SU545998A1 - Angular displacement transducer to code - Google Patents

Angular displacement transducer to code

Info

Publication number
SU545998A1
SU545998A1 SU2192864A SU2192864A SU545998A1 SU 545998 A1 SU545998 A1 SU 545998A1 SU 2192864 A SU2192864 A SU 2192864A SU 2192864 A SU2192864 A SU 2192864A SU 545998 A1 SU545998 A1 SU 545998A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
signal
input
key element
generator
Prior art date
Application number
SU2192864A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Александрович Канеп
Анатолий Васильевич Нестеров
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5774
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5774 filed Critical Предприятие П/Я М-5774
Priority to SU2192864A priority Critical patent/SU545998A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU545998A1 publication Critical patent/SU545998A1/en

Links

Description

1one

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано в качестве аналого-цифрового преобразовател  в системах контрол  и регулировани  технологических параметров.The invention relates to a measuring technique and can be used as an analog-to-digital converter in systems for monitoring and controlling technological parameters.

{1звесте;: преобразователь информации об угловом перемещении вала, содержащий формирователи импульсов, блок синхронизации, генераторы близких по величине частот, электронный ключ и счетчик импульсов flj Недостатком известного преобразовател   вл етс  невысокие точность и быстродействие .{1;;: a transducer of information on the angular displacement of a shaft containing pulse shapers, a synchronization unit, generators of close frequencies, an electronic key, and a pulse counter flj The disadvantage of the known transducer is low accuracy and speed.

Наиболее близким по технической сущности к рассматриваемому  вл етс  преобразэватель угловых перемещений в код, содержащий генератор импульсов, выход которого соединен со входом делител  частоты и с первым входом ключевого элемента, второй вход которого через цепочку из последовательно соединенных формировател  импульсов, фазовращател  к формировател  питающего напр жени  подключен к выходу делител  частоты, выход ключевого элемента соединен с одним входом счетчика 2, Од- The closest in technical essence to the subject is an angular displacement transducer into a code containing a pulse generator, the output of which is connected to the input of a frequency divider and the first input of a key element, the second input of which through a chain of serially connected pulse former, the phase shifter to the feed voltage connected to the output of the frequency divider, the output of the key element is connected to one input of counter 2,

нако извест1-1ый преобразователь также не обеспечивает достаточное быстродействие .However, the 1-1st converter also does not provide sufficient speed.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  преобразовател . Это достигаетс  тем, что в него введены элемент совпадени , управл емый генератор, блок синхронизации и дополнительньп ключевой элемент, входы которого соединены соответственно с выходом генератора импульсов, с одной группой выходов делител  частоты и с первым выходом блока синхронизации, первый вход которого подключен к другой группе выходов делител  частоты, второй вход блока синхронизации соединен с выходом формировател  импульсов, второй выход блока синхронизации подключен к другому входу счетчикаJвыход формировател  импульсов через управл емый генератор соединен с первым входом элемента совпадени , второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов , выход элемента совпадени  соединен с третьим входом ключевого элемента.The purpose of the invention is to increase the speed of the converter. This is achieved by introducing a matching element, a controlled generator, a synchronization unit and an additional key element, whose inputs are connected respectively to the output of the pulse generator, to one group of outputs of the frequency divider and to the first output of the synchronization unit, the first input of which is connected to another a group of outputs of the frequency divider, the second input of the synchronization unit is connected to the output of the pulse generator, the second output of the synchronization unit is connected to another input of the output output pulse counter through a controlled generator connected to the first input of the match element, the second input of which is connected to the output of the pulse generator, the output of the match element is connected to the third input of the key element.

Claims (2)

