SU792148A1 - Ма тниковый компенсационный акселерометр - Google Patents
Ма тниковый компенсационный акселерометр Download PDFInfo
- Publication number
- SU792148A1 SU792148A1 SU792717766A SU2717766A SU792148A1 SU 792148 A1 SU792148 A1 SU 792148A1 SU 792717766 A SU792717766 A SU 792717766A SU 2717766 A SU2717766 A SU 2717766A SU 792148 A1 SU792148 A1 SU 792148A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- accelerometer
- vibration
- sensor
- angle
- signal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
(54) МАЯТНИКОВЫЙ КОМПЕРГСАЦИОННЫЙ
1
Изобретение относитс к области измерительной техники, а именно к измерению ускорени , и может быть исноль- зовано в инерциогшых навигационных системах .
При работе ма тниковых компенсационных акселерометров на реальных объектах они подвергаютс воздействию вибрации (работа силовых установок, тур.булентность атмосферы и т.ц). В результате воздействи на чувствительный элемент вибрационных ускорений на выходе акселерометров по вл етс систематическа погрешность.
Известен акселерометр, содержащий две инерционные массы, одна из которых сбалансирована Г.
Такое выполнение акселерометра снижает в выходном сигнале погрешность, завис щую от вибрации основани , и несколько расшир ет область измер емых частот.
Известен также акселерометр, в котором дл компонсащти вли ни вибрационАКСЕЛЕРОМЕТР
2ных ускорений HHepHHoHH6n-Tviactra Tfo3Be шена с помощью спиральных пружин на рычаге с некоторой свободой перемещени массы вдоль рычага 2.
Рассмотренные акселерометры обла. дают недостаточной точностью в широком диапазоне частот вследствие узкой полосы-пропускани механических элементов, очень сложны конструктивно и требуют точной регулировки.
10
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс ма тниковый компенсационный акселерометр, содержащий рычаг с закрепленными на
15 нем инерционной массой, корем датчика угла, индуктивно св занным со статором датчика угла, состо щим из сердечника и обмоток, ПОСТОЯННЬПУ магнитом датчика момента, индуктивно св занным с
Claims (3)
- 20 управл ющей обмоткой датчика момента, причем обмотки статора датчика угла через усилитель подключены к управл ющей обмотке датчика момента jf. Основным недостатком подобного аксе лерометра вл етс го, что при работе н 1толвишадм основании рычаг с за1 реппеи;:гьзмн ,va HKw: эпеыенткли отклон етс как н-од действием полезного, так и под действкем вибрационнОГо ускорени , направлеюге которого в обшем случае произ вольно. При этом выходной сигнал акселерометра будет содержать norpesuHocTbj пропорциональную действующему вибра- ционному ускорению. Цель изобретени - повышение точности измерени ускорени при работе акселерометра на подвижном объекте. Указанна даль достигаетс тем, что 3 предлагаемый акселерометр введены первый датчик вибрации, ось чувствт ель ости которого совпадает с осью чувстви тельности акселерометра, второй датчик вибрации, ось чувствительности которого совпадает с осью отсчета угла отклонени инерционной массы, первое и второе деф1 ерни ф57ощие звень , входь которых подюгаочены к выходам соответствуюших датч.15Ков BJiepaiTj-m, последовательно соединенные блок определени оценки угла откпокеш-г , вход которого подключен к зьгхсду парвого д:йфференц1ф5тощег о звена :Л.гг1окэнкв:; первый вход которого ксдк-лючен к выходу блока определени опещш утпе. отклонени , а второй входX выходу второго дифферен11иругощего звена, осредн ющий фильтр и компенсационна обмотка, кндуа тивно св занна с посто нным магнитом датчика момента На чертеже представлен предлагаемый акселерометр. Он содержит рычаг 1 с закрепленным на нем инерционной массой 2, корем 3 датчика угла отклонени , инду1стивно св занным со статором датчика угла отклонени , состо шим из сердечника 4 и обмоток 5, посто нньм магнитом 6 датчика момента, индуктивно св занным с управл ющей обмоткой 7 датчика момен причем обмотки 5 статора датчика угла отклонени через усилитель 8 подключен к управл ющей обмотке 7 датчика момен Два датчика 9 и Ю вибрашш (ось первого .