SU593935A1 - Механизм съема инструмента - Google Patents

Description

(54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ СЪЕМА ИНСТРУМЕНТА

1 Изобретение относитс  к кузнечно-прессовому машиностроению, а именно к устройствам дл  подъема и перемещени  различного рода изделий и узлов. Известен механизм дл  съема инструмента , содержащий установленный на станине кронщтейн, расположенное на кронштейне захватное устройство, а также привод захватного устройства, выполненный в виде электродвигател  и редуктора 1. Недостатками такого механизма  вл ютс  сложность его конструкции, большие габариты из-за наличи  нарезного барабана к блоков и повышенна  опасностьтравматизма при обслуживании . Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции механизма и исключение опасности травмировани  оператора при его обслуживании . Цель достигаетс  благодар  тому, что предлагаемый механизм снабжен установленным на кронштейне с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости стаканом, в котором размещены винт и взаимодействующа  с ним гайка, жестко св занна  с кронштейном, при этом на одном торце стакана расположено захватное устройство, а на другом - редуктор с электродвигателем. На чертеже изображен предлагаемый механизм дл  съема инструмента. Соединенный с электродвигателем 1 черв чный редуктор 2 имеет винт 3, взаимодействующий с гайкой 4, котора  размещена в стакане 5. На другом конце стакана 5 шарнирно закреплен захватный орган (клещи) 6. Стакан 5 размещен в отверстии кронштейна 7, к которому жестко крепитс  гайка 4. Кронштейн 7, снабженный конечными выключател ми 8, крепитс  с возможностью поворота на станине 9. Механизм работает следующим образом. При включении электродвигател  1 винт 3, получа  вращение через черв чную передачу редуктора 2, перемещаетс  (вывертываетс ) вверх по гайке 4, жестко скрепленной с кронштейном 7, и перемещает вверх электродвигатель 1 с редуктором 2, а также стакан 5, жестко св занный с редуктором 2. Стакан 5 имеет пазы, в которых расположена гайка 4. На конце стакана 5, при работе механизма совершающего пр молинейное движение, закреплен захватный орган 6, который может вращатьс  вокруг своей оси. Зацепленный захватным органом инструмент 10 поднимаетс  вверх и отводитс  в сторону путем поворота кронщтейна 7. Конечные выключатели 8 ограничивают