На фиг. 1 приведена функциональна  схема преобразовател  угловых перемещений в код; на фиг. 2 - диаграмма работы блоков преобразовател  по методу считывани ; на фиг.З - диаграмма работы блоков, осуществл ющих формирование младших разр дов кода. Преобразователь содержит генератор импульсов 1, делитель частоты 2, вход котороГо подключен к генератору 1, а выходы к формирователю питающего напр жени  3, к ключевому элементу 4 и к -блоку синхронизации 5. Выход формировател  питающего напр жени  3 подключен к фазовращателю 6, выход которого соединен со входом формировател  импульсов 7. Выход формировател  7 подключен к блоку синхронизации 5, управл емому генератору 8 и к управл емому ключевому элементу 9. Выходы блока синхронизации 5 соединены с ключевым элементом 4 и счетчиком 10, второй вход которого подключен к выходу управл емого ключевого элемента 9. Ко входам элемента совпадени  11 подключены выходы генератора импульсов 1 и управл емого генератора 8, а выход элемента совпадени  соединен с ключевым элементом 9, к которому подключен выход генератора 1. На фиг. 2 приведены диаграммы, по сн юшие работу блоков преобразовател  по методу считывани , где Uj -сигнал от опорного rsiHepaTopa импульсов Ij Ug-промежуточный выход делител  частоты ; U -выходкой сигнал делител  частоты, соответствующий старшему разр ду кода и определ ющий частоту питающего напр жени  фазовращател -датчика , а, следовательно, и частоту его выходного сигнала ITg U 7 -сигнал на выходе формировател  импульсов 7, формирующего перепад напр жений в момент перехода сигнала через щлевой потенциал, т.е. фиксирующий фазу V-x сигнала 17 относительно сигнала Ug , Сигналом Ui через блок синхронизации 5, ключевой элемен 4, комбинаци  сигналов U , U . ° редел юща  код (f-x с дискретностью nS равной половине периода сигнала U; , подаетс  на выход преобразовател . При этом блок синхронизации 5 исключает неопределенность в комбинации сигналов , и, если фронт сигнала U совпадает с фро том одного или нескольких сигналов U, U и формирование младших разр дов кода f-x определ ющих минимальную дискретность сУ, по сн етс  диаграммой на фиг. 3, где Ug - сигнал от генератора импульсов 1 на входе управл емого ключевого элемента 9; TJyсигнал от формировател  импульсов 7; Ugсигнал на выходе управл емого генератора 8; Ujj -сигнал на выходе элемента совпадени  11. Фронт сигнала U запускает управл емый генератор 8, частота f которого выбираетс  из соотношени  I . где ID - частота генератора импульсов 1;   - целое число, определ ющее максимальное значение кода младших разр дов (дл  удобства согласовани  кодов старших и младших разр дов л рекомендуетс  выбирать кратным основанию прин той системы счислени ), Сигнал 1/7 снимает запрет с ключевого элемента 9, и импульсы с генератора 1 получают возможность пройти на вход счетчика 10. Счет импульсов генератора 1 продолжаетс  до момента t. т.е. до момента фиксации элементом совпадени  11 первого наибольшего совпадени  по времени положительных импульсов генераторов 1 и 8. В момент t. счетчик 10 зафиксирует два импульса, что  вл етс  кодовым эквивалентом fx -фазы сигнала Uy относительно сигнала с генератора импульсов 1, с дискретностью , пропорциональной требуемой дискретности cf. Таким образом, благодар  введению новых элементов и св зей между ними, преоб „ разователь угловых перемешений в код отличаетс  более высокимбыстродействйё. Формула изобретени  Преобразователь угловых перемещений в код, содержащий генератор импульсов, выход которого соединен со входом делител  частоты и с первым входом ключевого элемента , второй вход которого через цепочку из последовательно соединенных формировагел  импульсов, фазовращател  и формировател  питающего напр жени  подключен к выходу делител  частоты, выход ключевого элемента соединен с одним входом счетчика, отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи  преобразовател , в него введены элемент совпадени . управл емый генератор, блок синхронизации и дополнительный ключевой элемент, входы которого соединены соответственно с выходом генератора импульсов, с одной группой выходов делител  частоты и с первым выходом блока синхронизации, первый вход которого подключен к другой группе выходов делител  частоты, второй вход блока синхронизации соединен с выходом формировател  импульсов, второй выход блока синхронизации подключен к другому входу счетчика, выход формировател  импульсов через управл емый генератор соединен с первым входом элемента совпадени , второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов, выход элемента совпадени  соединен с входом ключевого элемента. Источники информации, прин тые во вни-д мание при экспертизе: 1. Орнатский П.П. Автоматические измерени  и приборы. Киев, Виша школа, 1971, стр. 419. FIG. 1 shows a functional diagram of the transducer of angular displacements in the code; in fig. 2 - diagram of the operation of blocks of the converter by the reading method; FIG. 3 is a diagram of operation of blocks performing the formation of low order code bits. The converter contains a pulse generator 1, a frequency divider 2, the input of which is connected to generator 1, and the outputs to the driver voltage supply 3, to key element 4 and to the –synchronization unit 5. The output of the voltage driver 3 is connected to the phase shifter 6, the output of which connected to the input of the pulse driver 7. The output of the driver 7 is connected to the synchronization unit 5, controlled by the generator 8 and to the controlled key element 9. The outputs of the synchronization unit 5 are connected to the key element 4 and the counter 10, the second turn is connected to the output of the controlled key element 9. By the input member 11 connected coincidence outputs the pulse generator 1 and the controlled oscillator 8, and the coincidence output element connected to a key element 9, to which is connected the output of the generator 1. In FIG. 2 shows diagrams for the operation of the converter blocks by the read method, where Uj is the signal from the reference rsiHepaTopa pulse Ij Ug-intermediate output of the frequency divider; U is the output signal of the frequency divider, corresponding to the most significant bit of the code and determining the frequency of the supply voltage of the phase-shifter sensor, and, consequently, the frequency of its output signal ITg U 7 -signal at the output of the pulse shaper 7, which forms the voltage drop at the moment of transition signal through the ground potential, i.e. locking phase V-x of signal 17 relative to signal Ug, by Signal Ui through synchronization unit 5, key element 4, combination of signals U, U. Determining code (fx with discreteness nS equal to half the period of the signal U; is fed to the output of the converter. At that, the synchronization unit 5 eliminates the uncertainty in the signal combination, and if the front of the signal U coincides with the froth of one or several signals U, U and the formation of the low-order bits of the fx code that determines the minimum discreteness of the control system is explained by the diagram in Fig. 3, where Ug is the signal from the pulse generator 1 at the input of the controlled key element 9; TJy signal from the pulse generator 7; Ug signal at the output of the controlled generator 8; Ujj is the signal at the output of the coincidence element 11. The front of the signal U triggers a controlled oscillator 8 whose frequency f is selected from the relation I. Where ID is the frequency of the pulse generator 1; is an integer that determines the maximum code value of the least significant bits (for the convenience of matching the major and minor bits is recommended to be chosen as a multiple of the base of the received numbering system), the 1/7 Signal removes the prohibition from the key element 9, and the pulses from the generator 1 are able to pass to the input of the counter 10. The pulse count of the generator 1 prod lzhaets until t. those. until the element fixes the coincidence 11 of the first largest coincidence in time of the positive pulses of the generators 1 and 8. At the time t. the counter 10 will record two, which is the code equivalent of the fx phase of the signal Uy relative to the signal from the pulse generator 1, with a resolution that is proportional to the required resolution cf. Thus, due to the introduction of new elements and the connections between them, the angular mixing driver in the code has a higher speed. Claims The converter of angular displacements into a code containing a pulse generator, the output of which is connected to the input of a frequency divider and the first input of a key element, the second input of which is connected through a chain of series-connected pulse former, phase shifter and supply voltage driver, output The key element is connected to one counter input, characterized in that, in order to increase the speed of the converter, an element of coincidence is introduced into it. controlled oscillator, synchronization unit and additional key element whose inputs are connected respectively to the output of the pulse generator, to one group of outputs of the frequency divider and to the first output of the synchronization unit, the first input of which is connected to another group of outputs of the frequency divider, the second input of the synchronization unit is connected to the output of the pulse shaper, the second output of the synchronization unit is connected to another input of the counter, the output of the pulse shaper is connected to the first electrical input via a controlled generator ment coincidence, the second input of which is connected to the output of the pulse generator, coincidence output element connected to the input key element. Sources of information taken into consideration during the examination: 1. PP Ornatsky. Automatic measurements and instruments. Kiev, Visha School, 1971, p. 419. 2. Зверев А.Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л., Энерги , 1974 , стр. 154.2. Zverev A.E. and others. Converters of angular displacements in a digital code. L., Energie, 1974, p. 154.
SU2192864A 1975-11-17 1975-11-17 Angular displacement transducer to code SU545998A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2192864A SU545998A1 (en) 1975-11-17 1975-11-17 Angular displacement transducer to code

