SU1200032A1 - Устройство дл гашени крутильных колебаний - Google Patents
Устройство дл гашени крутильных колебаний Download PDFInfo
- Publication number
- SU1200032A1 SU1200032A1 SU843760742A SU3760742A SU1200032A1 SU 1200032 A1 SU1200032 A1 SU 1200032A1 SU 843760742 A SU843760742 A SU 843760742A SU 3760742 A SU3760742 A SU 3760742A SU 1200032 A1 SU1200032 A1 SU 1200032A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- amplifier
- disks
- fixed
- transistor
- frequency
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
- F16F9/532—Electrorheological [ER] fluid dampers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГАШЕНИЯ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ, содержащее корпус, заполненный рабочей жидкостью , чередующиес между собой . диски, часть из которых закреплена в корпусе, отличающеес тем, что, с целью повышени эффективности гашени колебаний, оно снабжено помещенным в корпусе торсионным валом , на котором жестко закреплены другие диски, установленными на одном из концов торсионного ва:ла датчиками частоты и амплитуды, программным регул тором, вход которого соединен с выходами датчиков частоты и амплитуды, тразисторным усилителем и тиристорным многоканальным усилителем , входы которых соединены с выходом программного регул тора, диски, закрепленные в корпусе, выполнены в виде кольцевых электродов, один из которых подключен к транзисторному усилителю, другие - к транг зисторному многоканальному усилителю , а рабоча жидкость - электро (/) реологическа .
Description
1
Изобретение, относитс к средствам гашени крутильных колебаний различных машин и механизмов.
Цель изобретени - повышение эф . фективности гашени .колебаний.
На чертеже изображена схема устройства дл гашени крутильных колебаний ,
Устройство содержит корпус 1, заполненный эле сгрвреологической жидкостью , -закрёп.пенныё в нем диски в виде кольцевых- электрбдов 2, помещенный в корцу.ее 1, торсионный вал 3, присоедщ |е№1Й к объекту 4, установленныемежду кольцевыми электродами 2 другие диски 5, жестко закрепленные ; &а торсионном валу 3, установленные на одном из концов торсионного , вала 3 датчики 6 частоты и амплитуды , программный регул тор 7, соединенный с датчиками 6, транзисторный усилитель 8 и тиристорный многоканальный усилитель 9, входы которых соединены с выходом программного регул тора 7, один из кольцевых электродов 2 подключен к транзисторному усилителю 8, а другие - к тиристорному многоканальному усилителю . Корпус 1 установлен на объекте 4 - вращающемс валу робота, а выходной конец торсионного вала 3 пред назначен дл установки на нет поворотного модул робота (не показан ) .
Устройство работает следующим образом .
Сигнал с датчика 6 частоты и амплитуды поступает на вход программного регул тора 7. Программный регул тор 7 по заданной программе, определ ющей необходимое демпфиро.вание и жесткость, управл ет работой транзисторного усилител 8 и тиристорного многоканального усилител 9, Транзисторный усилитель 8 подает необходимое напр жение, определ емое заданной программой регул тора
000322
7, на кольцевой электрод 2, в результате чего,, электрореологическа жидкость, наход ща с в зазорах между демпферным кольцевым электродом 5 2 и дисками 5, наход щимис под нулевым потенциалом, приобретает в зкость, соответствующую необходимому демпфированию.
Тиристорный многоканальный уси- .
10 литель 9 подает напр жение на один из кольцевых электродов 2. Наличие напр жени на том или ином кольцеiaoM электроде 2 определ етс заданной программой регул тора 7.
15 Величина напр жени , подаваемого с.тиристорного многоканального усилител 9 на один из кольцевых электродов 2, должна быть такой, чтобы обеспечить полное затвердевание 20 электрореологической жидкости в зазорах между ним и двум соседними с ним дисками из числа дисков 5, наход щимис под нулевым потенциалом . Это позволит зафиксировать
25 положение торсионного вала 3 в зоне креплени одного из кольцевых электродов 2 благодар силам трени между затвердевшей электрореологической жидкостью электродами 2 и
30 дисками 5. Полученному зафиксированному положению торсионного вала 3 соответствует определенна длина его подвижной части. При подаче напр жени на другой кольцевой электрод из числа кольцевых электродов 2 длина, подвижной части торсионного вала 3 изменитс , что измен ет его жесткость. Между корпусом 1 и торсионным валом 3 находитс подшипник 10 качени . Корпус 1 выполнен из
диэлектрического материала, что .позвол ет подавать напр жение только на один из кольцевых электродов 2. Управление жесткостью и демпфированием устройства позвол ет эффективно гасить крутильнь)е колебани объекта 4.
