SU789319A1 - Устройство дл обработки поверхности корпуса судна в доке - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОВЕРХНОСТИ КОРПУСА СУДНА В ДОКЕ

I

Изобретение относитс  к судостроению, в частности к устройствам дл  обработки поверхности корпуса судна в доке.

Известно устройство дл  обработки поверхности корпуса судна в доке, содержащее мачту, имеющую кронштейн с опорным колесом, рабочий орган, причем мачта установлена на тележке, имеющей приводные и неприводные рулевые колеса, установленные в рулевых кронщтейнах, щарнирно смонтированных на вертикальных ос х корпуса тележки, и след щую рычажно-т говую систему , св занную с рулевыми кронштейнами тележки 1.

Однако известное устройство недостаточно удобно в эксплуатации.

Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных характеристик устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что корпус тележки содержит пустотелую балку , приче.м мачта шарнирно установлена на пустотелой балке и расположена сбоку от продольной оси пустотелой балки, при этом мачта св зана со след щей рычажно-т говой системой управлени  посредством т ги .

А также пустотела  балка выполнена с нишей, в которой размещена след ща  рычажно-т гова  система, при этом ниша снабжена откидными крышками, щарнирно соединенными со стенками пустотелой балки.

В нище пустотелой балки установлен упругий элемент с регулировочным винтом, причем один конец упругого элемента шарнирно соединен с пустотелой балкой, а другой конец - с мачтой, при этом регулировочный винт установлен в средней части упругого элемента и св зан со стенкой балки .

Упругий элемент выполнен в виде рессоры .

Claims (6)

