KR930016844A - 시퀀스 컨트롤러 및 그 순서제어방법 - Google Patents

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Abstract

이상시의 제어동작을 프로그램중에 기술(記述)하는 일없이, 파리미터로서 지정할 수 있는 스퀀스 컨트롤러와 그 순서 제어방법을 얻는다.
시퀀스 컨트롤러(1)는, 제어대상(2)을 공정순으로 순서제어하는 공정순서 제어부(4A)와, SFC프로그램에 있어서 정지가 예측되는 스텝번호에 대응시켜, 정지시에 실행하는 스텝번호, 재개시에 실행하는 스텝번호를 격납하는 정지시 동작 실행테이블(35)과, 각 공정마다에 입력신호의 변화의 유무를 검출하는 입력신호 변화 검출부(5)와, 입력신호의 변화에 의거하여, 정지시 동작 실행테이블(35)에서 정지시에서 실행하는 스텝번호를 판독하여 실행하고, 입력신호 원래로 되돌아 갔을때, 재개시에 실행하는 스텝번호를 판독하여 이 스텝으로 부터 실행을 재개하는 정지시 동작실행부(6)와를 구비하였다.

Description

시퀀스 컨트롤러 및 그 순서제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 제1과 제2의 발명의 일실시예에 있어서 스퀀스 컨트롤러의 구성을 표시하는 도면, 제2도는 제1도에 표시한 시퀀스 컨트롤러의 SFC(공정 순서동작 프로그램)의 일예를 표시하는 도면.

Claims (2)

  1. 제어대상을 공정순으로 순서제어하는 공정순서 제어수단과, 상기 제어대상의순서제어 프로그램에 있어서 정지가 예측되는 스텝번호에 대응시켜, 정지시에 실행하는 스텝번호, 재개시에 실행하는 스텝번호를 격납하는 정지시 동작 실행테이블과, 각 공정마다에 입력신호의 변화의 유무를 검출하는 입력신호 변화검출수단과, 상기 입력신호의 변화에 의거하여 상기 순서제어를 정지하고, 상기 정지시 동작 실행테이블에서 상기 정지시의 스텝번호에 대응하는 상기 정지시에 실행하는 스텝번호를 판독하여 이 스텝을 실행하고, 입력 신호의 변화가 원래로 되돌아 갔을때, 상기 재개시에 실행하는 스텝번호를 판독하여 이 스텝으로 부터 실행을 재개하는 정지시 동작 실행수단과를 구비하는 시퀀스 컨트롤러.
  2. 순서제어 프로그램을 실행하고 제어대상을 공정순서에 따라 순서제어하는 때에, 상기 순서제어 프로그램에 있어서 정지가 예측되는 스텝번호에 대응시켜, 정지시에 실행하는 스탭번호와, 재개시에 실행하는 스탭 번호와를 정지시 동작 실행테이블에 미리 기억시켜두는 단계와, 상기 제어대상의 순서제어에 있어서 각 공정마다에 입력신호의 변화의 유무를 검출하는 수단과, 상기 입력신호의 변화시에 상가 순서제어를 정지하는 수단과, 상기 정지시 동작 실행테이블로 부터 상기 정지시의 스텝번호에 대응하는 상기 정지시에 실행하는 스텝번호를 판독하여 이 스텝을 실행하는 단계와, 상기 입력신호가 원래로 되돌아 갔을때, 상기 재개시에 실행하는 스텝번호를 판독하여 이 스텝으로 부터 순서제어 프로그램의 실행을 재개하는 단계와로 이루는 시퀀스 컨트롤러의 순서제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019930000127A 1992-01-10 1993-01-07 시퀀스 컨트롤러 및 그 순서제어방법 KR960016797B1 (ko)

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