SU625547A1 - Устройство дл демпфировани крутильных колебаний - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕМПФИРОВАНИЯ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ

1

Изобретение относитс  к электоо механическим системам с vnovrHMH звень ми и может быть использовано в дизель-генераторных установках, в электроприводах прокатных станов и испытательных стендов, в которых имеютс  длинные валы.

Известны электромеханические системы , в которых дл  уменьшени  крутильных колебаний используют механические поглотители колебаний ij .

Однако механические поглотители . колебаний конструктивно сложны, требуют индивидуального проектировани  и расчетов, не технологичны в изготов Ленин и создают определенные трудности в эксплуатации.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному  вл етс  устройство дл  демпфировани  крутильных ;колебаний в электромеханической системе с Упругими згень ми, содержащее рабочий механизм и привод(.22 .

Дл  демпфировани  крутильных колебаиий в этом устройстве на вход регул тора тока введена обратна  отрицательна  св зь по величине упругого момента, определ емого приближенно как разность скоростей двигател  и

механиз1.;а, В этой системе удаетс  до некоторой степени скомпенсировать вли ние упругости механической части путем соответствующей настроКки регул тора тока при введении на его вход обратной отрицательной св зи ло упругому моменту. Однако эффективность действи  этой системы ограничена , так как сигнал обратной св зи сдвинут по фазе по отношению к колебани м упругого момента. Поэтому колебани  в системе остаютс , быстродействие и точность системы из-за по влени  недопустимых по амплитуде колебаний при увеличении коэффициента усилени  системы повышаютс  незначительно .

Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи  и точности системы .

Claims (2)

1. Это достигаетс  тем, что предложенное устройство дл  демпфировани  крутильных колебаний в элек- ромеханцческой системе с упругими звень ми дополнительно содержит жестко св занное с валом рабочего механизма электромеханическое тормозное устройство, например электрическую машину посто нного тока, возбуждаемую от источника с напр жением , регулируемым в функции ввличины производной упругого момента по цепи, образованной последовательно соединенньоми датчиками упругого момента, блоком дифференцировани  и блоками регулировани  амплитуды и фа зы поступающего сигнала. На чертеже представлена функциойальна  схема предложенного устройства . Устройство дл  демпфировани  крутильных колебаний в электромеханичес кой системе с упругими звень ми содержит привод 1 (электропривод или гидропривод) , упругое звено 2, датчик 3 упругого момента, рабочий меха низм 4, электротормозное устройство 5, регулируемый источник б напр жени служащий дл  управлени  моментом эле тротормозного устройства, напр жение которого регулируетс  в функции величины производной упругого момента По цепи, образованной последовательно соединенньоми блоком 7 регулировани  амплитуды, блоком 8 регулировани  фазы поступающего сигнала и блоком 9 дифференцировани . Устройство работает следующим образом . При возникновении крутильных коле ба ий по цепи датчик 3-блок 9 диффе ренцировани  - блоки 7 и 8 регулирова ни  амплитуды и фазы - регулируемый источник 6 напр жени  возбуждаетс  электротормозное устройство 5, которое создает тормозной момент в проти вофазе с моментом крутильных колебаний системы и поглшцает их. Предложенное устройство позвол ет более интенсивно снизить крутильные колебани  и обеспечить более высокую точность регулировани  и возможность повышени  быстродействи . Формула изобретени  УстройсБо дл  демпфировани  крутильных колебаний в электромеханической системе с упругими звень ми, например Б электроприводах механизмов с длинньлми валами, содержащее рабочий механизм, отличающеес  тем, что, с целью повышени  быстродействи  и точности, оно дополнительно содержит жестко св занное с валом рабочего механизма электромеханическое тормозное устройство, обмотка возбуждени  которого подключена к регулируемому в функции величины производной упругого момента источнику напр жени , к входу которого подключена цепочка, образованна  последовательно соединенными датчиком упругого момента, блоком дифференцировани  и блоками регулировани  амплитуды и фазы поступающего сигнала. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Пономарев С.Д. и др. Расчеты на прочность в машиностроении. М., Машгиз, 1959, т. П1, с. 440-478.
2. 2.Акцептованна  за вка ФРГ № 2354655, кл. 402 Р 5/00, 1975.