SU615873A3 - Экскаватор - Google Patents

Description

(S4) ЭКСКАВАТОР

Изобретение относитс  к строительству, в частиостн к одноковшовым экскаваторам.

Из8ест1Ш одноковшовые экскавато{ ц,О держащие поворотную платформу. уст8«овлеиную на ходовой тележке, pafiiOMee оборудоввине;сионтированж е на поворотной платформе и включающее стрелу, iuapHHptio свйза пую с поворотной платфорМ(, руко ть, шарнир о соедннен ую со стрелоб н ковшом , подъемный рычаг, шарн рмо св занный с kontuoM и через раму с руко тью .и стрелой, образу  с ними четырехзвенныА р1  чаж ый механизм, ограничитель угла поворота ковша, а также средства д   управлени  рабочим 0борудован1тем{1|,|2}. . Общим иедосгап(ом известных жскавато ров  вл етс  относнтельиа  сложность их моиструкции, обусдовлеинай тем, что & каждом из экскаваторов имеетс  специальиый механизм регулировани  рабочего хода ковша .... . . . .. .

Цель изобретени  - упрощение конструкции экскаватора путем исключени  спедиальиого механизма регулировани  рабочего хо. да ковша и передачи его функций другим у ам экскаватора.

Цель Достигаетс  тем, что. четырехзвеииый рычаЖмы) механизм, образованный ковийом , руко тью, подъемным {шчагом и рамой , выполнен так, что точка пересечени  продольных осей подъемного рычага и руко ти , а также режуща  кромка ковша расположены в третьей четвертн пр моугольной системы 1к ордни)ат, центр которой лежит в центре т жести ковша, а оси размещены соответсгвй ио (тараллельно и перпендикул рно к продольной оси ковша, при этом указанна  точка пересечени  в крайнем заднем положении ковша, зафнкснрованном ограничителем угла его поворота, расположена выше плоск хгги дннща ковша, а ограй читель угла поворота ковша выполнен в виДе упора на руко ти и выступа на подъем. : шш рычаге.

На фиг. 1 изображен предлагаемый экс . каватор, вид сбоку; и а фиг. 2 - то же, с

раскрытием различных положений ковша при его рабочем ходе; на фиг. 3 - рабЬчее оборудование экскаватора в. увеличенном масштабе с раскрытием различных положений точки пересечени  продбльных осей руко тн и подъемИого рычага при рйбочем ходе ковша. . ,

Экскаватор содержит ходовую тележку I. на которой установлена поворотна  платформа 2. Пово гатна  платформа размешена на пoвopofИoм роликовом кругу 3 н

5 имеет кабину 4, в которой расположены

азличные мехаййзмы средств дл  управлени  рабочим оборудованием экскаватора.

Йабрчее оборудование включает стрелу , котора  досрйдством шарнира.б св зана с «oBopotHofi платформой 2; руко ть 7, котора  посредством шарнира 8 соединена со трелой S .  посредством шарнира 9 - с . ковшой Ш; подъемный рычаг 11. который посредством шарнира 12 св зан с ковшом Ш и посредством шарнира 13 и подъемной рамы 14 - со стрелойб. Подъемна  рама ,Q И выполнена в треугольника, образованного основанием 16, стойкой J6 н т гой 17. жестко ск|)еплейной с концом стойки 16 н задннм основанием 15. Подъемна  рама.: f4 о едннена с шарниро1( k sepjfiHHeff треугольника, образованного кон- 15 цамк основани  f6 м стойки 16. Ковш J О, руко ть 7, подъемный рычаг 11 и стойка Ш; подъемной рамы 14 образуют ч«тыр§з(Зееизшй рычажный меха1жзм, который посредством шарнира 8 евша  со стрелой 5. Геометри  указанного рычажного механизма такова, что дл  измене ш  угла наклона переднего кра  ковша к его руко ти к ковшу .«еобходймо приложить соответствуюицее . при атом угол наклона ковша ограййч .ей закр еплеиный на. руко ти упором 18 25 и выстуном 19 на подъемном рычаге 11. Выс-гуп 19 можно образовать ина .боковых стейках ковша 10, а длй ограничени  подъема ковша относительно руко ти можно использовать другие устройс1ва.-

