вп ть идентификацию, т.е. определ ть коэф« фициенты его жесткости и демпфировани в рабочем режиме, а это иногда бывает довольно сложно или совсем невозможно. Все вышесказйнное сужает область примене ни амортизатора. Цель изобретени - расширение области применени амортизатора. С этой целью, амортизатор снабжен дополнительным блоком датчиков относительного перемещени скоростиз устанавливаемым между колеблющимс основанием и изолируемьтм объектом , а схема вычислени вибрационного усили выполнена в виде двух паралельных и идентичных цепей, кажда из которых подключена к выходу электромеханического динамометра и соответствующему вьгходу дополнительного блока датчиков и состоит из последовательно соединенных блока делени , ключа, фиксатора уровн импульсов, блока умножени , бторой вход которого под соединен к соответствующему выходу основного блока датчиков, а выход - к.соответствующему входу сумматора, и.индикато нул , вход которого соединен с соответств ющкм вь ходом дополнительного блока датчиков , а выход - со вторым входом ключа. На чертеже изображена блок-схема амор ткэатора с автоматическим управлением Амортизатор содержит; упругие 1,2 и демп фирующие 3,4 элементы , прикрепленные каждый одним кондом к колеблющемус основанию 5, а другим --. к изолируемому объекту 6 через электромеханические дина- мометры 7 и 8, дополнительный блок 9 датчиков относительного перемещени и скорости колеблющегос основани S и изолируе мого объекта Q, блок 10 датчиков перемеще и скорости основани 5 схему 11 вьтчис лени вибрационного усили создаваемого перемещением основани 5, содержащую две параллельные идентичные цепи из I последовательно соединенных по одному в каждой блоков 12 и 13 целени , которые первыми входами соединены с выходом электромеханического динамометра 7, а вторыми - соответственно с первым и вторым выходами блока 9 датчиков, ключи 14 и 15, управл ющие входы которых сое- динены соответственно Со вторым и nepBbs выходами блока 9 датчиков индикаторы 18 н 17 нул , фиксаторы 18 н 19 уровн импульсов, блоки 2Ои 21 умножени , вторые входы которых соединены СООР ветственно с первым и вторьм выходами блока 1О датчиков, а выходами блоки 20 21 соединены со входами сумматора 22, выход которого подкпючеи ко входу элект ромеханического вибратора 23, Устройство работает следующим образом; Движение системы описываетс дифференциальным уравнением: h(x-)-hc(x-) где h -коэффициент демпфировани амортизатора , С - коэффициент упругости амортизатора , Н,Х перемещение и скорость изолируе мого объекта соответственно, перемещение и скорость колеблющегос основани соответственно, Р - реакци инерционных сил изолируемого объекта на амортизатор, Р - вес изолируемого объекта, К, - усилие, передаваемое электродинамическим вибратором. При колебании основани 5, электр механический динамометр 7 выдает на выходе напр жение, пропорциональное усилию, создаваемому в упругих 1, 2, и демпфирующих 3, 4 элементах амортизатора,равное: Fa c(x)+h(x-l)(2) В то же врем блок 9 датчиков на выходе выдает напр жение, пропорциональное относительному перемещению х & и скорости X - fe f а блок 10 датчикбв - абсолютному перемещению Ц и скорости . На входы блока 12 делени поступает напр жение от динамометра 7 и напр жение, пропорциональное перемещению X - из блока 9е На его выходе по вл етс , таким образом, напр жение пропорциональное ве личине FQ C((X-4) .,-,. . - Г-Т -г „,,,|« ц I - IfX х- хАналогично на вход блока 13 делени поступает напр жение от динамометра 7 и напр жение с другого выхода блока 9 датчиков , пропорциональное скорости k - . На выходе блока 13 по вл етс напр жение пропорциональное величине Fa с(х-)Н(х-) На выходы блоков 12 и 13 подключены личи 14 и 15, которые посто нно закрыты, а исключением момента, когда на их упавл кндие входы действуют управл клцие игналы. На вход ключа 14 такой управл ющий игнал поступает из индикатора 17 нул , оторый выдает импульс напр жени , когда апр жение на его входе переходит через уль (в данном случае, когда напр жение из блока 9, пропорциональное скорости - . измен сь переходит через нуль, т.