датчика 9 выбрации совпадает с осью чувствительности акселерометра , а второго датчика 10 - с осью отсчета угла отклонени инерционной массы (установлены на корпусе акселерометра и предзначены дл определени вибраций, действующих на акселерометр ) . Дифференцирующие звень 11 и 12 подключены соответственно к выхо дам датчиков 9 и 10 вибраций и служат дл двойного дифференцировани сигнала датчиков, вибрации. Блок 13 определени оценки утла отклонени чувствительного элемента под действием вибрации, выполненный в виде фильтра с передаточной функцией, равной передаточной функции акселерометраWg(pi состо щего из элементов 1-8, соединен с выходом первого дифференцирующего звена It. Выходы второго дифференцирующего звена 12 и блока 13 соединеHbF с входами умножител 14, выход которого через осредн ющий фильтр 15 соединен с компенсационной обмоткой 16, котора индуктивно св зана с посто нным магнитом 6 датчика момента. Под действием ускорени рычаг I с инерционной массой 2 и корем 3 датчика угла отклон етс на угол Ср . Сигнал рассогласовани с обмоток 5 датчика отклонени поступает на усилитель 8, и затем усиленный сигнал поступает в управл ющую обмотку 7 датчика момента , магнитное поле которой, взаимодейству с полем посто нного магнита 6, создает момент, компенсирующий момент сил шерции. При работе акселерометра на вибри рующем основании на рычаг I действует вибраци одновременно с ускорением, ко- . тора отклон ет рычаг с инерционной массой 2 на дополнительный угол, величина которого определ етс интенсивностью и направлением действи вибрации. Отклонение рычага 1 на угол (О, соответствует воздействию на рычаг I вредного момента. ep-meag gpcp(ilcosoi ГП - масса инерционной массы; 8 - длина рычага; °вИБР вибрационное ускорение, действующее на акселерометр; ф, (t) - угол отклонени рычага под действием вибрации; C(j -УГОЛ между направлением действи вибрации и осью отсчета угла oтклoнe ш инерционной массы. С Помощью введенных элементов создаетс момент, равный по величине и прО тивоположный по направлению М gt Датчики 9 и 10 вибрации изм ер ют действующие вибрации по двум взаимно перпендикул рным ос м. Сигнал с датчиков дважды дифференцируетс в дифференцирующих звень х -11 и 12, выходной сигнал которых соответ- ствует составл ющим вибрационного ускоpeHHHu gj tp MCLfjgHBp Сигнал, соответствующий с|.„, поступает через блок 13 опредеЛе ш оценки угла отклонени ма тника , вьгаолненный в вид оптимального фильтра,и на выходе получаетс сигнал, соответствующий оценке (п (4;) угла отклонени инерционной массы под действием вибрации. Сформированный сигнал и сигнал, соответствующий с1ур| р одаютс на умножитель 14, в котором перемножаютс и масштабируютс . Сигнал на вых умножител 14 будет пропорционален мгновенному значению /V, gn , Осредн его с помощью осредн юшего фильтра 1 получают сигнал, соответствующий дей™ ствующему значению .М 0р . Под действием этого сигнала, подаваемого в компенсационную обмотку 16, индуктивно Св занную) с посто нным магнитом 6 датчика моментов, чувствительный элемен возвращаетс в положение, соответствую щее-отклонению под действиетл измер емого ускорени . Положительный эффект, обусловленны Новой совокупностью признаков, состоит в уменьшении систематической погрешности ма тникового компенсационного ак селерометра при работе его на вибриД рующем основании в широком диапазоне частот, вследствие того что полоса пропускани предлагаемой схемы коррекции существенно выше, чем полоса пропуска механических устройств, использующихс в существующих акселерометрах. Формула изобретени Ма тниковый компенсационный акселе рометр, содержащий