SU746145A2

SU746145A2 - Planet gearing

Info

Publication number: SU746145A2
Application number: SU782587159A
Authority: SU
Inventors: Всеволод Анатольевич Вакарин; Анатолий Кузьмич Соловьев
Original assignee: Московский Ордена Ленина Авиационный Институт Им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1978-03-01
Filing date: 1978-03-01
Publication date: 1980-07-07

Description

(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА(54) PLANETARY TRANSMISSION

, .t Изобретение относитс к.области маI шиностроени и может быть использовано ид передачи крут щего момента с любым целым передаточным числом. По основному авт. св. № 627275 известна планетарна пере дача J со держаща соосные ведущий и ведомый валы, корпус внутренн .поверхность которого очерчена участками трохоиды, водило, одна щек которого жестко установлена на ведущем валу, а друга - эксцентрично на ведомом , сателлиты, выполненные в виде роликов , взаимодействующих с в:нутренней поверхностью корпуса и расположенные в водила на ос х снабженных эксцентри .ными дапфами со cтqpoны щеки ведущего вала. Однако это устройство обеспечивает гсхпько однонаправленное движение выходнотх ) вала. Целью изобретени вл етс обеспечение возможности реверса. Дл достижени этой цели передача СЕнабжена дополнительным корпусом, расположенным соосно с основньтм и стопорiHbiM механизмом дл поочередной фиксации корпусов, а внутренн поверхность дополнительного корпуса очерчена участками гипотрохоиды и взаимодействует с роликами. Таким образом ролики, число которых равно передаточному числу, контактируют с обеими внутренними поверхност ми корпусов . На фиг. I изображена кинематическа схема планетарной передачи; на фиг. 2 разрез А-А фиг. 1, на фиг. 3 - вид Б фиг. 1. На ведущем валу 1 передачи жёстко установлена щека 2 водила, втора щека 3 которого эксцентрично установлена на ведомом валу 4. Саттёлиты, число которых равно передаточному отношению передачи , выполнены в виде роликов 5 и установлены свободно на ос х 6, размещенных в водиле. При этом оси со стороны щеки ведущего вала снабжены эксцентричными цапфами 7 и могут вращатьс в щеках водила. Внутренн поверхHoctb основного корпуса 8 очерчена участками трохоиды 9, эквидистантными расчегной трохоиде 10, а внутренн поверхность дополнительного корпуса 11 очерчена участками гипотрохоиды 12, эквидистантными расчетной гипотрохоиде 13. На корпусах 8 и 11 расположен стопорный механизм, выполненный, Н1апример, в виде дисков сцеплени 14 дл поочередной фиксации корпусов..t The invention relates to a tire manufacturing industry and can be used to transmit torque with any integer ratio. According to the main author. St. No. 627275 is known for the planetary gear J containing coaxial drive and driven shafts, the casing internal surface of which is outlined by trochoid sections, the carrier, one cheek of which is rigidly mounted on the driving shaft, satellites made in the form of rollers interacting with in: the internal surface of the housing and located in the carrier on the axes equipped with eccentric dapfs from the side of the drive shaft cheeks. However, this device provides for unidirectional movement of the output shaft. The aim of the invention is to provide the possibility of reversal. To achieve this goal, the CE transmission is provided with an additional housing coaxially with the main and stop mechanism for alternately fixing the shells, and the inner surface of the additional housing is outlined with sections of the hypotrochoid and interacts with the rollers. Thus, the rollers, the number of which is equal to the gear ratio, are in contact with both inner surfaces of the bodies. FIG. I shows the kinematic diagram of the planetary gear; in fig. 2, section A-A of FIG. 1, in FIG. 3 - view B of FIG. 1. On the drive shaft 1 of the gear, the cheek 2 of the carrier is fixed, the second cheek 3 of which is eccentrically mounted on the driven shaft 4. The satellites, the number of which is equal to the gear ratio of the transmission, are made in the form of rollers 5 and mounted freely on axles 6 placed in the carrier. In this case, the axes on the cheek side of the drive shaft are equipped with eccentric pins 7 and can rotate in the cheek of the carrier. The inner surface of the main body 8 is delineated by sections of trochoid 9, equidistant to the unbroken trochoid 10, and the internal surface of the additional body 11 is outlined by sections of hypotrochoid 12, equidistant to the calculated hypotrochoid 13. alternate fixation of cases.

Передача работает следующим образом . Если освободить корпус 14 и застопорить корпус 8, то при вращении ведущего вала 1 ролики 5 начнут обкатывать внутреннюю поверхность корпуса 8, очерченную участками трохоиды и передадут вращение ведомому валу 4, Вращение будет передаватьс в ту же сторону с пе редаточным числом, равным числу роликов передачи. Корпус 11 будет свободно вращатьс вместе с роликами. Если освободить корпус 8 и застопорить корпу 11, торолики 5 начнут обкатывать внутThe transmission works as follows. If you release the housing 14 and lock the housing 8, as the drive shaft 1 rotates, the rollers 5 will begin to roll around the inner surface of the housing 8 delineated by trochoid sections and transmit the rotation to the driven shaft 4. The rotation will be transmitted in the same direction with a gear number equal to the number of transfer rollers . The housing 11 will rotate freely with the rollers. If you release the case 8 and lock the case 11, the toroliki 5 will start to run in inside

/f fi fffff/f /f 7/f7 //7777/ f fi fffff / f / f 7 / f7 // 7777

реннюю noBepfciocTb корпуса II, очерченную участками гипотрохоиды и передадут, вращение ведомому валу 4. Вращение будет передаватьс в обратную сторонуThe noBepfciocTb hull II delineated by the hypotrochoid sections will be transmitted and the rotation to the driven shaft 4. The rotation will be transmitted in the opposite direction

с тем же передаточным отношением. Корпус 8 будет свободно вращатьс вместе с роликами..with the same gear ratio. Body 8 will rotate freely with the rollers.

Технико-экономический эффект передачи заключаетс в обеспечении реверсировани передачи,The technical and economic effect of the transmission is to ensure the reversal of the transmission,

Claims

Invention Formula

Planetary gear St. N9 627275, characterized in that, with a chain (to enable reversal, the transmission is equipped with an additional housing located

but with the main locking mechanism for alternately fixing the housings, and

the inner surface of the additional body is outlined by the sections of the hypotrochoid and interacts with the rollers.

9 W

FIG. I

746145