SU617537A2

SU617537A2 - Устройство дл гашени колеьаний металлоконструкций роторного экскаватора

Info

Publication number: SU617537A2
Application number: SU772478969A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Павлович Волков; Валерий Яковлевич Ткаченко; Владимир Алексеевич Черкасов; Евгений Порфирьевич Плавельский; Виталий Петрович Шашев
Original assignee: Московский Ордена Трудового Красного Знамени Инженерно-Строительный Институт Им. В.В.Куйбышева
Priority date: 1977-04-25
Filing date: 1977-04-25
Publication date: 1978-07-30

Description

1

Изобретение относитс к области землеройных машин непрерывного действи , а именно к устройствам дл гашени колебаний металлоконструкций роторного экскаватора .

Известно устройство дл гашени колебаний металлоконструкций роторного экскаватора по основному авт. св. 383794, содержащее систему управлени приводом поворота и выполненное с установленным на металлоконструкции стрелы роторного экскаватора датчиком усилий, соединенным с дифференцирующим звеном, которое подключено к системе управлени приводом поворота экскаватора.

Это устройство подает в систему управлени приводом поворота сигнал, пропорциональный скорости изменени динамических усилий в стреле ротора, т. е. вводит гибкую обратную св зь по этим усили м и тем самым снижает колебани металлоконструкций роторного экскаватора. Однако посто нство обеспечиваемого устройством коэффициента гибкой обратной св зи при широком диапазоне изменений нагрузок, св занном с изменением толщины срезаемой стружки и крепости разрабатываемых грунтов, определ ет недостаточную эффективность гашени колебаний, поскольку при увеличении этих нагрузок возрастает амплитуда колебаний, а это уменьшает надежность и долговечность рабочего оборудовани . Кроме того, одновременно возрастающее при этом абсолютное значение усилий в металлоконструкции, равное сумме увеличивающихс средней и колебательной их составл ющих, увеличивает опасность превышени ими допустимых значений, что также требует повышени эффективности их гашени , не обеспечиваемого известным устройством.

Цель изобретени - увеличение надежности и долговечности рабочего оборудовани путем повышени эффективности гашени колебаний металлоконструкций роторного экскаватора.

Это достигаетс тем, что устройство дл гашени колебаний металлоконструкций роторного экскаватора по основному авт. св. № 383794 дополнительно снабжено фильтром и блоком перемножени , к одному из входов которого через фильтр подключен датчик усилий, а ко второму входу - выход дифференцирующего звена, выход блока перемножени соединен со входом системы управлени приводом поворота экскаватора .

Claims

На фиг. 1 приведена функциональна схема устройства; на фиг. 2 - принципиальна схема устройства. Устройство состоит из датчика 1 усилий, дифференцирующего звена 2, системы 3 управлени приводом 4 поворота, поворотной платформы 5 экскаватора. Датчик 1 усилий установлен на металлоконструкции стрелы 6 роторного экскаватора, имеющего противовес 7. На стреле 6 установлен ротор 8, привод 4 поворота св зан с поворотной платформой 5 экскаватора через упругое звено 9, а со стрелой противовеса 7 св зана консоль 10 противовеса. Устройство дополнительно снабжено блоком перемножени 11 и фильтром 12. К одному из входов блока перемножени 11 через фильтр 12 подключен датчик 1 усилий, а ко второму входу подключен выход дифференцирующего звена 2. Выход блока перемножени И соединен со входом системы 3 управлени приводом 4 поворота экскаватора . Работает устройство следующим образом . При колебани х ротора 8, которые возникают при копании грунта, в стреле 6 ротора возникают большие динамические уси ЛИЯ. Эти усили измер ютс с помощью датчика 1 усилий. Сигнал, пропорциональный скорости изменени этих усилий, через дифференцирующее звено 2 подаетс в систему 3 управлени приводом 4 поворота непосредственно и через блок перемножени И. Привод, управл емый указанным сигналом , через упругое звено 9 привода поворота приводит во вращение поворотную платформу 5 экскаватора, регулиру ее скорость так, что она преп тствует колебани м стрелы роторного экскаватора. Выходной сигнал фильтра 12, вход кото3 рого подключен к выходу датчика 1 усй« ЛИЙ, пропорционален среднему значению этих усилий. При увеличении этого сигнала, вызываемом увеличением нагрузок при возрастании толщины стружки или возрастании крепости разрабатываемого грунта, увеличиваетс и выходной сигнал блока неремножени И. Чем больще средние значени усилий в металлоконструкции, тем большее значение сигнала с выхода блока перемножени 11 при одной и той же скорости изменени усилий поступает на вход системы управлени 3, складыва сь с сигналом , поступающим на эту систему непосредственно через дифференцирующее звено
2. Благодар этому повыщаетс эффективность гащени колебаний металлоконструкций роторного экскаватора, что увеличивает надежность и долговечность рабочего оборудовани . Формула изобретени Устройство дл гашени колебаний металлоконструкций роторного экскаватора по авт. св. № 383794, отличающеес тем, что, с целью увеличени надежности и долговечности рабочего оборудовани путем повыщени эффективности гашени колебаний металлоконструкций роторного экскаватора, оно дополнительно снабжено фильтром и блоком перемножени , к одному из входов которого через фильтр подключен датчик усилий, а ко второму вхоДУ - выход дифференцирующего звена, выход блока перемножени соединен со входом системы управлени приводом поворота экскаватора.