SU658239A1 - Устройство телеавтоматического контрол и учета работы рассредоточенных землеройных машин с одномоторным приводом - Google Patents

Description

ный с блоком приема информации, накопитель циклов и накопители времени работы под нагрузкой и времени холостого хода 3.

Такое устройство не позвол ет получать отдельно показатели основной работы машины , направленной на передвижение земл ной м ссы в отвал или погрузку ее в транспорт, а выдает эти показатели просуммированными с показател ми вспомогательной работы, св занной с подготовкой забо , а также с ходовыми передвижени ми машины, так как колебани  платформы и рабочего оборудовани  возникают в равной степени, как при выполнении основной работы, так и вспомогательной.

Кроме того, необходимость хранени  на подвижном объекте трех показателей и передачи их на диспетчерский пункт св зана со сложностью и громоздкостью аппаратурного решени , а следовательно и со снижением надежности устройства и достоверности контрольной информации.

Дл  повышени  точности контрол  предложенное устройство снабжено накопителем времени просто , блоком анализа информации , блоком сравнени , блоком задани  уровн  и датчиком поворота, соединенным через элемент задержки и усилитель со вторым входом схемы совпадени , выход которой подключен к счетчику, соединенному выходом со входом блока кодировани  и передачи информации, а измеритель мощности через усилитель соединен с одним из входов блока сравнени , второй вход которого подключен к блоку задани  уровн , а выход - со входом инвертора и с одним из входов триггера, соединенным вторым входом с выходом инвертора , причем вход блока анализа информации подключен к выходу блока приема информации, а выход - ко входам накопител  циклов и накопителей времени работы под нагрузкой, времени холостого хода и времени просто .

На фиг. 1 приведена структурна  схема предложенного устройства; на фиг. 2 - эпюра работы устройства.

Устройство телеавтоматического контрол  и учета работы рассредоточенных землеройных машин с одномоторным приводом содержит измеритель 1 мощности, усилитель 2, схему 3 сравнени , блок 4 задани  уровн , инвертор 5, триггер 6, датчик 7 поворота, элемент 8 задержки, усилитель 9, схему 10 совпадени , счетчик 11, блок 12 кодировани  и передачи информации, блок 13 приема информации, блок 14 анализа информации, накопитель 15 циклов, накопитель 16 времени работы под нагрузкой, накопитель 17 времени холостого хода, накопитель 18 времени просто .

Выход измерител  1 мощности, предназначенного дл  непрерывного определени  текущего значени  нагрузки на двигателе и задержки его на заданный промежуток

времени, соединен со входом усилител  2, выход которого подключен к одному из входов схемы 3 сравнени , предназначенной дл  сравнени  величины сигнала нагрузки с величиной сигнала, поступающего с блока , 4 задани  уровн , входом подключенного ко второму входу схемы 3 сравнени . Выход схемы 3 сравнени  подключен к одному из входов триггера 6, а через инвертор 5 - ко второму входу триггера 6. Выход триггера 6, предназначенного дл  фиксации уровн  сигнала большего или равного заданному, соединен со входом схемы 10 совпадени . Выход датчика 7 поворота, выполненного в виде датчика давлени  через элемент задержки , предназначенной дл  исключени  сигнала поворота на угол меньше заданного,

и усилитель 9 соединен со вторым входом схемы 10 совпадени , предназначенной дл  выработки сигнала, определ ющего выполнение цикла экскавации. Выход схемы 10 совпадени  соединен со входом счетчика 11.

0 Выход последнего соединен со входом блока

12кодировани  и передачи информации, своим выходом св занного со входом блока

13приема информации, устанавливаемого на диспетчерском пункте, выход которого подключен ко входу блока 14 анализа ин формации, предназначенного дл  формировани  временных показателей работы машины . Выход блока 14 анализа информации соединен соответственно со входами накопителей циклов, времени работы под нагрузкой , времени холостого хода, времени просто .