1. След ща  система снабжена отключаемым фиксатором, причем рулевой кронщтейн неприводных колес св зан со след щей рычажно-т говой системой посредством отключаемого фиксатора, при этом вертикальна  ось рулевого кронщтейна этих колес имеет рычаг ручного управлени , насаженный на квадратный хвостовик вертикальной оси. Колеса выполнены обрезиненными. На фиг. 1 - изображен торец устройства, общий вид; на фиг. 2 - кинематическа  схема; на фиг. 3 и 4 - положение рычагов и т г след щей системы автоматического управлени  поворотами колес тележки при ее перемещении вправо и влево. Устройство содержит корпус 1 тележки в виде пустотелой балки, опирающейс  на рулевой кронщтейн 2 неприводных рулевых колес 3 и корпус 4 черв чного редуктора, состо щего из черв ка 5 и черв чного колеса 6, на одном валу с которым закреплены приводные рулевые колеса 7. Рулевой кронштейн 2 имеет вертикальную ось 8, имеющую на верхнем конце квадратный хвостовик 9, и на которой свободно поворачиваетс  рычаг 10, имеющий запорный штырь 11, нижний конец которого входит в отверстие выступа рулевого кронштейна 2. Вертикальна  ось 12 корпуса 4 соединена с площадкой 13 (образу  рулевой кронштейн приводных колес), на «которой установлен двигатель 14, соединенный цепной или ременной передачей 15 с черв ком 5. На боковой поверхности корпуса 1 имеетс  шарнир 16,, к которому присоединена мачта 17 от авто - или электропогрузчика, имеюща  перемещаемый по высоте кронштейн 18, на котором установлен рабочий орган 19, наход щийс  в контакте с корпусом судна 20, сто щем на кильблоках 21. В нижней части мачты на кронщтейне 22 смонтировано подъемное опорное колесо 23 на штыре 24 с отключаемым фиксатором 25. Площадка 26 мачты 17 соединена с т гой 27 Т-образного рычага 28, внутри которого расположен ползун 29, соединенный т гой 30 с рычагом 10 и т гой 31 с корпусом редуктора 4. Т га 30 соединена с рычагом 32 перемычкой 33, который т гой 34 соединен с перекидным рычагом 35, имеющем фиксатор 36 положений с пружиной 37, взаимодействующий с сектором 38. Верхний конец рычага 32 соединен с уравновешивающей массы деталей 29, 30, 31 и 33 пружиной 39. В площадку 26 упираетс  толкатель 40 упругого элемента, .например рессоры 41, противоположный конец которой щарниром 42 соединен с корпусом 1 тележки, а расположенный р дом регулировочный винт 43 фланцем 44 опираетс  о верхнюю поверхность корпуса тележки. Выступ т ги 34 воздействует на конечные выключатели 45 и 46, электрически св занные с системой включени  двигател  14, в соответствии с положением перекидного рычага 35. На квадратный хвостовик 9 надеваетс  съемный рычаг 47. След ща  рычажно-т гова  система занимает часть объема ниши корпуса тележки, а друга  часть используетс  в качестве емкости (бака) гидросистемы грузоподъемного устройства мачты 17, при этом след ща  рычажно-т гова  система состоит из т ги 27, Т-образного рычага 28, ползуна 29, т ги 30, т ги 31 и рычага 32. Устройство работает следующим образом . Дл  перемещени  тележки вправо рычаг 35 поворачивают вправо, нажав на фиксатор 36 и повернув его вдоль сектора 38. При этом выступ т ги 34 воздействует на конечный выключатель 45, через который выключаетс  двигатель 14 на перемещение тележки вправо. Конец т ги 30, соединенный с ползуном 29, совпадает с осью вращени  Т-образного рычага 28 и неприводные рулевые колеса 3 не поворачиваютс  (штырь 11 при этом входит в отверстие выступа кронштейна 2), а верхний конец Т-образного рычага, где в это.м положении находитс  конец т ги 31, соединенной с ползуном 29, поворачивает приводные нулевые колеса 7. При наклоне мачты 17 и изменении угла о( т гой 27 площадка 26 мачты поворачивает Т-образный рычаг 28 и корпус 4 так, чтобы при перемещении тележки угол о( поддерживалс  в заданных пределах (практически) ± 5°), а рабочий орган 19 посто нно находилс  в контакте с обрабатываемой поверхностью корпуса судна 20. Дл  перемещени  тележки влево перевод т перекидной рычаг 35 влево, при этом ползун 29 перевод тс  внутри Т-образного рычага 28 в нижнее положение, т га 30 через 10 и штырь 11 поворачивает кронщтейн 2 неприводными колесами 3 при изменении угла ci наклона мачты 17, а выступ т ги 34 воздействует на конечный выключатель 46, через который двигатель 14 выключаетс  на перемещение тележки влево, Дл  отъезда тележки от корпуса судна следует вынуть фиксатор 25, опустить в нижнее положение штырь 24 с колесом 28 до стапель-палубы дока и вставить фиксатор 25 на место, опустив в нижнее положение рабочий орган надеть на квадратный хвостовик 9 рычаг 47, подн ть штырь 11 из отверсти  выступа рулевого кронштейна 2, включить двигатель 14 на перемещение тележки -влево и, поворачива  вручную рычаг 47 рулевого кронштейна 2, вывести устройство от корпуса судна. Дл  регулировани  силы прижати  рабочего органа 19 v обрабатываемой поверхности 20 вращают винт 43 так, чтобы толкатель 40 рессоры 41 стремилс  с больщей или меньшей силой воздействовать на площадку 26 мачты 17 при этим фланец 44 регулировочного винта 43 прижимает корпус 1 тележки вниз, прижима  все рулевые приводные и переводные колеса 3 и 7 к стапель-палубе дока. Формула изобретени  . Устройство дл  обработки поверхности корпуса судна в доке, содержащее мачту , имеющую кронштейн с опорным колесом , рабочий орган, причем мачта установлена на тележке, имеющей приводные и неприводные рулевые колеса, установленные в рулевых кронштейнах, шарнирно смонтированных на вертикальных ос х корпуса тележки , и след шую рычажно-т говую систему , св занную с рулевыми кронштейнами тележки, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных характеристик устройства, корпус тележки содержит пустотелую балку, причем мачта шарнирно установлена на пустотелой балке и расположена сбоку от продольной оси пустотелой балки,при этом мачта св зана со след щей рычажно-т г-зэй системой управлени  посредством т ги.
2. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что пустотела  балка выполнена с нишей, в которой размешены след ща  рычажнот гова  система, при этом ниша снабжена откидными крышками, шарнирно соединенными со стенками пустотелой балки.
3. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что g нише пустотелой балки установлен

   упругий элемент с регулировочным винтом, причем один конец упругого элемента шарнирно соединен с пустотелой балкой, а другой конец - с мачтой, при этом регулировочный винт установлен в средней части упругого элемента и св зан со стенкой балки.
4. 4.Устройство по п. 3, отличающеес  тем, что упругий элемент выполнен в виде рессоры .
5. 5.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что след ща  система снабжена отключаемым фиксатором, рулевой кронщтейн неприводных колес св зан со след щей рычажно-т говой системой посредством отключаемого фиксатора, при этом вертикальна 

   ось рулевого кронштефна этих колес и.меет рычаг ручного управлени , насаженный на квадратный хвостовик вертикальной оси.
6. 6.Устройство по н. 1, отличающеес  тем, что колеса выполнены обрезиненными.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 604715, кл. В 63 В 59/00, 1976.