SU1416627A1 - Устройство дл ограничени динамических нагрузок в экскаваторных механизмах - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электроприводам горных машин и позвол ет повысить надежность экскаватора путем снижени  динамических нагрузок. Дл  этого устройство дополнительно содержит командоаппарат 1, датчик 15 тока возбуждени  и регул тор 8. На входы регул тора 8 поступают сигналы с выходов датчиков тока возбуждени  15, скорости 17 двигател  5, тока 16  корной цепи и блока 18 определени  нагрузки. Сигналы с датчиков 16 и 17 поступают также на вход блока 18. Ре- , гул тор 8 состоит из инвертирующих интеграторов (ИИ) 9, 10, фильтров М, 12и усилителей 13, 14. Сигнал обратной св зи (ос) по моменту упругого взаимодействи  (МУВ) с выхода блока 18 интегрируетс  в ИИ 9 и суммируетс  с сигналом ОС по скорости с датчика 17. Сигнал рассогласовани  интегрируетс  в ИИ 10 и усиленньй усилителем 13суммируетс  в ИИ 9 с сигналом ОС по МУВ. Проинтегрированный инверсный сигнал с выхода ИИ 10 суммируетс  с сигналом ОС по току  корной цепи с датчика 16. Полученный сигнал рассогI (Л с

Description

а

Од

ю м

ласовани  фильтруетс  в фильтре 11 и усиленный усилителем 14 суммируетс  в ИИ 10 с сигналом ОС по скорости с датчика 17 и проинтегрированным сигналом ОС по МУВ и сигналом с выхода усилител  13. На вход фильтра 12 поступает результируюпр1й сигнал с выхода фильтра 11. Его выходной сигнал  вл етс  выходным сигналом регул тора 8 и поступает в сумматор 2. Здесь он

сравниваетс  с сигналом с командоап- парата 1. Сигнал рассогласовани  с выхода сумматора 2  вл етс  сигналом оптимального управл ющего воздействи , поступающим через возбудитель 3 напр жени  на обмотки возбуждени  генератора 4 с подключенной к нему  корной цепью твигател  5, соединенного через трансмиссию 6 с рабочим органом 7. 1 ил.

1

Изобретение относитс  к электроприводам горных машин и может быть применено дл  ограничени  динамических нагрузок в копающих механизмах одноковшовых экскаваторов.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности экскаватора путем снижени  динамических нагрузок.

На чертеже представлена схема устройства дл  ограничени  динамических нагрузок в экскаваторных механизмах.

Устройство включает последовательно соединенные камандоаппарат 1, сумматор 2, экскаваторный электропривод включающий возбудитель 3, напр жение которого подаетс  на обмотки возбуждени  генератора 4 с подключенной к нему  корной цепью двигател  5, соединенного через трансмиссию 6 с рабочим органом 7. Второй вход сумматора 2 соединен с выходом регул тора 8, состо щего из двух интеграторов 9 и 10, двух фильтров 11 12, двух усилителей 13 и 14, причем первые входы интеграторов 9, 10 и фильтров 11, 12  вл ютс  входами регул тора 8, выход интегратора 9 подключен ко второму входу интегратора 10, выходом соединенного через усилитель 13 с вторым входом интегратора 9, выход интегра- тора 10 подключен ко второму входу фильтра 11, выходом соединенного через усилитель 14 с третьим входом интегратора 10, выход фильтра 11 подключен ко второму входу фильтра 12, выход которого  вл етс  выходом регул тора 8. Входы вх, вх, BXj, вх регул тора 8 соединены соответственно с выходами датчиков тока возбуж

5

0

дени  15, тока  корной цепи 16, скорости двигател  17 и блока определени  нагрузки 18, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами датчиков скорости 17 и тока  корной цепи 1.

Устройство работает следующим образом ..

Сигналы обратных св зей по току возбуждени , току  корной цепи, скорости двигател  и моменту упругого взаимодействи  с соответствующих датчиков и блока определени  нагрузки поступают в регул тор 8, вырабатывающий оптимальное управл ющее воздействие . Сигнал обратной св зи по моменту упругого взаимодействи  с выходом блока 18 определени  величины нагрузки интегрируетс  в инвертирующем интеграторе 9. Проинтегрированный инверсный сигнал обратной св зи по моменту упругого взаимодействи  суммируетс  с сигналом обратной св зи по скорости двигател , приход - ш:им с соответствующего датчика- 17. Сигнал рассогласовани  интегрируетс  в инвертирующем интеграторе 10. Проинтегрированный инверсный сигнал рассогласовани  с выхода инвертирующего интегратора 10 через усилитель 13 суммируетс  на входе инверсного интегратора 9 с сигналом обратной св зи по моменту упругого взаимодействи . Кроме того, проинтегрированньй инверсный сигнал с выхода инверсного интегратора 10 суммируетс  с сигналом обратной св зи по току  корной цепи с выхода соответствующего датчика 16. Сигнал рассогласовани  фильтруетс 

Claims (1)

1. в инвертирующем фильтре 11. Инверсный сигнал рассогласовани  с выхода фильтра 11 через усилитель 14 суммируетс  с сигналом обратной св зи по скорости двигател  сдатчика 17 и проинтегрированным инверсным сигналом рассогласовани  между сигналом обратной св зи по моменту упругого взаимодействи  и сигналом с выхода усилител  13., Кроме того, инверсный сигнал рассогласовани  с выхода фильтра 11 суммируетс  с сигналом обратной св зи по току возбуждени  с соответствующего датчика 15. Результирующий сигнал поступает в фильтр 12 и на выходе получаетс  сигнал оптимального управлени , который суммируетс  в сумматоре 2 с задающим сигналом, поступающим, с командоаппарата 1. Сигнал рассогласовани  с выхода сумматора 2  вл етс  сигналом оптимального управл ющего воздействи , приход щим на вход возбудител  3, управл ющего генератором 4, от которого получает питание  корна  цепь двигател  5, что приводит к изменению величины ускорени  механизма, за счет чего уменьшаютс  динамические нагрузки и поломки металлоконструкций экскаватора . Формула изобретени 

   Устройство дл  ограничени  дина- мических нагрузок в экскаваторных механизмах , содержащее экскаваторный электропривод, датчик тока  корной цепи и датчик скорости, соединенные с блоком определени  нагрузки, а также сум1-1атор, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности за счет ограничени  динамических нагрузок, оно дополнительно содержит

   Q комалдоаппарат, датчик тока возбуждени  и регул тор, состо щий из двух фильтров, двух интеграторов и двух усилителей, причем блок определени  нагрузки и датчик скорости подключе5 ны соответственно к первым входам первого и второго интеграторов, датчик тока  корной цепи и датчик тока возбуждени  подключены, соответственно к первым входам первого и вто0 рого фильтров, выход первого интегратора соединен с вторым входом второго интегратора, выход которого соединен с вторым входом первого фильтра и через первый усилитель - с вторым

   5 входом первого интегратора, выход первого фильтра подключен к второму входу второго фильтра и через второй усилитель - к третьему входу второго интегратора, а выход второго фильтра

   0 подключен к второму входу сумматора, к первому входу которого подключен командоаппарат, выход сумматора соединен с экскаваторньм электроприводом .