Устройство работает следующим образом. Сигнал с измерител  1 .мощности, пропорциональный нагрузке, возникающей на валу приводного двигател , усиливаетс  при

5 помощи усилител  2 (см. фиг. 2). После усилени  усилителем 2 этот сигнал поступает на вход схемы 3 сравнени , на второй вход которой поступает сигнал уровнем, сформированным блоко.м 4 задани  уровн  сигнала. Если амплитуда сигнала, поступающего с усилители 2, равна или больше амплитуды сигнала, снимаемого с блока 4 задани  уровн  сигнала, схемой 3 сравнени  формируетс  сигнал, устанавливающий триггер в единичное состо ние.

Если амплитуда сигнала, поступающего с усилител  2, меньше амплитуды сигнала, снимаемого с блока 4 задани  уровн , схемой 3 сравнени  и инвертором 5 формируетO с  сигнал, устанавливающий триггер 6 в нулевое состо ние. Выход триггера 6 подключен ко входу схемы 10 совпадени , на второй вход которой поступает сигнал поворота платформы, сформированный при помощи датчика 7 поворота и элемента 8

задержки, позвол ющего проинтегрировать и задержать сигнал на врем  т, определ емое временем поворота стрелы на угол, например , не менее 10° и усилител  9, поступает на второй вход схемы 10 совпадени . В случае совпадени  этих сигналов схемой 10 совпадени  формируетс  импульс, показывающий выполнение рабочего цикла экскавации , который поступает в счетчик 11.

После выполнени  заданного количества рабочих циклов экскавации, определ емого при помощи емкости двоичного счетчика 11, выдаетс  сигнал, который поступает на вход блока 12 кодировани  и передачи информации , где он кодируетс  в соответствии с номером контролируемой мащины. После прин ти  и декодировани  блоком 13 приема информации сигнал поступает на вход блока 14 анализа информации, где при его помощи выдел ютс  сигналы, характеризующие работу мащины и поступающие в накопитель 15 циклов, в накопитель 16 времени под нагрузкой , накопитель 17 времени холостого хода и накопитель 18 времени просто .

Применение предложенного устройства позвол ет отделить основную работу, направленную на передвижение земл ной массы в отвал или погрузку в транспорт, от вспомогательной работы, св занной с подготовкой забо , а также с ходовыми передвижени ми мащины. Четкое оперативное отделение основной работы от вспомогательной при хорощо налаженной диспетчерской службе позвол ет резко повысить коэффициент использовани  оборудовани  за счет сокращени  времени выполнени  вспомогательной работы. Кроме того, хранение и передача аппаратурой подвижного объекта одного параметра позвол ет повысить надежность устройства и сделать его более простым в исполнении.

Claims (3)

1. Формула изобретени  Устройство телеавтоматического контрол  и учета работы рассредоточенных землеройных мащин с одномоторным приводом, включающее измеритель мощности, усилитель , инвертор, схему совпадени , к одному из входов которой подключен выход триггера, элемент задержки, счетчик, блок кодировани  и передачи информации, соединенный с блоком приема информации, накопитель циклов и накопител  времени работы под нагрузкой и врп1ени хачостого хода, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности контрол , устройство снабжено

   накопителем времени просто , блоком анализа информации, блоком сравнени , блоком задани  уровн  и датчиком поворота, соединенным через элемент задержки и усилитель со вторым входом схемы совпадени , выход которой подключен к счетчику, соединенному выходом со входом блока кодировани  и передачи информации, а измеритель мощности через усилитель соединен с одним из входов блока сравнени , второй вход которого подключен к блоку задани  уровн ,

   а выход - со входом инвертора и с одним из входов триггера, соединенным вторым входом с выходом инвертора, причем вход блока анализа информации подключен к выходу блока приема информации, а выход - ко входам накопител  циклов и накопителей времени работы под нагрузкой, времени холостого хода и времени просто .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1- Авторское свидетельство оЧо 156723

   кл. G 01 г 3/24, 1963.
2. 2. Авторское свидетельство № 339904 кл. G 05 В 13/00, 1972.
3. 3. Авторское свидетельство оЧо 473003 кл. Е 02 F 9/20, 1972.

   10

   Uon