К, средствам дл  унравленй  рабочим оборудованием 3KCKaBat(jpa рт оситс  механизм продольного 11еремещени  и заполнени  ковша, йосто Й ий из стойки 20, нижйий крнец которой шарнирнр со1ЕДиней с поворбтйой платформой 2. noptas a 21. жест- 15ко св занного с плат |юрмой 2, двух соеднйитедьиых рычагов 22 и троса 23, один кбией которого закре лей в точк« 24 на верхнем квййе стойки 20. Трос23 огнбаег бйом . 2, устанрвлёнйьтй на верхнем конае портала 21, и блок 26, уетановлеиный на верхнем ® конце стойки 29, и намотан йа барабан 27, расположенный на кортале 23. Концы соединительных ричагов 22 шед нены шарийр;ю с верхним концом а-ойки 20 и подъемкой рамой 14, в результате чего при сма- 45 .тывавии троса 23 с бара&ана 27 ковш под действием весе рабочего оберудованн  эксКава1ч ра перемещаетс  вперед, вреза сь s .грунт, а при нанатыйаийй троса ковш со ответстве но ггерембщаете  и обратном направлении .

1( .средствам дай управлений рабочим оборудованием экскаватора относитс  также механизм подъема, выполненвый в виде троса 28, один конец которого закреплен и точке-29 на подъемйой раме, при этом-трек 55 огибает блок за, устанЬйленныЙ на нижней части стрелы §, и блок 31, установленный «а подъемной раме J4, и намотан на бй|рабаи 32, расположенный на-поворотной пАатф.ррме 2. При намотке троса 28 на

с , поворачива сь вокруг шарнира 8, и поднимает ковш 10, а при сматывании троса подъемна  рама опускаетс  и соответственно опускает ковш.

Экскаватор работает следующим образом.

При намотке троса 23 на барабан 27 и сматывании троса 28 с барабана 32 ковш 10 постепенно см-ещаетс  в крайнее заднее (исходное) положение {которое изображено на фиг. 2 сплошными лини ми), а при последующем сматывании троса 23 с барабана 27 н намотке троса 28 на барабан 32 ковш переметаетс  в горизонтальной плоскости в положение, показанное на фиг. I, вреза сь при этом в грунт и постетенно заполн  сь им, после чего барабанами 27 и 32 вновь возвращаетс  в ис одное положение . Как. показано на фиг. 3, геометри  чстырехрычажного механизма, образованного руко тью ковша, участком ковша, расйоложенным между точками его шарнирного соедИ1геии  с подъемным рычагоми руко тью , а также стойкой подъемной рамы, такова, что точка пересечени  продольных осей подъемного рычага и руко ти находитс  в третьей четверти пр моугольной системы координат, ц€Н1р. которой лежит в, центре т жести ковша (Ц. Т.), а оси параллельны и перпендикул рны к продольной оси ковша, при этом в Т1эетьей четверти расположен передний рабочий край ковша. Указанна  точка пересечени , когда наклонившийс  ковш находитс  в крайнем заднем положении н упираетс  в упор 18, лежит выше плоскости наружной поверхности даища ковша. ,

При последовательном прохождении ков . шом показанных на фиг. 2 положений и поел еду подъеме ковша точка Пересечени  осей подъе.много рычага н -руко ти должна проходить р дом с передней режущей кромкой ковша и должна быть всегда располежена выше днища ковша.

Когда ковш наход тс  в крайнем заднем положении (см, фиг. 3), эта точка Пересенени  лежит в точке Л, а когда ковш находитс  в промежуточном положении fcM. фйГ. 2), точка пересечени  лежит в точке В и. наконец, 8 конце рабочего хода ковша (крайнее левое положение на фиг. 2) точка .пересечени  находитс  в точке С. Следовательно точка пересечени  указанных осей описывает траекторИ1д Г,.котора  лежит р дом с передней режущей кромкой ковша и расположена иад днищем ковша.