е. в момент, когда X - О). При этом на выходе ключа 14 по вл етс кратковре менный импульс, амплитуда которого пропорциональна коэсрфициенту упругости амор тизатора с, что следует из уравнени (3) при ( - )О, c(x-)(x-i) (3) Аналогично на управл ющий вход ключа 15 поступает импульс из индикатора 16 нул , к входу которого поступает напр жение пропорциональное перемещению X - В момент времени, когда х - О, на вых ключа 15 по вл етс сигнал напр жени , амплитуда которого пропорциональна h , что следует из уравнени (4) при(х-)0 (i:il±H.h (6) ц Импульсы напр жени с выходов ключей 14 и 15 поступают на фиксаторы 18 и 19 уровн импульсов, которые вырабатывает напр жение, равное по амплитуде импульсо с выходов блоков 18 и 19, Таким образом на выходе блоков 18 и 19 образуетс напр жение , пропорциональное коэффициенту упругости с на выходе блока 18 и коэффициенту демпфировани Ь на вьпсоде баока 19, которые поступают соответственно на входы блоков умножени 20 и 21 , на вторые входы которых поступают напр жеНИН с выходов блока 10, пропорциональные перемещению на вход блока 20 и 1 н вход блока 21. На выходе блока 20, таким образом, образуетс напр жение пропорциональное с 1 , а на выходе блока 21 - k 1 , которые суммируютс сумматором 22 и с выхода его на вход электромеханического вибратора 23 поступает напр жение пропорциональное сумме С 1 h , в результате чего вибратор действует на Ъбъект 6 силой. j, Уравнение (1) приобретает вид hxtcx r +P(8) Если PI -rti И ,где m . - масса изопируемого объекта, то уравнение (8) приобретает вид . JtfX НХ 4-СХ ) Из-уравнени (9) видно, .что положение X изолируемого объекта не зависит от ксу1ебаний основани 5. Выполнение указанной выше схемы ав-. томатического вычислени вибрационного усили 11, создаваемого в (упругих ; и дем фируюших элементах перемещением колеблющегос основани 5, а также применение датчика относительных перемещений, не представл ет больших конструктивных трудностей и в то же врем открывает большую перспективу испольаовани амортизаторов с автомтическим управлением дл абсолютной вибровашиты различных прецизионных приборов и механизмов, работающих на вибри- рую) их основани х и эксплуатируемых в самых различных услови х , Формула изобретени Амортизатор с автоматическим управле нием, содержащий электромеханические динамометры, прикрепл емые к изолируемому объекту, упругие и демпфирующие элементы , прикрепл емые одними концами к колеблющемус основанию, а другими к электромеханическим динамометрам, :блок датчиков относительного перемещени и скорости , устанавливаемый на колеблющемс основании, электромеханический вибратор, устанавливаемый между колеблющимс основанием и изолируемым объектом, схему вычислени -вибрационного усили , включающую сумматор, входами соединенную с блоком датчиков относительного перемещени и скорости, а выходами через сумматор с входом электромеханического вибратора, отличающийс тем, что, с целью расширени области применениЯа амортизатор снабжен дополнительным блоком цатчи ков относительного перемещени и скорости, устанавливаемь м между колеблющимс основапием и изолируемьтк) объектом, а схема вьтчисдени вибрационного усили выполнена в виде двух параллельных и идентичных цепей, кажда из которых подключена к выходу электромеханического динамометра и соответствук дему выходу дополнительного блока датчиков и состоит из последоватеЛьно соединенных блока делени , ключа, фиксатора уровн импульсов, блока умножени , второй вход которого Подсоединен к соответствующему выходу основного блока датчиков, а выход - к соответствующему входу сумматора, и индикатора нул , вход которого соединен с соответствующим вь1 ходом дополнительного блока датчиков, а выход - со бторым входрм ключа. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1,Авторское свидетельство N 259568, кл. F 16 Р- 15/03, 1968,