стеллажа, а выходом - с электродвигателем перемещени  стеллажа, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  удобства эксплуатации, в каждом блоке формировани  команд пр мого и обратного перемещени  первый, второй и третий элементы И и элементц ПАМЯТЬ, ИЛИ и ЗАПРЕТ соединены последовательно, выход первого элемента И,через элемент НЕ дополнительно соединён с элементом ЗАПРЕТ , другие входы третьего элемента И соединены с кнопкой управлени , причем выходы элементов НЕ блока формировани  команд пр мого и обратного перемещений одного стеллажа соединены с другими входамы вторых элементов И соответственно блоков формировани  команд обратного и пр мого перемещений этого стеллажа, выходы вторых элементов И соответствующих блоков всех стеллажей соединены между собой, один из входов элемента ИЛИ блока формировани  команд пр мого перемещени  одного стеллажа соединен с выходом элемента ИЛИ соответствующего блока другого стеллажа , а выход элемента ИЛИ блока формировани  команд обратного перемещени  первого стеллажа соединен со входом элемента ИЛИ соответствующего блока второго стеллажа . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент Великобритании № 1348279, кл. В 8 Е, 1973,
2. 2.Патент СССР № 421161, М. кл. В 65 G 1/06, 27.01.70.

   У/