SU612780A2

SU612780A2 - Устройство дл ориентации немагнитных токопровод щих деталей

Info

Publication number: SU612780A2
Application number: SU762316202A
Authority: SU
Inventors: Беньямин Александрович Иоффе; Роберт Карлович Калнинь
Original assignee: Институт физики АН Латвийской ССР
Priority date: 1976-01-30
Filing date: 1976-01-30
Publication date: 1978-06-30
Also published as: JPS52116567A; DE2701057C2; DE2701057A1; FR2339441A1; CH624331A5

Description

1

Изобретение относитс к области автоматизации технологических пропессов в машиностроении и может быть использовано дл установки в требуемое положение немагнитных токопровод щих деталей с возможностью их последующего перемещени и фиксировани положени на базовой поверхности.

По основному авт. св. № 486655 известно устройство дл ориентации немагнитных токопровод щих деталей в переменном магнитном поле электромагнита, снабженного дополнительными катущками, объединенными в многосекционную плиту и соединенными с пультом управлени .

Одни выводы обмоток катущек соединены между собой и заземлены, а другие выводы посредством ключей св заны с контактами пульта управлени , число и расположение которых соответствует числу и расположению дополнительных катущек в многосекционной плите.

Предлагаемое устройство отличаетс от известного тем, что многосекционна плита выполнена многослойной со смещением дополнительных катущек ее нижележащих слоев во взаимно перпендикул рных направлени х относительно катущек в верхнем слое на половину линейного раз.мера катущек, витки дополнительных катущек каждого сло расположены между витками дополнительных катущек соседних слоев.

Это увеличивает разрешающую способность устройства при неизменной величине размера дополнительных катущек, а также повыщает эффективность устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , вариант двухслойного исполнени многосекционной плиты; на фиг. 2 - распределение силового воздействи на ориентируемое тело (кольцо) по оси при последовательном переключении дополнительных катущек первого и второго сло многосекционной плиты;

на фиг. 3 - электромагнитное устройство с трехслойным исполнением многосекцпонной плиты; на фиг. 4 - расположение витков дополнительных катущек, сдвинутых на половину линейного размера катушки в направлении

оси J, .

На фиг. 1 показано, как можно управл ть разногабаритными детал ми 1 посредством .многосекционной плиты, составленной из дополнительных катущек 2. Это достнгаетс

Claims

многослойным расположением катущек. Первый слой образуетс из катущек 2, второй - из катущек 2. Второй слой сдвинут вдоль оси X на величину R - половину лннейного размера катущки 2. На фиг. 2 показано силовое воздействие /, испытываемое деталью 1, при расположении двухслойной многосекциопной плиты в переменном магнитном поле. При замыкании контура катушки первого сло на деталь воздействует сила Ь. При размыкании контура катушки .первого сло и соответствуюш,ем замыкании контура катушки 2 второго сло деталь испытывает максимальное силовое воздействие вдоль оси X. При следуюш,ем размыкании контура катушки 2 и замыкании катушки 2 деталь, передвига сь вдоль оси А, испытывает вновь макс и т. д. Из фиг. 1 и 2 видно, что посредством двухслойного исполнени многосекционной плиты имеетс возможность активно управл ть детал ми, у которых габариты соответствуют или меньше плош,ади катушек, тем самым увеличиваютс разрешаюш ,ие возможности такого вида устройства. Кроме того, при таком выполнении многосекционной плиты имеетс возможность сушесгвенно повысить среднее значение электродинамической силы г, действуюш,ей на управл емую деталь. Как видно из графика (см. фиг. 2) -cpi при-мерно на 307о, где ср1-.2 -сила, действуюша на деталь, при двухслойном исполнении многосекционной плиты со сдвигом одного сло относительно другого на величину R, соответственно - при однослойном исполнении -плиты. Исполн многосекционную плиту трехслойной с учетом, что третий слой сдвигаетс на величину R относительно первого и второго слоев в направлении оси У, имеетс возможность таким ж.е образом повысить разрешаюш ,ую способность устройства по всей плоскости многосекционной плиты. На фиг. 3 показан вариант исполнени многосекционной плиты, состо ш,ей из трех слоев 2, 2, 2, сдвинутых друг относительно друга на величину половины линейного размера катушки , т. е. на величину R. Выводы катушек посредством кабел 3, 3, У св заны с пульто .м 4. Носредством шаблона 5, соответствуюшего конфигурации ориентируемой детали 1, замыкаетс определенна группа контактов пульта 4, обеспечива последовательное замыкание катушек 2 одного из трех слоев .многосекционной плиты. Необходимое переменное поле в зоне расположени многосекционной плиты образуетс посредством электромагнита 6. Требуемое переменное магнитное поле может быть образовано посредством любого другого вида электромагнита, в том числе и в пространстве соленоидной катушки. С целью приближени дополнительных катушек всех слоев многосекционной плиты к управл емому объекту дл поддерживани .равенства силового взаимодействи детали с каждой отдельной катушкой в разных сло х витки дополнительных кат}шек каждого сло расположены между витками дополнительных катушек соседних слоев. В таком выполнении устройство показано на фиг. 4. Деталь 1 непосредственно взаимодействует с катушкой 2 и удал етс от катушек 2 и практически лишь на толшину провода обмотки катушки 2, что составл ет примерно 0,2-0,5 мм. На фиг. 4 показана схема взаимного положени отдельных катушек 2, 2, 2, кажда из которых имеет свой ключ 7, 7, Т. Другие катушки многосекционной плиты располагаютс по аналогии рассмотренных на фиг. 4, т. е. витки катушки 2 смешены относительно витков катушки 2 по оси X на величину половины линейного размера катушки , а катушки 2 относительно 2 и 2 смещены по оси У. Таким же образом располагаютс другие катушки многосекционной плиты. Пространство между обмотками заполн етс ферритовой массой, образу единую многосекционную плиту. Дл достижени выраженного силового воздействи на ориентируемую деталь контакты пульта управлени соединены с ключами катушек так, что при замыкании ключей катушек одного сло обеспечиваетс размыкание катушек других слоев. Это достигаетс вводом в схему пульта управлени обычных блокируюш,их элементов. По этому же принципу выполн етс дополнительна многосекционна плита, располагаема над ориентируемой деталью и основной многосекциоиной плитой. Формула изобретени 1.Устройство дл ориентации немагнитных токопровод ш,их деталей по авт. св. № 486655, отличающеес тем, что, с целью увеличени разрешаюшей способности устройства, многосекционна плита выполнена многослойной со смеш,ением дополнительных катушек ее нижележаших слоев во взаимно перпендикул рных направлени х относительно катушек в верхнем слое на половину линейного размера катушек.
2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что, с целью повышени эффективности устройства, витки дополнительных катушек каждого сло расположены между витками дополнительных катушек соседних слоев.

/ i / / / f / / .

Фиг. 4