Изобретение относитс к хранению и перемещению грузов на складах и в цехах промьшшенных предпри тий, оборудованных механизированными сте лажам1{ с полками, движущимис по замкнутой траектории. По основному авт.св. № 379918 известно устройство дл .управлени перемещением полок механизированнны стелпахгей,. содержащее исполнительные элементы, а также блок ввода и датчики положени , соединенные с блоком совпадени , который св зан с логическими элементами, -сумматор и схему логического сравнени , при этом выходы датчиков подключены непосредственно к сумматору, хран щему информацию о номере вызываемой полки, а выходы сумматора подключены к схеме логического .сравнени , в которой хранитс число, равное половине общего количества полок, причем выходы схемы логического сра нени и знакового разр да сумматора соединены через логические элементы .с исполнительными элементами Cl. Недостатком известного устройств вл етс большой разброс положени полки при остановке у раздаточного окна. . Цель изобретени - повьппение точ ности останова. Цель достигаетс тем, что устрой ство дл управлени перемещением по лок механизированнных стеллажей сна жено установленными по обе стороны на равном рассто нии от раздаточного окна датчиками перехода на медленную скорость, исполнительными элементами минимальной, средней и максимальной, скоростей, элементом НЕ, блоками сравнени и.дополнитель ными элементами И и ИЛИ, причем оди из последних входами срединен с выходами блоков сравнени , входы которых подключены к выходу сумматор а выходом - с входом элемента НЕ и одним из входов дополнительного элемента И, выход которого соедине с инверсным выходом R5-триггера, а другой вход второго дополнительн го элемента И - с выходом другого дополнительного элемента ИЛИ, подключенного входами к выходам треть го и четвертого дополнительных эле ментов И. одни из входов которых соединены с выходами логических эл ментов, а другие - с датчиками перехода на медленную скорость, выход второго дополнительного элемента И соединен с 5-входомР5-триггера, R-вход которого подключен к выходу схемы совпадени , а пр мой выход, выходы первого дополнительного элемента И и элемента НЕ соединены соответствейно с исполнительными элементами минимальной , средней и максимальной скорости. На чертеже изображена функциональна схема предлагаемого устройства. Устройство содержит блок 1 ввода, блок 2 датчиков, сумматор 3, входы которого подключены к выходам блока 1 ввода и блока 2 датчиков, а один из выходов - к входам схемы 4 сравнени ,схемы 5 совпадени . Другие выходы сумматора 3 и выходы схемы 4 сравнени подключены к входам элементов И 6-9, выходы которых соединены с входами элементов ИЛИ 10 и 11. Входы блоков 12 и 13 сравнени соединены с первым выходом сумматора 3, а их выходы подключены к входам элемента ИЛИ 14, выход которого соединен с входом элемента НЕ 15. Элементы И 16 и 17 одними из входов подключены к выходам элементов ИЛИ 10 и 11, другими - датчиками 18 и 19 перехода на медленную скорость, а выходами - к входам элемента ИЛИ 20. Выход элемента ИЛИ 20 соединен содним из входов элемента 21 И, другой вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ 14, а выход - к 5-входу RS-триггера 22, R-вход которого подключен к выходу схемы 5 совпадени . Инверсный выход R5-триггера 22 соединен с одним из входов элемента И 23, другой вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ 14. Выходы элементов ИЛИ 10 и 11 и схемы 5 совпадени , пр мой выход Р5-триггера 22, выходы элементов И и НЕ соединены с исполнительными элементами (не показаны ) направлени движени , останова, минимальной, средней и максимальной скорости. Устройство работает следующим образом . Из блока I ввода в сумматор 3 вводитс номер требуемой полки (число о) . Блок 2 датчиков формирует номер полки (число Ь), расположенной у раздаточного окна позиции адресовани . Полученна в сумматоре 3 разность () поступает на вход схемы 4 сравнени , где сравниваетс с округленной до целого числа величиной , равной половине количества полок (-1). Результаты сравнени больше или равно и меньше и сигналы о знаке вычисленной разности с помо щью элементов И 6-9, ИЛИ 10 и 11 формируют сигналы управлени К1 и К2, определ ющие направление переме щени по кратчайщему пути. При прохождении каждой полкой на максималь ной скорости позиции адресовани воздействующие .элементы (упоры, экраны ), установленные на полке, взаи действуют с блоком 2 датчиков. Разность (с), поступающа на входы блоков 12 и 13 сравнени , сравниваютс с. уставкой, равной единиц и. уставкой, равной N -1, где максимальное количество поло в механизированном стеллаже,.Когда заданна полка находитс на рассто нии одного шага до раздаточного окна на выходе блоков 12 и 13 формируютс сигналы и С7/Nf gij -1 , поступающие , на входы элемента ИЛИ 14, С его выхода сигнал поступает на входы элементов НЕ 15 и И 23. Сигна на выходе элемента НЕ 15 исчезает, а на выходе элемента И 23 при наличии инверсного сигнала, на выходе К5-триггера 22 по вл етс сигнал который устанавливает исполнительны элемент в режиме перемещени на сре ней скорости, . . При взаимодействии заданной полки с одиим из датчиков 18 и 19, рас положенных по обе стороны раздаточного окна на рассто нии, обеспечивающем переход на минимальную скорость , на выходе, например, элемента И 15 (при движении по часовой стрелке , или элемента И 17 (при движении против часовой стрелки) формируетс сигнал, который через элемент ИЛИ 20 поступает на один из входов элемента 21 И, На его выходе , когда заданна полка находитс в зоне останова у раздаточного окна, т.е, при наличии на другом входе сигнала с выхода элемента ИЛИ 14, формируетс сигнал, устанавливающий PS-триггер 22 в единичное состо ние На его пр мом выходе устанавливаетс сигнал V . , который переводит исполнительный элемент в режим перемещени на медленной скорости. Сигнал V на выходе элемента И 23 исчезает . При достижении заданной полкой раздаточного окна на выходе схемы 5 совпадени по вл етс сигнал Стоп который переводит РЗ-триггер в нулевое состо ние и осуществл ет останов . Таким образом, происходит понижение скорости движени с максимальной на среднюю, когда требуема полка находитс за одну позицию до позиции адресовани , и минимальную, при поступлении сигнала от дополнительных некодовых датчиков. Использование изобретени позвол ет сократить врем позиционировани заданной полки стеллажа у раздаточного окна, уменьшить энергетические затраты, а также улучшить услови эксплуатации.
HffKC
K1
K2
Стоп
VMUH . Уср Умакс