SU610998A1 - Шагающий ходовой механизм - Google Patents

Шагающий ходовой механизм

Info

Publication number
SU610998A1
SU610998A1 SU701448128A SU1448128A SU610998A1 SU 610998 A1 SU610998 A1 SU 610998A1 SU 701448128 A SU701448128 A SU 701448128A SU 1448128 A SU1448128 A SU 1448128A SU 610998 A1 SU610998 A1 SU 610998A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
machine
running gear
skis
walking
walking running
Prior art date
Application number
SU701448128A
Other languages
English (en)
Inventor
Гумар Кущанович Кущанов
Михаил Кузьмич Пузырьков
Юрий Владимирович Васильев
Виктор Рудольфович Вейс
Original Assignee
Карагандинский научно-исследовательский проектно-конструкторский и экспериментальный институт "Гипроуглегормаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Карагандинский научно-исследовательский проектно-конструкторский и экспериментальный институт "Гипроуглегормаш" filed Critical Карагандинский научно-исследовательский проектно-конструкторский и экспериментальный институт "Гипроуглегормаш"
Priority to SU701448128A priority Critical patent/SU610998A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU610998A1 publication Critical patent/SU610998A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

(54) ШАГАЮЩИЙ ХОДОВОЙ МЕХАНИЗМ
1
Изобретение относитс  к горной технике дл  открытых работ. Ходовой механизм может быть использован дл  перемещени  т желых машин в процессе их работы и транспортировки.
Известен шагающий механизм, снабженный лыжей с ходовой тележксЛ и силовым цилиндром, шток которого соединен с тележксЛ посредством составной траверсы, выполненной в виде вилки, внутри которой смонтирована крестсвина i. Недостатком этого ходового механизма  вл етс  то, что при передвижении машины на уклон увеличиваетс  сопротивление ее перемещению.
Наиболее близким к предлагаемому
 вл етс  шагаюший механизм, включающий раму и установленные на ней перест 1вные лыжи, имеющие возможность горизонтального и вертикального перемещений. К раме прикреплены направл ющие, по которым
своими катками перемешаютс  переставные лыжи 2J. Недостатком такого известного механизма  вл етс  отсутствие возможности установить угол наклона рамы машины относительно почвы, что увеличивает силы
сопротив}юни  при перемещении машины по каткам.
Цель изобретени  - уменьшение сил. сопротивлени  передвижению машины.
Указанна  пель достигаетс  тем, что лыжа закреплены в нижней части подъемных домкратов, а в их верхней части установлены опорные ролики.
На фвг. 1 показано перемещение машины на фиг. 2 - перемещение лыж.
Шагающий ходовой механизм содержит нап( 1, размеиюнные в раме машины 2, опорные ролики 3, подтьемныа домраты 4 R лыжн 5. Опорные ролики установлены в верхней части подъемных домкратов а лыжи закреилены в нижней части последних .
Перемещение машины с помощью этого шагающего ходового механизма происходит следующим образом.
Машина 2 с помощью домкратов 4, опира сь на лыжи 5, поднимаетс  и устанавливаетс  на необходимый угол к профилю трассы и далее с помощью привода подачи гюремещаетс  на величину шага L относительно лыжи, прокатыва сь направл ющими 1 по опорным роликам 3. Затем машина опускаетс  на свою базу и домкратами производитс  подъем лыж. В верхнем положении лыжи перемещаютс  на величину шага L , при этом опорные ролики кат тс  па направл ющим 1 в одно из крайних (в зависимости от направлени  движени  машины) положений. Затем лыжи опускаютс на почву, машина поднимаетс  и устанавливаетс  на необходимый угол к профилю трассы, цикл шагани  повтор етс .

Claims (1)

1.Авторское свидетельство № 257362, кл. Е 02 Г 9/04, 1968.
2,Авторское свидетельство № 163083 кл. В 62 D 2.5/02, 1963. леремеи енг///
SU701448128A 1970-06-03 1970-06-03 Шагающий ходовой механизм SU610998A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU701448128A SU610998A1 (ru) 1970-06-03 1970-06-03 Шагающий ходовой механизм

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU701448128A SU610998A1 (ru) 1970-06-03 1970-06-03 Шагающий ходовой механизм

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU610998A1 true SU610998A1 (ru) 1978-06-15

Family

ID=20453942

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU701448128A SU610998A1 (ru) 1970-06-03 1970-06-03 Шагающий ходовой механизм

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU610998A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211314243U (zh) 一种用于隧道挂布的一体化施工台车
CN211393616U (zh) 一种用于漏粪板前行车的提升梁架
CN1039844C (zh) 液压步履式打压桩机
SU610998A1 (ru) Шагающий ходовой механизм
CN211474131U (zh) 一种自带行走及伸缩装置的侧墙钢模板台车
EP0392310A3 (en) A machine for pile-driving, a method for transport and erection of a machine for piledriving, and a method for establishement of foundations beside rails
CN110745151A (zh) 一种矿用液压无轨自移设备列车
CN213740374U (zh) 一种自行走轨道铺设装置
CN211547718U (zh) 一种打桩机的行走机构及其打桩机
CN210888214U (zh) 一种机械式立体车库的防溜车载车板
US4409901A (en) Apparatus for performing operations on a railway track
GB1500564A (en) Lifting apparatus
KR940004908B1 (ko) 간이 이중 주차대
CN110644462A (zh) 一种非脱钩式强夯机
CN214455997U (zh) 一种导轨货梯升降结构
CN216846229U (zh) 车载式高铁隧道衬砌全断面检测装置
CN203742220U (zh) 一种横向侧移停车装置
CN220336916U (zh) 一种自行走可平移拱架的隧道开挖支护作业台车
CN220300198U (zh) 一种用于吊装应急操作装置的移动式龙门吊
CN218624252U (zh) 一种模板台车的横移支座
CN220079698U (zh) 用于弧形底面隧道的移动栈桥
CN219621579U (zh) 一种前驱式液压控制移动栈桥
SU1036922A1 (ru) Ходовой механизм машины дл транспортировани горной массы
SU1117384A1 (ru) Экскаватор
GB1476054A (en) Parking apparatus