SU648976A1 - Discrete null-indicator - Google Patents
Discrete null-indicatorInfo
- Publication number
- SU648976A1 SU648976A1 SU762397475A SU2397475A SU648976A1 SU 648976 A1 SU648976 A1 SU 648976A1 SU 762397475 A SU762397475 A SU 762397475A SU 2397475 A SU2397475 A SU 2397475A SU 648976 A1 SU648976 A1 SU 648976A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- inputs
- trigger
- outputs
- null
- discrete
- Prior art date
Links
Landscapes
- Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)
Description
(54) ДИСКРЕТНЫЙ НУЛЬ-ОРГАН(54) DISCRETE ZERO ORGAN
II
Изобретение откоситс к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в качестве нуль-органа в цифровых след щих системах автоматического регулировани скорости электроприводов.The invention contributes to the field of automation and computer technology and can be used as a null organ in digital follow-up systems for automatic control of the speed of electric drives.
Известен дискретный нуль-орган, содержащий генератор тактовых импульсов , два блока синхронизации, две схемы блокировки, два счетчика, триггер и блок зашиты нуль-органа от опрокидывани фазы, состо щий из триггеров и реверсивного счетчика llA discrete null organ is known, which contains a clock pulse generator, two synchronization blocks, two blocking circuits, two counters, a trigger, and a block that protects the null organ from phase reversal, consisting of triggers and a reverse counter II.
Недос гатком данного устройства вл етс то, что схема зашиты от опрокидывани фазы работает по принципу контрол правильности чередовани импульсов переполнени каждого из двух счетчиков нуль-органа, которые поступают на входы сложени и вычитани реверсHBHoifxD счетчика узла защиты, который вырабатывает сигнал блокиров ки в случае поступлени двух импульсов переполнени подр д по одному изThe disadvantage of this device is that the phase reversal protection scheme works according to the principle of correctness of alternation of overflow pulses of each of the two zero-body counters, which are fed to the addition and subtraction inputs of the HBHoifxD reverse of the counter of the protection node that generates a blocking signal in case of arrival two overflow pulses
указанных входов. Таким образом надежность работы устройства не высока, так как допускаетс однократное опрокидывание фазы и потер информации о числе импульсов одной из сравнива-specified inputs. Thus, the reliability of the device is not high, since a one-time phase reversal and loss of information about the number of pulses from one of the
емьгх частот, равном емкости нуль-органа .its frequency equal to the capacity of the null organ.
Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому вл етс дискретный нуль-орган, содержащий генератор тактовых сигналов, блоки синхронизации , счетчики, блоки зашиты, триггер 2j.The closest in technical solution to the present invention is a discrete null-organ containing a clock signal generator, synchronization blocks, counters, protection blocks, trigger 2j.
Блок зашиты указанного устройства построен так, что уставки его срабатывани определ ютс выдержками времени кипи-реле. Последние выбираютс , исход из минимального и максимальнотчэ допустимых значений относитеаь- ного сдвига фаз между старшими разр дами счетчиков нуль-юргана. Недостатком 8ТОГО устройства вл етс недостаточна надежность, св занна сThe block of protection of the specified device is constructed so that the settings for its operation are determined by the delay times of the Kip-relay. The latter are chosen based on the minimum and maximum allowable values of the relative phase shift between the higher bits of the null-yrgan counters. The disadvantage of the 8TH device is the lack of reliability associated with
воаможной нестабильностью выдержек времени,the possible instability of time exposures
