SU602293A1

SU602293A1 - Способ автоматического управлени пусковым режимом машины непрерывного лить заготовок

Info

Publication number: SU602293A1
Application number: SU762373430A
Authority: SU
Inventors: Станислав Иванович Жуковский; Владимир Михайлович Артынский; Константин Иванович Онищенко; Любовь Николаевна Синятина
Original assignee: Институт Автоматики
Priority date: 1976-06-18
Filing date: 1976-06-18
Publication date: 1978-04-15

Claims

т гивани слитка и корректируют подачу металла с учетом измеренной скорости выт гивани . На фиг. I приведена блок-схема устройства дл реализации предлагаемого способа автоматического управлени пусковым режимом МНЛЗ; на фиг. 2 - структурна схема устройства. В процессе пуска МНЛЗ непрерывно измер ют уровень металла в кристаллизаторе (h и скорость его изменелим ( К сравнивают ее с заданно1 1 величиной (Vp) и в зависимости от величины и знака полученного разбаланса (4у- ) регулируют подачу жидкого металла в кристаллизатор. По заданным значени м конечной скорости выт гивани слитка (V). и темпа разгона двигателей т нущей клети (а или i) опредслг.ют величаду уровн металла в кристаллизаторе (h ), при котором включают двигатели привода т нущей клети. Так как при наличич скорости выт гивани скорость роста уровн (д ) уже не соответствует скорости подачи металла в кристаллизатор , измер ют скорость выт гивани слитка (V), суммируют ее с заданной и измеренной скоростью роста уровн (). и на основании суммар1юго сигнала регулируют подачу металла в кристаллизатор (размерность скорости V- м/с; уровн h - м.; времени 1 - с) Устройство дл реализации описываемого способа содержит датчик I уровн , кристаллизатор 2, дифференциатор 3, задатчик 4 скорости , алгебраический сумматор 5, регул тор 6, исполнительный механизм 7, регулирующий орган 8, ковш 9, задатчик 10 темпа разгона, задатчик И уровн , привод 12 т нущей клети, элемент 13 сравнени , пускорегулирующее устройство 14, валки 15, датчик 16 скорости. В пусковом режиме разлнвки непрерывно датчиком 1 измер ют уровень (h) металла в кристаллизаторе 2. Получаемый с датчика снгнал (Uj,.). поступает на дифференциатор 3, где формируетс сигнал скорости наполнени кристаллизатора металлом (). который совместно с сигналом заданной скорости от задатчика 4 направл етс на алгебраический сумматор 5. В зависимости от величины и знака полученного сигнала рассогласовани (- f-fvp ) регул тор 6 выдает соответствующую команду {{Jp ) исполнительному механизму 7, который перемещает регулирующий орган 8, измен тем самым расход (G) жидкого металла из ковща 9 в сторону уменьщени полученного разбаланса. В зависимости от задаваемых значений конечной скорости (Uvp ) выт гивани (с задатчнка 4 скорости ) и темпа разгона (Ua). двигателей т нущей клети {от задатчика 10 темпа) определ ют о устанавливают на задатчике 11 уровень мегалла (h),,при котором должен запускатьс привод .12 т нущей клети. По достижении сигнала (Uf,) от задатчика 1 уровн величины (U/, ), установленной на задатчике П. элемент 13 сравнени подает на пускорегулирующее устройство 14 команду на запуск двигателей привода 12 т нущей клети. При помощи валков 15 с заданным ускорением а (йт задаэчика 10) до заданной скоростн VP (от задатчнка 4) затвердевающий очиток начинает выт гиватьс (Gy) из кристаллизатора 2. Дл исключени отклонений параметров от номинальных значений скорость заполнени кристаллизатора металлом и ковечна скорость выт гивани слитка должны быть равны и дл этой цели служит один общий дл них задатчик 4. С началом выт гивани слитка получаемый с помощью датчика I и дифференциатора 3 сигнал ( {), пропорциональный скорости изменени уровн металла , понижаетс и не будет соответствовать скорости подачн металла (О) в кристаллизатор
2. Дл восстановлени истннной скорости, с которой металл подаетс в кристаллизатор 2, при помощи датчика 16 измер ют скорость выт гивани (V) слитка и пропорциональный измеренной величине скорости сигнал (Uy). складывают в алгебраическом сумматоре 5 с сигналом измеренной (- ) от дифференциато-. ра 3 и заданной (Uvp) от задатчика 4 скорости изменени уровн металла. Способ автоматического управлени пусковым режимом МНЛЗ дает возможность определить момент включени привода т нущей клети и необходимый темп разгона двигателей т нущей клети, скорректировать сигнал на стабилизацию скорости наполнени кристаллизатора металлом при включении привода т нущей клети. Это тювыщает надежность работы мащины и позвол ет увеличить выход годного металла. Реализаци предлагаемого способа автоматического управлени пусковым режимом МНЛЗ может быть осуществлена стандартной аппаратуре. Формула изобретени , Способ автоматического управлени пусковым режимом машины непрерывного лнть заготовок , включающий измерение уровн металла в кристаллизаторе, определение скорости наполнени кристаллизатора металлом, сравпение ее с заданной скоростью наполнени н регулирование на основании полученного разбаланса подачей .металла в кристаллизатор, отличающийс тем, что,| с целью повыщенн надежности работы мащины, по значени м заданной скорости наполнени кристаллизатора металлом н заданного темпа разгона двигатеей г нущей клетн определ ют величину уровн металла в кристаллизаторе, при достижении которого включают привод т нущей клети, измер ют скорость выт гивани слитка и корректируют подачу металла с учетом измереной скорости выт гивани . Источники информации, прин тые во вниание прн экспертизе: 1. Краснов Б. И. Оптимальное управлёинеежимами непрерывной разливки стали. М., еталлурги , 1970, с. 181 -183.