рычаг с закрепленны 79 86 ми на нем хшершзонной массой, корек датчика угла, инд -кгнвно сгз занным со статором угла, состо ииа из сер.. дачника и обмоток, посто нньж- магнитом датчнтса момента, инду7 ;тивно св зан™ ным с чтравл юшей обмоткой датчтсо момента , причем обмотки статора датчика угла через усилитель подключены к управ- л ющай обмотке датчика момента, о т л и ч а ю щи йс тем, что, с целью повышени точности измерени ускорени при работе акселерометра на подвижном объекте, в него введены первый датчик вибрац и; ось ч аствительности которого совпадает с осью чувствительности акселерометра , второй датчик вибрации, ось чувствительности которого совпадает с осью отсчета угла отклонени инерционной массы,, первое и второе дефферен- цируюпше звень , вход которых подключены к выходам соответствующих датчиков вибрации, последовательно соединенные блок определени оценки угпа отклонени , вход которого подключен к выходу первого Д11фференц1фующего звена, блок умножени , первый вход которого подключен к выходу блока определени оценки угла отклонени , а второй вход - к выходу второго дифференцирующего звена, осредн ющнй фильтр и компенсашгонна обмотка инд аст11вно св занна с посто нным магш1Том датчика момента. Источники информаш™, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР Jsb 161579, кл. Q О1 Р 15/02, 1964.
- 2.Авторское сондетельство СССР № 139О89, кл. Q 01 Р 15/О8, 1960.
- 3.Браславсккй Д. А. Приборы и датч.чки летательных аппаратов. М., MamiiHoстроение , 1970, с. 352 (прототип).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792717766A SU792148A1 (ru) | 1979-01-25 | 1979-01-25 | Ма тниковый компенсационный акселерометр |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792717766A SU792148A1 (ru) | 1979-01-25 | 1979-01-25 | Ма тниковый компенсационный акселерометр |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU792148A1 true SU792148A1 (ru) | 1980-12-30 |
Family
ID=20807278
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792717766A SU792148A1 (ru) | 1979-01-25 | 1979-01-25 | Ма тниковый компенсационный акселерометр |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU792148A1 (ru) |
-
1979
- 1979-01-25 SU SU792717766A patent/SU792148A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4611491A (en) | Accelerometer system | |
US4422338A (en) | Method and apparatus for mass flow measurement | |
KR100850586B1 (ko) | 회전 속도 코리올리 자이로스코프를 이용한 회전속도/가속도의 측정방법과 상기한 방법을 수행하는 회전속도 코리올리 자이로스코프 | |
EP0083144A1 (en) | Improved method and apparatus for mass flow measurement | |
JPH02502127A (ja) | 同期1/4サイクル復調器を有するコリオリレートセンサ | |
US3486383A (en) | Vibrating beam transducer | |
Wei et al. | Analysis and optimization method of the vibration rectification error of a pendulous accelerometer | |
SU792148A1 (ru) | Ма тниковый компенсационный акселерометр | |
Yang et al. | A novel bulk micromachined gyroscope based on a rectangular beam-mass structure | |
US3413859A (en) | Digital rate gyro | |
EP0132282A1 (en) | Surface acoustic wave accelerometer | |
US4802364A (en) | Angular rate sensor | |
US4958519A (en) | Velocimeter | |
RU192791U1 (ru) | Устройство для гравитационных измерений | |
US3453870A (en) | Self-contained mass measurement system | |
RU2568956C1 (ru) | Способ калибровки датчика углового ускорения | |
JP3621505B2 (ja) | 地震測定装置 | |
US3047962A (en) | Acceleration compensated pendulum | |
US10345105B2 (en) | Simplified time domain switched ring/disk resonant gyroscope | |
US3114264A (en) | Gravity sensing instrument | |
US3250133A (en) | Differential accelerometer | |
Melkoumian | Laser accelerometer for guidance and navigation | |
JPH0385417A (ja) | 振動検出器 | |
Li et al. | Design and simulations of a resonant accelerometer | |
SU994998A1 (ru) | Устройство дл измерени параметров движени |