Целыо изобретени вл етс повышенве надежности устройства, Зта цель достигаетс тем, что в устройстве пер вый и второй выходы генератора тактовых сигналов соединены со входами первого и второго блоков синхронизации , информационные входы которых подключены к входным шинам устройства , а выходы - к первым входам первого и второго счетчиков, второй, третий и четвертый входы каждого из ко торых подключены соответственно к первому , третьему и четвертому выходам генератора тактовых сигналов, четвертый выход генератора тактовых сигналов соединен с первыми входами первого и второго блоков защиты, вторые входы которых подключены с эответсгвен Но к выходам первого и второго счетчиков , к первому и второму входам триггера, выходы первого и второго блоков защиты соединены соответственно со входами второго и первого блоков синхронизации, выходы триггера служат выходами устройства и соединены с третьим и четвертым входами бло ков защиты,The purpose of the invention is to improve the reliability of the device. This goal is achieved by the fact that in the device the first and second outputs of the clock signal generator are connected to the inputs of the first and second synchronization blocks, whose information inputs are connected to the input buses of the device, and the outputs to the first inputs of the first and the second counters, the second, third and fourth inputs of each of which are connected respectively to the first, third and fourth outputs of the clock signal generator, the fourth output of the clock signal generator connected to the first inputs of the first and second protection blocks, the second inputs of which are connected to the outputs of the first and second counters, to the first and second inputs of the trigger, the outputs of the first and second protection blocks are connected respectively to the inputs of the second and first synchronization blocks, the trigger outputs serve the outputs of the device and are connected to the third and fourth inputs of the protection blocks
Кроме того, блок защиты вьшолнен ва элементах И, ИЛИ и триггерах, причем выход первого триггера подключен ко входам первого и второго элементов И, другие входы которых соединены с первым входом блока а выходы - со входами Второго триггера и элемента ИЛИ, выход которого под1слючен к одному из входов третьего триггера, дру- гой вход которого соединен с другим входом первого триггера и служит вто. рым входом блока, выход третьего триг гера подключен ко входу первого триггера , третьи входы первого и второго элементов И служат третьим и четвер тым входами блока, а выход второго триггера - выходом блока.In addition, the protection unit is executed on the AND, OR elements and triggers, with the output of the first trigger connected to the inputs of the first and second AND elements, the other inputs of which are connected to the first input of the block and the outputs to the inputs of the Second trigger and the OR element whose output is connected to one of the inputs of the third trigger, the other input of which is connected to another input of the first trigger and serves as the second one. The block input is connected to the input of the first trigger, the third inputs of the first and second I elements are the third and fourth inputs of the block, and the output of the second trigger is the output of the block.
Функциональна схема предложенного дискретного нуль-органа приведена на чертеже. Устройство содержит генератор тактовых сигналов 1, блоки синхроанаадии 2 а 3, счетчики 4 и 5, триггер 6, блоки защиты 7 и 8. Генератор тактовых импульсов 1 имеет четыре выхода 9, .10, 11, 12 дл несовпадающих во времени четырех циклически повтор ющихс групп тактовых сигналов. Блоки синхронизации 2, 3 состо т из у«ра синхронизации 13 и элемента И 14The functional diagram of the proposed discrete null-organ is shown in the drawing. The device contains a clock signal generator 1, synchronization blocks 2 a 3, counters 4 and 5, trigger 6, protection blocks 7 and 8. Clock pulse generator 1 has four outputs 9, 10, 11, 12 for four time-varying ones that do not coincide. groups of clock signals. Synchronization blocks 2, 3 consist of y sync 13 and AND 14
Счетчики 4, 5 состо т из двухвходово- го элемента ИЛИ 15, делител частоты 16, триггера 17 и элемента И 18. Блоки зашиты 7 и .8 содержат триггеры 19, 2О, 21, трехБХодовые элементы И 22 и 23 и элемент ИЛИ 24, Вхбды 25 и 26 вл ютс входами, подключаемыми к источникам сигналов сравниваемых параметров, а выходы 27, 28 вл ютс выходами нуль-органа.Counters 4, 5 consist of a two-input element OR 15, a frequency divider 16, trigger 17, and element 18. The units are sewn 7 and .8 contain triggers 19, 2О, 21, three BHODA elements AND 22 and 23, and element OR 24, The bins 25 and 26 are the inputs connected to the signal sources of the compared parameters, and the outputs 27, 28 are the outputs of the null organ.
