SU783525A1

SU783525A1 - Planetary transmission

Info

Publication number: SU783525A1
Application number: SU792713343A
Authority: SU
Inventors: Всеволод Анатольевич Вакарин; Анатолий Кузьмич Соловьев
Original assignee: Московский Ордена Ленина Авиационный Институт Им. Серго Орджоникидзе
Priority date: 1979-01-16
Filing date: 1979-01-16
Publication date: 1980-11-30

Description

1one

Изобретение относитс к м.шино-строению и может быть использовано дл передачи крут щего момента с любым целым передаточньам числом.The invention relates to mechanical construction and can be used to transmit torque with any integer transmission number.

По основному авт.св. № 627275 кз- 5 вестна планетарна передача, содержаща корпус, соосные ведущнй и ведомый валы, водило и установленные в нем на ос х сателлиты, в которой одна щека водила жестко установлена наведущем валу, друга - эксцентрично на ведомом, сателлиты, число которых равно передаточному числу передачи, выполнены в виде роликов, их оси снабжены эксцентричными шайбами со 15 стороны шеки ведущего вала и установлены с возможностью вращени относительно щек водила,а внутренн поверхность корпуса очерчена участками, эк-/ .вндистантными трохоиде,к вэаимо- ; 20 действует с роликами.According to the main auth. No. 627275 kz-5 is known for the planetary gear, comprising a housing, coaxial drive and driven shafts, drove and satellites installed on the axles, in which one cheek drove is fixedly mounted on the driven shaft, satellites, the number of which is equal to the gear shaft the number of gears are made in the form of rollers, their axes are equipped with eccentric washers on the 15th side, the sheaves of the drive shaft and are mounted rotatably relative to the carrier's cheeks, and the inner surface of the body is outlined in sections, echo / trod i-; 20 acts with rollers.

Известна передача дает возможность передавать крут щий момент только в одном направлении,25The known transmission makes it possible to transmit torque in one direction only, 25

Цель изобретени - обеспечение реверса ведомого вала.The purpose of the invention is to provide a reverse for the driven shaft.

Поставленна цель достигаетс тем, что корпус передачи установлен подвижно в радисшьном и окружном неправ-30The goal is achieved by the fact that the transmission housing is set movably in the radial and district wrong-30

лени х, а передача снабжена дополнительным корпусом, имеющим возможность фиксированного перемещени в радиальном направлении на величину двойного эксцентриситета и расположенными в нем на ос х дополнительными роликалт, взаимодействующими с основным корпусом , наружна поверхность которого очерчена трохоидой, эквидистантной трохонде, проведенной по центрам дополнительных роликов и смещенной относительно трохоиды внутренней поверхности на величину двойного эксцентриситета .The transmission is equipped with an additional body, which has the possibility of fixed movement in the radial direction by the amount of double eccentricity and additional axes located in it on the axes, interacting with the main body, the outer surface of which is outlined by a trochoid, equidistant trochond, held along the centers of the additional rollers and the inner surface displaced relative to the trochoid by an amount of double eccentricity.

На фиг.1 изображена кинематическа схема передачи,разрез;на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - то же,при повороте ведущего вала на 30 и передаче крут щего момента в пр мом направлении на фиг.4 - положение звеньев передачи при установке корпуса дл передачи крут щего момента в обратнс направлении; на фиг.5 - положение характерных точек передачи при повороте ведущего вала на .Fig. 1 shows a kinematic transmission scheme, a section; Fig. 2 is the same, side view; in FIG. 3, the same, when the drive shaft is rotated 30 and the torque is transmitted in the forward direction in FIG. 4, the position of the transmission links when the housing is installed to transfer the torque in the opposite direction; figure 5 - the position of the characteristic transfer points when turning the drive shaft on.

Передача содержит ведущий вал 1, на котором жестко установлена щека 2 водила, втора щека 3 которого эксцентрично установлена на ведомом валу 4, Сателлиты 5 выполнены в виде ролик0в и установлены свободно на ос х. „В f размешенных в водиле. При этом ск:и со стороны ведушего вала снабжены эксцентричными цапфами 7 и могут враматьс в щеках водила. Величина эксцентриситета -е Число сателлитов 5 равно передаточному отношению передав з пр мом направленииi Сателлиты взаимодействуют с корпусом 8 f установленным подвижно (без физической оси вращенЦ )г Внутренн его поверхность 9The transmission contains a drive shaft 1, on which the cheek 2 of the carrier is fixed, the second cheek 3 of which is eccentrically mounted on the driven shaft 4, the satellites 5 are made in the form of a roller 0v and are installed freely on the axles. “In f placed in the carrier. At the same time sk: and from the side of the leading shaft are equipped with eccentric pins 7 and can enter into the carrier cheeks. The magnitude of the eccentricity is the number of satellites 5 is equal to the gear ratio of the transfer in the forward direction. The satellites interact with the body 8 f set movably (without the physical axis of rotation) g its inner surface 9

о ерчена по эквидистанте трохои,цы 10, пйоведенной через оси сателлитов Нару|жна поверхность корпуса 11 также очерчена по эквидистанте трохоиды 12, Тгр ходшдей через центры установленных в дополнительном корпусе 13 дополнительных роликов 14; число КОТОTouched by equidistant trochoi, 10, driven through satellite axes. The outer surface of housing 11 is also delineated by equidistant trochoids 12 and Trr through the centers of 13 additional rollers 14 installed in the additional case; CATO number

pfcjx на единицу больше передаточногб отношени передачи в обратном направлении (при реверсе)« Обе тр|охоиды смещены относительно друг др|уга на величину 2е, Дополнительный корпус 13 имеет возможность пер мещатьс в радиальном направлении н величину 2е относительно опор ведушего и ведомого валов при помоида устройства выполненного, например, в :виде суппорта.pfcjx is one more than the gear ratio in the reverse direction (with reverse) "Both tr | ooids are shifted relative to each other by 2e. Additional body 13 has the ability to move in the radial direction n value 2e relative to the supports of the leading and driven shafts when using devices made, for example, in: form of a caliper.

