SU604715A1 - Устройство дл обработки поверхности корпуса судна в доке - Google Patents

Description

BOM пружины 19. Рычаг 20 переключени  шарнирНО установлен на корпусе тележки 1 и соединен с ползуном 13 т гой 21, котора  прикреплена к рычагу 20 и ползуну 13 шарнирно. Концевые выключатели 22 и 23, на которые воздействует рычаг 20 в крайних положени х, электрически св заны с системой включени  двигател  4, а шток 24 св зывает механизм 25 переключени  с рычагом 20 переключени . Работает устройство следуюш,им образом. При положении рычага 20, указанном на фиг. 1, он воздействует на концевой выключатель 22, при этом двигатель 4 и через редуктор придает колесу 6 вращение, перемещающее тележку 1 по стрелке А. При этом ползун 13 находитс  в нижнем положении, ось вращени  Т-образного рычага 14 совпадает с осью шарнирного соединени  т ги 12 с ползуном 13 и воздействие от поворота Т-образного рычага вокруг его оси не передаетс  колесу 6. Колесо-копир 18 катитс  по основанию дока. При наклоне мачты и тележки, -например, в сторону корпуса свыше заданного угла горизонтальный рычаг 14 посредством т ги 16 и кривошипа 15 поворачивает Т-образный рычаг 14, который т гой 11 поворачивает колесо 7 вправо , и тележка 1 подъезжает ближе к корпусу, уменьша  угол наклона мачты 2 до заданного. При наклоне мачты в другую сторону система рычагов возвращает ее назад. При движеНИИ тележки 1 в обратную сторону рычаг 20 переводитс  в положение, при. котором он воздействует на концевой выключатель 23 (см. фиг. 2). При этом ползун 13 переводитс  в верхнее положение и теперь колесо 7 отключено от управлени , а управл емым становитс  колесо 6.

При наклоне тележки с мачтой в ту или иную сторону воздействие от колеса-копира 18, опираюшегос  на палубу дока, передаетс  через т гу 12 и рычаги 14, 16 и 17 на рулевое колесо 6, и угол наклона мачты измен етс , ликвидиру  смещение от заданного угла. Перевод рычага 20 переключени  из одного положени  в другое и изменение направлени  движени  тележки может быть произведено и дистанционно посредством штока 24 и механизма 25 переключени .

Применение изобретени  позвол ет обойтись без рельсового пути при перемещении тележки по контуру корпуса судна, устран ет опасность опрокидывани  устройства и уменьшает количество операторов.

Claims (3)

1.Устройство дл  обработки поверхности корпуса судна в доке, содержащее мачту с очистным органом, тележку с приводом и рулевыми колесами, выполненными с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, и след щую систему, включающую рулевые т ги, св занные с рулевыми колесами, отличающеес  тем, что, с целью предотвращени  опрокидывани  тележки путем автоматического поддержани  заданного угла наклона мачты относительно вертикали и автоматического поддержани  контакта очистного органа с поверхностью корпуса судна при перемещении тележки, след ща  система снабжена горизонтальным рычагом с колесом-копиром, т гой, Т-образным рычагом с ползуном и кривошипом и рычагом переключени  с осью вращени , закрепленной на тележке, причем горизонтальный рычаг шарнирно установлен на тележке и св зан т гой с кривощипом Т-образного рычага , а к ползуну Т-образного рычага щарнирно прикреплены рулевые т ги, при этом рычаг переключени  св зан с ползуном Т-образного рычага.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью автоматизации управлени  рулевыми колесами, оно снабжено концевыми выключател ми и механизмом переключени , шарнирно св занным штоком с рычагом переключени , Причем рычаг переключени  выполнен с возможностью воздействи  в крайних положени х «а концевые выключатели, электрически св занные с приводом тележки.

3.Устройство по п. 1, отли-чающеес  тем, что мачта выполнена телескопической.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 507485, кл. В 63В 59/00, 03.05.73.