Устройство работает следующим образом . Назначение дискретного нуль-органа заклютаетс в том, чтобы при поступлении последовательностей импульсов на входы 25 и 26 на выходах 27 и 28 имели место частотные сигналы пр моугольной формы, коэффициент заполнени которых определ етс разностью в числе импульсов, поступивших по входам 25 и 26 за весь период работы устройства. На входы 25 к 26 подаютс сигналы частоты задани и частоты импульсного датчика обратной св зи по скорости, а из разностного напр жени , снимаемого фнлнгрюм с выходов 27 и 28, выдел етс его среднее значение, пропорциональное интегральному рассогласованию входных частот и служащее после предварительногоThe device works as follows. The purpose of a discrete null organ is to ensure that upon receipt of a sequence of pulses at inputs 25 and 26 at outputs 27 and 28, frequency signals of a rectangular shape occur, the fill factor of which is determined by the difference in the number of pulses received at inputs 25 and 26 the period of operation of the device. The inputs 25 and 26 are supplied with the frequency of the reference and the frequency of the pulse feedback sensor for speed, and from the differential voltage removed by the flngrum from outputs 27 and 28, its average value is proportional to the integral mismatch of the input frequencies and serving after preliminary
усилени дл управлени двигателем npjtBona. Оововой счетчиков 4,5 вп - ютс два делител частоты 16 одинаковой емкости, которые непрерывно заполн ютс сигналами с генератора такто5 вых сигналов. Импульсы переполнени дельтелей 16 записываютс в триггеры 17 и перенос тс в триггер 6 через влементы И 18 с помощью импульсов генератора тактовых сигналов 1, после чего триггеры 17 устанавливаютс в исходное состо ние. При отсутст- ВИИ сигналов на входах 25 и 26 на выходах триггера 6 имеют место сигналы пр моугольной формы, частота которых определ етс частотой нмпульсоа генератора тактовых сигналов I и ко844)ициентом делени делителей 16, а нх скважность .- ргеностью в числах импульсов, записанных в делители 16 до подачи тактс.вой частоты. Так при разности, равной значению единицы старшего разр да делителей, скважность равна 2.amplification for motor control npjtBona. The common counters 4.5 incorporate two frequency dividers 16 of the same capacity, which are continuously filled with signals from the clock generator. The overflow pulses of the deltelles 16 are recorded in the triggers 17 and transferred to the trigger 6 via the elements 18 and 18 using the pulses of the clock signal generator 1, after which the triggers 17 are reset. In the absence of signals at inputs 25 and 26, at the outputs of trigger 6, square-shaped signals occur, the frequency of which is determined by the frequency of the impulse clock signal generator I and co-clock44 and the division ratio of the dividers 16, and the duty cycle is .generacy in the numbers of pulses recorded in the dividers 16 to the filing of the clock. your frequency. So, with a difference equal to the value of the unit of the highest bit of dividers, the duty cycle is 2.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762397475A SU648976A1 (en) | 1976-08-23 | 1976-08-23 | Discrete null-indicator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762397475A SU648976A1 (en) | 1976-08-23 | 1976-08-23 | Discrete null-indicator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU648976A1 true SU648976A1 (en) | 1979-02-25 |
Family
ID=20674532
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762397475A SU648976A1 (en) | 1976-08-23 | 1976-08-23 | Discrete null-indicator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU648976A1 (en) |
-
1976
- 1976-08-23 SU SU762397475A patent/SU648976A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU648976A1 (en) | Discrete null-indicator | |
SU840994A1 (en) | Shaft angular position- to-code converter | |
GB1509795A (en) | Processing information signals | |
SU411388A1 (en) | ||
SU714634A1 (en) | Frequency multiplier | |
SU815862A1 (en) | Frequency discriminator | |
SU955417A1 (en) | Multi-channel digital phase-shifting device | |
SU951588A1 (en) | Digital phase-shifting device | |
JPS6333804B2 (en) | ||
SU750708A1 (en) | Digital infra-low frequency generator | |
SU928345A2 (en) | Discrete pulse repetition frequency multiplier | |
SU450139A1 (en) | Device for determining the dynamic characteristics of oscillating systems | |
SU1277141A1 (en) | Dividing device | |
SU660236A1 (en) | Linear frequency-modulated generator | |
SU577664A1 (en) | Amplitude-modulated pulse signal generator | |
SU622070A1 (en) | Digital function generator | |
SU530419A1 (en) | In-phase and quadrature discriminator of the complex signal | |
SU580647A1 (en) | Frequensy divider with fractional division factor | |
SU473990A1 (en) | Device for setting the interpolation speed | |
SU970634A1 (en) | Phase discriminator | |
SU388270A1 (en) | MULTIPLICATION-DELIVERY DEVICE | |
SU911525A1 (en) | Frequency dividing device | |
SU746878A1 (en) | Pulse shaper | |
SU903865A1 (en) | Controllable arithmetic module | |
SU771879A1 (en) | Frequency divider with variable division factor |