Передача работает следующим образом . При положении корпуса 13, когда: , корпус 8 расклинен между са;теллитами 5 и дополнительными ролихами 14 и не имеет возможности вращатьс . При вращении ведушего вала 1 сателлиты 5 начнут обкатывать поверхность 9 и передадут крут щий момент ведомому валу с передаточным числом, равным числу сателлитов .передачи и конфигурации поверхности 9, На фиг.З видно, что при повороте ведущего вала на 30, ведомый вал О поворачиваетс на 90, .The transmission works as follows. When the body 13 is in position, when: the body 8 is wedged between sa, the telites 5 and the additional rolihs 14 and cannot rotate. When the leading shaft 1 rotates, the satellites 5 will begin to roll over surface 9 and transmit torque to the driven shaft with a gear ratio equal to the number of satellites transfer and configuration of surface 9, Fig. 3 shows that when the driving shaft is turned 30, the driven shaft O rotates by 90,.

При положении корпуса 13, когда 00 0 , корпус 8 имеет возможность воашатьс , а сателлиты 5 расклин тс по поверккостк 9 „ Гфи вращении ведущего вала 1 корпус 3 начнет вращатьс вместе с ним сове| .аа планетарное движение ке;аду дополни тел ьныьои роликами 14, Центр его 0, сулет вращатьс в противоположную сторону с пере- .When the body 13 is in position, when 00 0, the body 8 has the ability to vocalize, and the satellites 5 wedges of the control station 9 by the rotation of the drive shaft 1, the body 3 will begin to rotate along with it. aa planetary motion ke; add additional tel rollers 14 to hell, its center is 0, it rotates in the opposite direction from the re-.

д&т.очнъил , равьъш числу дополнительных роликов 14 :.-шнус единица, а также в зависимости от конфигурации поверхности корпуса Li, Это вращениеd & t. pin, equal to the number of additional rollers 14: .- schnus unit, and also depending on the configuration of the surface of the Li case, This is rotation

передаетс ведомоь / валу. 4, На фкг,5transmitted to the master / shaft. 4, On fkg, 5

ВИДНО; .что при повороте ведущего вала ка 30 корпус -В также поворачиваетс ка , а его центр Og и вело- ivffijs-i; вал позерачиБаютс ка в противоположную сторонуIT IS SEEN; . that when turning the drive shaft ka 30, the case-B also turns ka, and its center Og and the bicycle are ivffijs-i; shaft pozerachiBa ka in the opposite direction

Технико-экономическа эффективность изобретени зак.пючаетс в уменьшении габаритен передачи и удешевленкк конструкции,, так х&к отпадает необходимость в нарезаНИИ зубьев шестерек и установке догюлнитель ого вапа жтй перебора шестерен .The technical and economic efficiency of the invention entails reducing the size of the transmission and reducing the cost of construction, as well as there is no need to cut the teeth of gears and to install a fan of gears.

Формул а и 3 обре теки Formula a and 3

Планетарна перелача по азт.св,Planetary change over azt.sv,

№ 62/275, о т л к ч а ю щ а с тем, 4TOf с целью обеспечени реверса ведомого вала, корпус передачи установлен подвижно s радиальном кNo. 62/275, which is 4TOf in order to ensure the reversal of the driven shaft, the transmission housing is movably s radially mounted

окружном направлени хр а передачаCircuit Direction

снабх ена дополкктгльньш корпусомр имеющим возмолсиость ,$)иксированного перемещени в радкальнор; /направлении на величину двойного э1-:счентриситета и расположекны /ш в нем на ос х дополнителькыхчм . ролика «и ., вэаимодейстЕугащигли с основным корпусом, наружна поверхность которого очерчена трохоидой е эквидистантной трохоиде, проведенной по центрам дсйолнительных роликов к смегдекнсй „гкосительно трохоиды знутренней пс.ерхности на величину двойного эксдьИ1;;.-иг:итета.equipped with an optional housing having a capability, $ xixed movement to the radical generator; / direction on the magnitude of the double e1-: scarcity and located / w in it on the axes of the auxiliary. roller "and., veiimodeyusteugas with the main body, the outer surface of which is outlined by the trohoid e of an equidistant trochoid, conducted along the centers of the additional rollers to the smack-down" trohoids of the inner surface with the size of a double elliptical; 1.;

Claims

Claim

FROM

Auto planetary gear

No. 6 2 72 7 5, with the exception of the fact that, in order to ensure the reverse of the driven shaft, the transmission housing is mounted movably with radial ά ® circumferential directions, and the transmission is equipped with an additional housing with the possibility of a fixed displacements in the radial direction aa, the value of double eccentricity and additional rollers located in it on the axes interacting with the main body, the outer surface of which is outlined by a trochoid, an equidistant trochoid drawn along the centers of additional rollers and mixed puppy - - with regard to the trochoid of internal psychetine by the value of double eccentricity.

Fig.Z

7S3525 tj; Uzma Corrector S "Shokmar

Petsetsnsogo KossssTara USSR ί ·. from. Syryty _f Raushskaya Yaab _m d, 4/5 |