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГАШЕНИЯ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ, содержащее корпус, заполненный рабочей жидкостью, чередующиеся между собой . диски, часть из которых закреплена в корпусе, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности гашения колебаний, оно снабже- но помещенным в корпусе торсионным валом·, на котором жестко закреплены другие диски, установленными на одном из концов торсионного вала датчиками частоты и амплитуды, программным регулятором, вход которого соединен с выходами датчиков частоты й амплитуды, тразисторным усилителем и тиристорным многоканальным усилителем, входы которых соединены с выходом программного регулятора, диски, закрепленные в корпусе, выполнены в виде кольцевых электродов, один из которых подключен к транзисторному усилителю, другие - к транзисторному многоканальному усили- !S телю, а рабочая жидкость - электрореологическая .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843760742A SU1200032A1 (ru) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | Устройство дл гашени крутильных колебаний |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843760742A SU1200032A1 (ru) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | Устройство дл гашени крутильных колебаний |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1200032A1 true SU1200032A1 (ru) | 1985-12-23 |
Family
ID=21126714
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843760742A SU1200032A1 (ru) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | Устройство дл гашени крутильных колебаний |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1200032A1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4234928A1 (de) * | 1992-10-16 | 1994-04-21 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Dämpfung von mechanischen Schwingungen von Druckmaschinen |
CN108691943A (zh) * | 2017-04-06 | 2018-10-23 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于减轻传动系中的扭振和噪声的主动阻尼器 |
CN109307038A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-02-05 | 上海大学 | 一种基于巨电流变液剪切阀式的多层极板的阻尼器 |
-
1984
- 1984-05-25 SU SU843760742A patent/SU1200032A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР 587284, кл, F 16 F 6/00, 1975. Авторское свидетельство СССР 530131, кл. F 16 F 15/10, 1974. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4234928A1 (de) * | 1992-10-16 | 1994-04-21 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Dämpfung von mechanischen Schwingungen von Druckmaschinen |
CN108691943A (zh) * | 2017-04-06 | 2018-10-23 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于减轻传动系中的扭振和噪声的主动阻尼器 |
CN109307038A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-02-05 | 上海大学 | 一种基于巨电流变液剪切阀式的多层极板的阻尼器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5029677A (en) | Damping system for vibrating body | |
KR910017719A (ko) | 압전모터 | |
US4724763A (en) | Offset web-fed rotary printing machine | |
AU590395B2 (en) | A sensor-controlled hydraulic system with electroviscous fluids | |
SU1200032A1 (ru) | Устройство дл гашени крутильных колебаний | |
EP0547469A1 (de) | Aktives, elastisches Lager | |
GB2228551A (en) | Motor vehicle engine mounting | |
ATE244336T1 (de) | Steuerung für die vibrationsamplitude eines schwingungserregers mit einstellbarere unwucht | |
DE59007157D1 (de) | Mehrflächensensorsteuerung für einen wanderwellenmotor. | |
SU698051A1 (ru) | Направл ющее устройство дл ленточного носител | |
SU1796343A1 (ru) | Шпиhдeльhый узeл ctahka | |
SU744879A1 (ru) | Устройство дл управлени пьезоэлектрическим вибродвигателем | |
SU912299A1 (ru) | Вибровозбудитель | |
SU550507A1 (ru) | Амортизирующее устройство с регулируемой жесткостью | |
SU817812A1 (ru) | Вибродвигатель | |
JPS63135612A (ja) | 減衰軸受 | |
EP0365231A3 (en) | Progressive wave motor | |
SU858153A1 (ru) | Вибродвигатель | |
SU793722A1 (ru) | Устройство дл управлени дроблениемСТРужКи HA ТОКАРНыХ CTAHKAX | |
SU608032A1 (ru) | Управл емый гидравлический дроссель | |
JPH012829A (ja) | 放電加工装置 | |
SU1195075A1 (ru) | Электрогидравлический усилитель-преобразователь | |
SU1192972A1 (ru) | Сустав манипул тора | |
SU944677A1 (ru) | Вибровозбудитель | |
SU830600A1 (ru) | Вибродвигатель |