SU552254A1 - Устройство дл автоматического выбора направлени движени объекта - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области контрол  и управлени  перемещающимис  объектами и может быть использовано дл  автоматизации производственных процессов, включающих доставку материалов в места назначени .

Известно устройство дл  автоматического выбора направлени  движени  объекта, например подвесной полки механизированного стеллажа, содержащее датчики положени , блок ввода информации, сумматор, блоки сравнени  и совпадени  и логические элементы И и ИЛИ.

Недостатком устройства  вл етс  его сложность .

Прототипом изобретени   вл етс  устройство дл  автоматического выбора направлени  движени  объекта, содержащее датчики положени , блоки пам ти, схему «Запрет, выходы которой соединены с одними из входов блоков пам ти, и переключатель с двум  контактными пол ми, одна из щеток которого, взаимодействующа  с датчиками положени , соединена с одним из входов первого блока пам ти, а друга  - с одним из входов схемы «Запрет.

Недостатком его  вл етс  низка  надежность работы, так как в случае выхода датчиков положени  из стро  или случайного их включени  на блок нам ти поступают два сигнала, один из которых ложный. На выходе

устройства в этом случае получаютс  одновременно два управл ющих сигнала: «Назад и «Вперед, что может привести к аварийному режиму.

Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства.

Дл  этого устройство снабжено переключателем с одним контактным полем, щетка которого соединена с другим входом схемы «Запрет и с одним из входов второго блока пам ти, другой вход которого соединен с первой щеткой переключател  с двум  контактными пол ми, втора  щетка которого подключена iKO входу первого блока пам ти, при этом контакты переключателей соединены между собой через резисторы, включенные в мостовую схему, в одну диагональ которой включен источник питани , а в другую - втора  щетка переключател  с двум  контактными пол ми и щетка переключател  с одним контактным полем.

На чертеже представлена структурна  с.ема устройства.

Устройство содержит переключатель 1 с двум  контактными пол ми дл  разрешени  движени  щетки 2 и 3 которого перемещаютс  синхронно, переключатель 4 с одним контактным полем дл  исполнени  команды. Щетка 2 переключател  1 соединена с потенциальными ступен ми мостовой схемы, образованной

резисторами 5 и 6, и подключена к датчикам положени  7-1 - 7-(п-1). Щетка 8 нереключател  4 также соединена с потенциальными ступен ми мостовой схемы. Устройство содержит также блоки 9, 10 пам ти, первый из которых соединен со щетками 2 и 3 переключател  1, а второй - со щеткой 8 переключател  4 и щеткой 3 переключател  1, схему «Запрет 11, входы которой подключены к щеткам 2 и 8 соответственно переключателей 1 и 4, а выходы - ко входам блоков 9, 10 пам ти . Сигналы управлени  «Вперед, «Назад, снимаемые с выходов блоков пам ти, показаны на схеме стрелками.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состо нии все щетки переключателей сто т в одном положении. Мостова  схема уравновешена, в точках с и б потенциал равен нулю, команды на движение нет.

Если объект должен перемещатьс  в сторону датчиков 7-2 или 7-1, то переключатель 1 (щетки 2 и 3) став т в одно из этих положений . При этом происходит разбаланс мостовой схемы, в точке а по вл етс  отрицательный сигнал рассогласовани  относительно точки б, который поступает в блок 9 пам ти , где запоминаетс  команда на движение вперед, и на схему «Запрет 11. При установлении щетки переключател  4 в ранее выбранное положение (соответствующее датчикам 7-2 или 7-1) мостова  схема уравновещиваетс , разность потенциалов в точках а и б равна нулю, запрещающий сигнал со схемы «Запрет снимаетс  и блок 9 пам ти выдает команду на движение вперед. Объект перемещаетс  в сторону выбранного датчика и, когда окажетс  над ним, в точке в по вл етс  сигнал, который отключает управл ющий сигнал «Вперед.

Если объект должен перемещатьс  в сторону датчиков 7-(п-2); 7-(п-3) или 7-(га-1), переключатель 1 ставитс  в одно из этих положений , что приводит к разбалансу мостовой схемы, и положительный сигнал рассогласовани  в точках а и б поступает в блок 10 пам ти , где запоминаетс  команда на движение назад , и на схему «Запрет. При установлении щетки 8 переключател  4 в выбранное положение , мостова  схема уравновещиваетс , разность потенциалов в точках а и б становитс  равной нулю, запрещающий сигнал со схемы «Запрет снимаетс  и блок 10 пам ти выдает команду на движение назад. Объект

перемещаетс  в сторону выбранного датчика и, когда окажетс  над ним, в точке в по вл етс  сигнал, который отключает управл ющий сигнал «Назад. Сброс управл ющих сигналов происходит

только в те момеиты, когда объект находитс  над датчиком положени .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  автоматического выбора направлени  движени  объекта, содержащее датчики положени , блоки пам ти, схему «Запрет, выходы которой соединены с одними из входов блоков пам ти, и переключатель с двум  контактными пол ми, одна из щеток

   которого, взаимодействующа  с датчиками положени , соединена с одним из входов первого блока пам ти, а друга  - с одним из входов схемы «Запрет, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства, оно снабжено переключателем с одним контактным полем, щетка которого соединена с другим входом схемы «Запрет и с одним из входов второго блока пам ти , другой вход которого соединен с первой

   щет1кой переключател  с двум  контактными пол ми, втора  щетка которого подключена ко входу первого блока пам ти, при этом контакты переключателей соединены между собой через резисторы, включенные в мостовую

   схему, в одну диагональ которой включен источник питани , а в другую - втора  щетка переключател  с двум  контактными пол ми и щетка переключател  с одним контактным полем.

   5 L L

   5

   f

   5

   P

   o7-J

   о-

   9 +

   o7{n-j)

   G

   07Y/.-/;

   a