Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл передачи крут щего момента с любым целым передаточным числом. Известна роликова передача вращени , содержаща ведущую обойму с профилированной внутренней поверхностью, ведомый вал, промежуточные ролики {1J. Недостатком такой передачи вл етс ее мала нагрузочна способность и непосто нство передаточного отношени . Наиболее близкой по технической сущности к данному изобретению вл етс планетарна передача, содержаща корпус, соосные ведущий и ведомый валы, водило и установленные в нем на ос х саттелиты {2. Однако известна передача трудоемка в изготовлении и имеет большие габариты в осевом Направлении. Целью изобретени . вл етс упрощение конструкции. Поставленна цель достигаетс тем, что одна щека водила жестко установлена иа ведущем валу, друга - эксцентрично на ведомом, сателлиты, число которых равно передаточному числу передачи, выполнены в виде роликов, их оси снабжены эксцентричными щайбами со стороны щеки ведущего вала и установлены с возможностью вращени относительно щек водила, а внутренн поверхность корпуса очерчена участками, эквидистантными трохоиде , взаимодействует с роликами. На фиг. 1 изображена кинематическа схема предлагаемой планетарной передачи; на фиг. 2 - сечение А-А фиг. 1. На ведущем валу 1 передачи жестко установлена щека 2 водила, втора щека 3 которого эксцентрично установлена на ведомом валу 4. Сателлиты 5 выполнены в виде роликов и установлены свободно на ос х 6, размещенных в водиле. При этомоси со стороны ведомого вала снабжены эксцентричными цапфами 7 и могут вращатьс в щеках водила. Внутренн поверхность корпуса 8 очерчена участками трохоиды 9, эквидистантными расчетной трохоиде 10, е - эксцентриситет. Передача работает следующим образом. При вращении вала 1 относительно центра О с той же угловой скоростью вращаютс щеки 2 и 3 водила. За счет эксцентричкого положени цаНф 7 на ос х сателлитов и обкатывани сателлитами внутренней поверхности корпуса 8 оси б сателлитов получают вращение в ту же сторону. Эта углова скорость передаетс и выходному валу , потому что с кинематической точки зрени основные узлы передачи образуют шарнирный параллелограмм OOiAB с неподвижным центром вращени О.The invention relates to mechanical engineering and can be used to transmit torque with any integer gear ratio. A roller transmission of rotation is known, comprising a drive cage with a profiled inner surface, a driven shaft, intermediate rollers {1J. The disadvantage of such a transmission is its low load capacity and the inadequacy of the gear ratio. The closest to the technical nature of this invention is a planetary transmission, comprising a housing, coaxially leading and driven shafts, drove and installed on it axles sattelite {2. However, the transfer is known to be laborious to manufacture and has large dimensions in the axial direction. The purpose of the invention. is a simplified design. The goal is achieved by the fact that one cheek drove rigidly mounted on the drive shaft, the other eccentric on the driven one, the satellites, whose number is equal to the gear ratio, are made in the form of rollers, their axes are provided with eccentric shields on the cheek side of the drive shaft and are mounted for rotation relative to the cheek drove, and the inner surface of the body is delineated areas equidistant trochoid, interacts with the rollers. FIG. 1 shows the kinematic scheme of the proposed planetary gear; in fig. 2 is a section A-A of FIG. 1. On the drive shaft 1 of the transmission, the cheek 2 of the carrier is fixed, the second cheek 3 of which is eccentrically mounted on the driven shaft 4. The satellites 5 are made in the form of rollers and mounted freely on the axles 6 located in the driver. In this axis, on the side of the driven shaft, they are provided with eccentric pins 7 and can rotate in the driver's cheeks. The inner surface of the housing 8 is outlined with sections of trochoid 9, equidistant calculated trochoid 10, e - eccentricity. The transmission works as follows. When shaft 1 rotates about the center O, the cheeks 2 and 3 of the carrier rotate at the same angular velocity. Due to the eccentric position of the caps 7 on the axles of the satellites and the running of the satellites on the inner surface of the housing 8, the axis b of the satellites get a rotation in the same direction. This angular velocity is also transmitted to the output shaft, because from the kinematic point of view, the main transmission units form an articulated OOiAB parallelogram with a fixed center of rotation O.
Передаточное число передачи зависит от конфигурации внутренней поверхности корпуса и числа сателлитов.The gear ratio depends on the configuration of the inner surface of the body and the number of satellites.
Дл получени отрицательного передаточного числа необходимо, чтобы внутренн поверхность корпуса была очерчена участкал5н гипотрохоиды.To obtain a negative gear ratio, it is necessary that the inner surface of the body be delineated a section of the hypotrochoid.
Технико-экономическа эффективность изобретени заключаетс в уменьшении габаритов передачи и удешевлении конструкции: так как отпадает необходимость в нарезании зубьев шестерен.The technical and economic efficiency of the invention is to reduce the size of the transmission and reduce the cost of construction: as there is no need to cut the gear teeth.