1
Изобрете};;1е относитс к автоматическим устройствам., прттм.ен емым в металлургической промышлекн-эсти и предназначено дл автоматического управлени пусковым, режимом машины непрерывного лить заготовок (МНЛЗ), в частности дл лить стапи .
Наиболее б-. к описываемому изобретению по Т ; ической сущностту достигаемому результату 1:1Дйетс техническое решение llaBT:-аатичеснгл-J управдели пусковым режид-Ом (Я сч;:- р,:: лгсла тну- щих клетей до за.цй.аый скорости с заданным ускорениам пр гче--; за.гъ;ичную велхгчину скорости т нушпх KoiGTSK корректируют по.фактической скорости полачк металла в кристаллизатор , а ;;ую не.дичину ускорени корpeKTHpjroT так, :тобы уровень металла в кристаллизатора .находилс в определенных :-- дэлах. Дл реалтгзации известного тех .-некого pf mejiMH предусматриваетс при; Л10лие фотсизеле, визированного на струю ;ч4игг. |,-)го металла, поступающего в кристаллизатор , и гаммареле, расположенного на заданной высоте от нижнего кра кристаллизатора , подключенных на вход вычислительного устройства, выходы котопого .;одкл1Оченъ к задатчику номинальной скорости выт гивани слитка и зацатччку та.иа т нущей клети, выходы которых 1.;д с одине1:Ь к электроприводу т нущих клетки. начала подачи жидко.го металла в кг;;/сгалл1 затор фиксируетс фотореле, HanpJierieijfbM irj струю поступаюпжх о в кристаллизатор металла . Сигнал от фотореле проходит в вычислительное устройство, куда также поступает сигнал от гаммареле, расположенного на заданной высоте от нижнего кра кристалл;:затора и фиксирующего момент выхода уровн металла на эту отметку. Последний сигнал вл етс также запускающтгм дл злектропрквода т нущих клетей. В вычлслительпогч устройстве определ етс необходима конечна скорость разгона т щущей клети, котора вводитс в задатчик номинальной скорости выт гивани слитка, и заданное ускорептге т нущей клети, которое вводитс в задатчика темлп разгона т .нущей клети. Указанные задатчиктг подключены к приводу т нущей клети. О,т;-ако в известном, решении отсутствует непре ызна информаци о скорости подачи мет-зл.га в кр -юта пизатор, что приводит к ошкЗк/ г определении необходимой конечной нушей клеги, а значит ксй ошибке уравн металла в го :;га;1.;1Я;зат-оре при выводе его на рабочий , .сть гюдачи металла в кристаллизаТОО ог.редел етс по формуле ,, уде Е заданна высота наполнени кри тап Ноагора, при котором включают двигател Типууек клети; лгомент начала подачи м.еталла в 1фист;:г ;;::;зотор j L. 1.-1омент выхода уровн металла на .:..j,.::;му,-о зысоту кристал.лизатора, Г1о,;лученкое значен.ие скорости подачи метал а и ьгоксталлизаторе V определ ет необлодч .л-,у1о ко,Еечн;гю скорость разгона т нущих к.::з-1ей V ном К недостаткам устройства относ тс также отсутствие регулировани скорост.и напол нени металпом, кристаллизатора, что ухудKiGB r К5ч«от.зо головной части слитка и невоз;-:о ,;:ность установки заданной конечной CKOfccTH выт гивани сл:итка, что может .ecTM к .прорыву металла (при бол.ьшой ског;с -;:т;к .выт гивани ) или к уменьшению .прск;.:,:,атгт-эль,ности машинь (.при малой скорос::1 йыт.йгк.вани ) за счет колебаний расходе ,:-,--этаг(ла ,т1ри изменении проходного сеченк га-:-зле дозатора или уровн металла Пель изобретени - повышение надежност работь; {.гашины и увеличение выхода годного металла., Это ,достчгаетс тем, что известное уст ройство,; состо щее из вычислительного уст- ройства ,зход которого соединен с задатчико -г ypoB.iiij металла, при котором осуществл етс.« запус.к привода т .нущей клети, а выхо с задатчкком темпа разгона т нущ,ей клети, KOTopu.ifj вместе с задатчиком. скорости выт гиваии слктка соединен с приводом т .нущей кпети, дополнительно содержит датчик расход,-; металла, поступающего в кристаллизатор . за,цатчнк рабочего уровн металла 1 i в кр-йсталлизаторе, исполнительный механизм, интегратор и регул тор, пр.ичем, один выход датчика расхода и выход задатчйка скорости выт гизани слатка соединены через регул тор с исполнительным механизмом, а другой выход датчика расхода соединен через интег ратор с вьгтслительным устройством, вход которого таю-ке соединен с задатчиком. рабочего уровн 1еталла и задатчиком скорости выт гт Боли слитка. На чартеже показана стуктурна схема устройства автоматического управлени пусковым режимом, МНЛЗо Устройство автоматического управлени пус,ковым режимом МНЛЗ состоит из датчика 1 расхода(например индукционного) , установленного в днище ковша 2 жидкого металла 3, один выход которого вместе с выходом задатчйка 4 скорости выт гивани слитка соединен через регул тор 5 и исполнительный механ-изм, б с регулирующим органом 7(в данном случае стопором ), а другой выход датчика 1 расхода через интегратор 8 вместе с задатчиком. 4 скорости выт гивани слитка, задатчиком, 9 рабочего и задатчиком. Ю заданного уровней металла в кристаллизаторе соединен с входом вычислительного устройства 11; выход которого через задатчик 12 темпа разгона т нущей клети соединен с двигател ми 13 привода т ну,шей клети. Устройство автоматического управлени пусковым, режимом, МНЛЗ работает следующим образом. При пуске маш,ины подают команду на открытие регулирую,щего органа 7 (в данном случае стопор) и жидкий металл 3 из ковша 2 поступает в кристаллизатор 14. временным дном, которого служит затравка 15, Непрерывно датчиком 1 измер ют расход ( G ) металла из .ковша 2, а на регул тор S подают сигнал скорости подачи металла в кристаллизатор ( Uy К G- , где К коэффициент пропорциональности),где он сравнив .зетс с сигналом, заданной скорости ( ,. ° задатчйка 4). В зависимости от полученного рассогласовани (U U yg-Uy) регул тор 5 выдает соответствующие команды на исполнительный механизм 6, перемешающий регулируюшлй орган 7 (в данном. случае стопор ) в сторону заданной ско- рости подачи м,еталла в кристалл.изатор. Та- ким образом, этот контур регулировани обеспечивает расход жидкого маталла 3 из ковща 2, Сигнал ( U ), пропорциональный скорости подачи ж.идкого м.е- талла 3, в кр.исталлизатор 14 подают также на интегратор 8, где определ ют текущее значение уровн металла в кристаллизаторе , а сигнал, пророрциональный этому значению уровн (U, /Dvft,.dt , где i- . V.J«. - врем ;, в вычислительном, устройстве 11 сравнивают с заданным значением уровн металла в кристаллизаторе ( UHB)- При равенсгве указанных сигналов(и„ и Uj ) в вычислительном устройстве 11 формируетс защ скающий сигнал, который через задатчик 12 темпа разгона выдает команду на включение двигателей 13 привода т нущей клети, Затравка 15 при помощи т нущих валков 16 начинает выт гиватьс из кристаллизатора 14. Дл вывода уровн м.еталла в кристал