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2192864A SU545998A1 (en) 1975-11-17 1975-11-17 Angular displacement transducer to code

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU545998A1 true SU545998A1 (en) 1977-02-05

Family

ID=48228039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU2192864A SU545998A1 (en) 1975-11-17 1975-11-17 Angular displacement transducer to code

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU545998A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU545998A1 (en) Angular displacement transducer to code
SU1092543A1 (en) Shaft turn angle encoder
SU840994A1 (en) Shaft angular position- to-code converter
SU534882A1 (en) Frequency-Managed Signal Detector
SU474803A1 (en) Shift control device
SU960656A1 (en) Phase-to-code converter
SU373637A1 (en) DEVICE FOR MEASURING FREQUENCY
SU819966A1 (en) Frequency divider with fractional automatically-varying division coefficient
SU964536A1 (en) Rotational speed transducer
SU830474A1 (en) Phase shift-to-code converter
SU1531016A1 (en) Digital meter of low frequencies
SU815862A1 (en) Frequency discriminator
SU544985A1 (en) Device for coupling the coarse and accurate angle-code converter readings
SU617860A1 (en) Duplex frequency telegraphy signal detector
SU920627A1 (en) Device for automatic selection of single pulse duration measurement limit
SU1359884A2 (en) Square-wave generator
SU1215027A1 (en) Method of converting rotational speed and arrangement for accomplishment of same
SU900458A1 (en) Register
SU394726A1 (en) DIGITAL FREQUENCY
SU614549A1 (en) Phase manipulator
SU529440A1 (en) Device for measuring group time delay
SU790210A1 (en) Multiphase digital phase shifter
SU943599A1 (en) Phase shift to code converter
SU1434455A1 (en) Device for determining the value of monitoring parameter
SU451062A1 (en) Machine feed control system with digital display