SU840994A1 - Shaft angular position- to-code converter - Google Patents

Shaft angular position- to-code converter Download PDF

Info

Publication number
SU840994A1
SU840994A1 SU762406856A SU2406856A SU840994A1 SU 840994 A1 SU840994 A1 SU 840994A1 SU 762406856 A SU762406856 A SU 762406856A SU 2406856 A SU2406856 A SU 2406856A SU 840994 A1 SU840994 A1 SU 840994A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
angular position
code converter
shaft angular
code
time
Prior art date
Application number
SU762406856A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Петрович Петропавловский
Николай Владимирович Синицин
Георгий Галиуллович Валеев
Николай Николаевич Смирнов
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6045
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6045 filed Critical Предприятие П/Я Р-6045
Priority to SU762406856A priority Critical patent/SU840994A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU840994A1 publication Critical patent/SU840994A1/en

Links

Landscapes

  • Complex Calculations (AREA)

Description

Устройство.работает следующим образом.The device works as follows.

Сигнал о выхода генератора 1 импульсов с частотой / поступает на синхронный делитель 2, который делит частоту f на 2, где п - число дво нчных разр дов, снимаемык с преобразовател , ёыходной сигнал с синхронного делител  2. фильтруетс  от высших гармоник при помощи фильтра 3 и подаетс  на вход фазовращател  4, работающего в однофазном режиме. На выходе фазовращател  4 включена двоична  R С-цепочка,, обеспечивающа  изменение фазы выходного сигнала фа зовращател  в точке а,The output signal of the pulse generator 1 with the frequency / is fed to the synchronous divider 2, which divides the frequency f into 2, where n is the number of binary bits, is removed from the converter, the output signal from the synchronous divider 2. is filtered from higher harmonics using filter 3 and is fed to the input of a phase shifter 4 operating in a single phase mode. At the output of the phase shifter 4, a binary R C-chain is switched on, providing for a change in the phase of the output signal of the phase shifter at point a,

г T mS CLUt- ,), g T mS CLUt-,)

а в точке Ь . / . and at point b. /.

,..(,,),, .. (,,)

где Ф а(/; -)where f a (/; -)

измер емый угол. При измерении фазы между напр жени ми .   measured angle. When measuring the phase between voltages.

При поступлении сигналов 115,ыу, и Uftbw.Q иа нуль-органы 5 и 6 на их выходе формируютс  короткие импульси во врем : перехода мгновенного значени  этих сигналов через ноль. Короткие импульсы с выходов нуль-органов 5 и б поступают на элемент ИЛИ 7, выходной сигнал которой в момент времени t и 12 включает устройство 8 съема кода дл  записи текущего (значени  двоичного кода, снимаемого с синхронного делител  2 частоты. Одновременно с этим сигнал с нуль-органа 5 стирает пред щущую информацию с выхода устройства 8 съема кода.Upon receipt of signals 115, oy, and Uftbw.Q and null organs 5 and 6, short impulses are formed at their output during the time: the instantaneous value of these signals passes through zero. Short pulses from the outputs of the zero-organs 5 and b are sent to the element OR 7, the output signal of which at time t and 12 turns on the code reading device 8 for recording the current one (the value of the binary code taken from the synchronous splitter 2 frequency. At the same time the signal c the null organ 5 erases the prediction information from the output of the device 8 of the code reading.

На сумматор 9 поступает в момент Времени ц двоичный код, соответствующий величине , а в момент tj,йеличинеЛ 2 В сумматоре 9 код, соответствующий f складываетс  с Инвертированным значением кода, соответствующего -( и результат делитс  пополам. Сумматор построен по параллельной схеме с последовательным переносом . Таким образом, осуществл етс  логическа  операци At adder 9, the binary code corresponding to the value arrives at the time Time, and at time tj, target is 2 In adder 9, the code corresponding to f is added to the Inverted code value corresponding to - (and the result is divided in half. The adder is constructed in parallel with serial transfer Thus, a logical operation is performed.

и на выходе сумматора 9 формируетс  Двоичный код, пропорциональный значению измер емого угла.and a binary code is formed at the output of the adder 9, which is proportional to the value of the measured angle.

Высока  помехоустойчивость преобразовател  к импульсным помехам достигаетс  за счет съема кодов, соответствующих и пу с кодовой части делител  частоты в течение времени л. t 4 счет применени  схеда ИЛНГ и параллельного сумматора , осуществл кицих операцию слож1ени  кодОв, соответствующих угламHigh noise immunity of the converter to impulse noise is achieved due to removal of the codes corresponding to and from the code part of the frequency divider during the time l. t 4 the count of the application of the LIH scheme and the parallel adder, performed the operation of adding the codes corresponding to the angles

и Фand f

и делени  их пополам.and dividing them in half.

Ч. H.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 428430, кл. G 08 С 9/04,1979.1. USSR author's certificate 428430, cl. G 08 C 9/04,1979. 2.Зверев А.Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л., Энерги , 1974, с. 154-165, рис. 79 (прототип).2. Zverev A.E. and others. Converters of angular displacements in a digital code. L., Energie, 1974, p. 154-165, fig. 79 (prototype). ЕЕЕEEE ff -1 rl-1 rl
SU762406856A 1976-09-24 1976-09-24 Shaft angular position- to-code converter SU840994A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762406856A SU840994A1 (en) 1976-09-24 1976-09-24 Shaft angular position- to-code converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762406856A SU840994A1 (en) 1976-09-24 1976-09-24 Shaft angular position- to-code converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU840994A1 true SU840994A1 (en) 1981-06-23

Family

ID=20677863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762406856A SU840994A1 (en) 1976-09-24 1976-09-24 Shaft angular position- to-code converter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU840994A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2465723C1 (en) * 2011-11-08 2012-10-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения им. Академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") Method of measuring shaft turning angle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2465723C1 (en) * 2011-11-08 2012-10-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения им. Академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") Method of measuring shaft turning angle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU840994A1 (en) Shaft angular position- to-code converter
SU648976A1 (en) Discrete null-indicator
SU794520A1 (en) Hydrogenerator shaft rotational speed meter
SU1080175A1 (en) Shaft rotation angle encover
SU955417A1 (en) Multi-channel digital phase-shifting device
SU530419A1 (en) In-phase and quadrature discriminator of the complex signal
SU911580A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU748436A1 (en) Divider
SU797065A1 (en) Frequency signal-to-digital code converter
SU1501271A1 (en) Displacement-to-a.c. signal phase converter
SU877592A1 (en) Multi-channel angle-to-code converter
SU1003122A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU983574A1 (en) Digital average value phase meter
SU815862A1 (en) Frequency discriminator
SU660236A1 (en) Linear frequency-modulated generator
SU614549A1 (en) Phase manipulator
SU703853A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU523435A1 (en) The converter of an angle of rotation of a shaft in a code
SU588507A1 (en) Phase meter
SU877619A1 (en) Analog memory
SU545998A1 (en) Angular displacement transducer to code
SU622016A1 (en) Measuring mean-rectified voltage value converter
SU619869A1 (en) Low-frequency measuring device
SU451097A1 (en) Device for stepwise approximation of electrical signals
SU746653A1 (en) Device for converting displacement-to-code- to-phase