При движении точки пересечени  продольных осей подъемиого рычага и руко ти по т&коЙ траекторииТ врезающийс  в грунт иовш перемещаетс  з горизонтальной плоскости на сравнительно большую величину при минимальном скрльж(знни по грунту задг ей части и его нижней стенки, что создает благопри тные услови  дл  работы экскаватора . В качестве одного из вариантов выполкекгг  экскаватора четырехзвенный рычажиый механй; м делают таким, чтобы точ ,руко тн перемещаласьв зоне, более удаленной от передней режущей кромки ковша н расположенной за плоское. оЮ днища ковша . Однако в этом случае ухудшаетс  устойчивость ковша при его врезании в грунт и увеличиваетс  скольжение задней части днища ковша. Геометри  рычажного механизма должна быть такой, чтобы траектори  движени  точки пересечени  располагалась как можно выше плоскости днища ковша, так как увеличение скольжени  задней части днища ковша приводит к наклону вннз передней кромки ковша и наклону вверх его задней части. Если траектори  движени  указанной точки пересечени  будет расположена слишком далеко от днища ковша, то передн   кромка ковша будет стремитьс  выйти из грунта, если при этом зубь  Ковша не сделать слишком длинными и не наклокитй их внад но отношению к диищу ковшз  од достаточно .большим углом. При работе экскаватора абсолютный угол йаклона кйвша, т. е. угол наклона ковша по отношению к поэо-рш-шй шштформе экскаватора , остаетс  практически посто нным во аремй перемещени  точки пересечени  по указайной траектории между точками 0. и С, так как задн   днища ковша перемещаетс  п0 маклоиной линии, определ емой геометрией зубьев ковша. При этом машинкст MOiKet косвенным образом контролировать абсолютный угол наклона ковша. Кроме tore, даже если задн   часть-ковша начинает аеп  ть за грунт, машинист шйже мож1ЕТ изменить угол наклона ковща, вспользу  дл  9Т0ГО привод мехашзма nfoдоль ого йеремёщейи  ковша, с помощью которого моданр регулировать вертйкалыгукг охпгавл ющую СЙЛ1Й, приложенной к койшу в точке пересечени  осей подъемиого рычага и руко ти, и добитьс  того, чтобы шчка пересечени , особенно в гзднце | а6очего хода ковша, была расположена р дом е передвдй режущей кромкой ковща. Сматыва  с барабана трос механизма продольной додачи ковша, машийист может опустить заднюю часть ковща и тем уменьшить угол его наклона. . СоотеетЬтй ийо, уменьшив длину этоге троеа, машинист может , приподй в задний часть ковша, увеличиtь угол его наклона. Так м , за счет соответствующего выбо; л геометрии четырехзвенного рычажнот механизма, образованного руко тью , , подъемным рычагом и пойъе8151оГ рамой, йожно в предлагаемом экскаваторе налуч ать необходимое горизонтальное rseffesaeiaesHe ковша во врем  его рабо его к&т без п-рншиеин  сиециальнога шханизма регудирФэ®й8|й угла ваклома ковuiSi . . Фcff}мyл u3Q6f eTefiUM 1. Экскаватор, содержащий маорс гsjia платформу, устаковлемнук на ходовое тевеаСке , рабочее об©руд©ванне, емонтйроганвое на псвороткой вдатформе и вклк чаю®ее стре у, шаршрио св занную е поворотией платформ), рута з,, шарнйрно. са заи ю со стрелой н KOBfflQM, подъемный ршаг шарннртю св за ш й е ковщоа и через psму .с рукойтш R стрелой,йр.азуз е ковшой, руко тью н рамой четырехзв й |йй рычажный механизм, ограничитель угла йовор&та ковша, а также средства ,длй увравледа  рабочй.м оборудоаэше, тбм, что, с а«ЛЫ9 упрэщейн  конетрукаш, четырехзвенаый рычажный механизм аышлнеи так, 43 э течка нерееечейиа|ф©додьйЫ8 осей  одъвкш го, рычаганруке тй,- s также режуща  кройг-га ш&ша раеподажекы в третьей четггерт.ч ир адугольаой шетемы координа % sf.eKTp «oT-of ейЛежит в «ентре-т жестм ковша, а OC5V раешлегкека соетщетствегию параллельн&.й йёрпендикул рно к продольной ecu jiosjua, прк аша указанна  точка перееечейк  в крэйкек положении ковша, saф5 кeйpOйaнйoй ©гравицителем угла era иойорота,. раеаелогкена Быще  лос-. КОСТ55. коеша. . . 2. Зкскаратор ар н. I, отличающийс  rejvs, что ог| аш читель угла поворота ковша щйшшеи а Виде уйора -на руко ти к выCTyfifi на подъеМйОй рыгаге. . Маточнажй йнформаийи, прин тые во внималне ирн экспертизе: . Патент США № 3505034, кл. 2И--138, Г970. . 2. Патент США № 364863, кл. 214-138, 1972.