SU447193A1 - Устройство дл регулировани нат жени полосы между клет ми непрерывного стана холодной прокатки - Google Patents

Description

1

Изобретешш относитс  к черной металлургаи .

Известно устройство дл  регулирова1ж  нат }кени  полосы между хиет ш не- : прерывного стана холодной прокатю-, со-. дерншщее измеритель оттслонени  нат жени , соед1Шенный через скещ управлени  с приводом ншшмных HlHTOB последующей 1иети, п тахогенератор, соединенный с двигателем юхети и подключенный через конденсатор к упоьушутой схеме управлени .J

Одншсо при разгоне и заг юдлешш стана действуют значительные возглущени , обусловленные про влением эсТйекта скоpocTii , что приводит в эти периоды к снижению точности регулировагш . В известных устройствах дл  утленьшени  отклонешш нат  сеьш  полосы от заданного значени , в переходных ремшах работы стана примен ют дополнительное воздействие, пропорциональное производной скорости прокатки.

Однако при разгоне и замедлении стана в несколько приемов и при различных темпах ускорени  станатакое техническое решегше не обеспечивает требуемого качества регулироварш , так как в этом случае процесс обра.бот1ш возк ущени  сопровождаетс  перерегулированием, что приводат к увеличению частоты включени 

. исполнительного механизма (на сиглных винтов ).

Цель изобретени  - повыситьточность регулировани  нат жени  полосы при разгоне и замедлении стана с разлг чныьм темпами ускорени .

Дл  этого в предлагаемое устройство введены последовательно соединенные блок выделени  модул  и ур.шолситель, которые В1слючены между выходом конденсатора и схемой управлени , а тахогенератор подключен к двигателю той luieTii, о приводом нажищшх винтов Которой соединена схема управлени .

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство содершт измеритель I отклонени  нат жени  полосы мезаду клет ми 2 и 3 непрерывного стана, 4 управлени  перемещением наживших винтов 5 и тахогенератор 6 приводного двигател  7. Выход тахогенератора 6 через конденсатор 8 присоединен ко входу блока 9 выделени  модул , выход которого присоединен к одноглу входу у шожител  10, а второй вход соединен с выходом измерител  1, отклонени  нат женьш. Вход схеш 4 присоед11нен к выходу измерител  I и выходу ут.шожител  10.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал измерител  I отклонешш нат гнени полос , меаду клет ми .3 непрёРЫБНОГО стана поступает на вход схегтш 4 управлени  перемещением на шгжых винтов 5 клети 3 и на второй вход умножител  10

В схеме 4 формируетс  необходиьии закон регулТТровани : релейный с трехпезиционной характерлстнкой - при разошшутой по пути схеме управлени  наsiibcfflivm винтаь®.

При ПОСТОЯННОЕ скорости прскатют обычно не наблюдаетс  резких и значительньк изменений нат жени  полосы. Устройство при этом, как правило, обеспечивает поддержание нат жени  полосы на заданном уровне с воздействием . на схему 4 только по одному входу - от изглерител  I, Однако в переходных режимах при разгоне и замедлении стана, вследсти1е про влени  эсВДекта скорости и наличи  повышенной разнотолщинности полосы нат жени  претерпевает значительные изменеШ1Я. В этом.случае.нат жение полосы будет поддерживатьс  регул тором с опйбкои, величина которой зависит от теглпа изменени  нат же ш , скорости перемещени  нажимного, механизма и инерщонности канала регулировани . Дл  уменьшеш1Я ошибют регулировани  на второй вход схемы 4 управлеш   перемещением наж11Ь1ных винтов 5 подаетс  дополнительный сигнал с выхода угжожител  10, Beличина этого сигнала пропорвдональна произведению ошибки регул тора на модуль производной скорости прокатки, т, е. на величину модул  ускорени . Таким юбразом, в переходных режимах работы стана на вход схеглы 4 подаетс  два сигнала: сигнал с выхода измерител  I отклонени  нат жени -и сигнал с выхода умножител  10, этих сигналов приводит к увеличению скорости nepeAfieiiteHi нажимного устройства, что обеспеч 1вает утленьщение ошибю регулировани  в этих режимах.

При разгоне или замедлении стана в несколько приемов (пуск - стоп) предлагаемое устройство не вызывает частых срабатываш-1й исполнительного механизма , так как при этом способе зшравлеш1  станом натшсение полосы, как правило , не претерпевает.изменени , а сигнал производной по скорости ирокатю не проходат в схему 4,.

Предмет изобретени 

Устройство -дл  регул);1роваш1  нат жени  полосы между клет гли непрерывного стана холодной прокатки, вкл10чаю1цее измеритель OTiuioHei-пш нат зкешш, соединенный через схеглу управлени  с приводом нажишшх винтов последузрщей клети и тахогенератор, соадщненный с двигателем клети и подюкочешшй через конденсатор к згаом нутой схеме управлени , о т л и ч а ю щ е е с   тем, что, с целью повышени  точности регулировашш нат йсени  при разгоне и замедлении стана с различнш.и темпами ускорени , в него введены последовательно соед1 ненные блок выделени  модул  и yIvlHoжитeль и заключены между выходом конденсатора и схемой управлени , а тахогенератор подключен к двигателю той клети, с приводом нажгшных винтов которой соединена схема управлени .

Эп

©:

-®-1

i)

tf

О

и

X