SU1093678A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Грузозахватное устройство Download PDF

Info

Publication number
SU1093678A1
SU1093678A1 SU833569962A SU3569962A SU1093678A1 SU 1093678 A1 SU1093678 A1 SU 1093678A1 SU 833569962 A SU833569962 A SU 833569962A SU 3569962 A SU3569962 A SU 3569962A SU 1093678 A1 SU1093678 A1 SU 1093678A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gripping
screw
load
gripping bodies
frame
Prior art date
Application number
SU833569962A
Other languages
English (en)
Inventor
Игорь Анатольевич Полеско
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4418
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4418 filed Critical Предприятие П/Я Г-4418
Priority to SU833569962A priority Critical patent/SU1093678A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1093678A1 publication Critical patent/SU1093678A1/ru

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержм ее несущую раму и установленные на ней захватные органы, каждый из которых посредством пары винтгайка и предохранительной муфты с приводом перемещени  вдоль рамы, о тл и ч а: ю щ е е с   тем, что, с целью повышени  надежности а работе, привод закреплен на одном из захватных органов, с которьм св зана с возможностью вращени  гайка, а прегдохранительна  муфта установлена между винтовыми передачами. (Л о г :о 5i | эо

Description

Изобретение относитс  к грузозах ватным устройствам, предназначенным в частности, дл  грузов различной к фигурации. Известно захватное устройство, содержащее несущую раму, установлен ные на ней захватные органы и привод дл  их перемещени , включающий винтовую передачу и предохранительную муфту I J. Однако данное устройство обеспечивает только синхронное перемещение захватные органов, что делает его использование малопригодным на грузоподъемных механизмах с жесткой подвеской. Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  грузозахватное устройство, содержащее несущую раму и установленные на ней захватные органы, каждьй из которых посредством пары винт-гайка и предохранительной муфты с приводом перемещени  вдоль рамы С 2. Недостатком известного устройства  вл етс  невысока  надежность его работы, так как при упоре одного из захватных органов в груз происходит срабатьшание пг едохранительной муфты , котора  продолжает работу,и при движении другого захватного органа, что вызывает, износ, муфты и требует дополнительной мощности двигател . Цель изобретени  - повьпиение надежности в работе устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем что в грузозахватном устройстве, содержащем несущую раму и установленные на ней захватные органы, каждый из которых св зан посредством пары винт-гайка и предохранительной муфты с приводом перемещени  вдоль рамы , привод закреплен на одном из зах ватных органов, с которым св зана с возможностью вращени  гайка, а предохранительна  муфта установлена меж ду винтовыми передачами. На чертеже изображена кинематическа  схема грузозахватного устройства . Устройство содержит раму 1, навешиваемую на подвеску грузоподъемной машины (не показана ) и захватные органы 2 и 3, количество пар которых может быть любым в зависимости от конфигурации груза. Каждый захватный орган (или пара захватных органов ) имеет независимый привод 4 расположенный на одном из захватных органов 2 или 3. Привод включает в себ  электродвигатель 5 и черв чный редуктор 6 с полым тихоходным валом, гайку 7, жестко св занную с черв ч- ным редуктором и установленную на захватном органе 2 с возможностью вращени  в нем, идве винтовые передачи 8 и 9, соединенные предохранительной муфтой 10. На раме 1 установлен концевой выключатель 11, взаимодействующий с подвижной полумуфтой 12 предохранительной муфты 10, и два упора I3 и 14 дл  ограничени  крайних положений захватных органов 2 и 3. В исходном положении захватные органы 2 и 3 упираютс  соответственно в упоры 13 и 14. Устройство работает следующим образом . Захват груза (не показанJ осущест вл етс  включением привода 4, передающего вращение гайке 7, котора  либо наворачиваетс  на винт 8, перемеща сь при этом вместе с захватным органом 2 относительно рамы 1, либо вращает винт 8 и соединенный с ним предохранительной муфтой 10 винт 9, перемещающий захватный орган 3. Практически перемещаетс  тот из захватных органов, у которого сопротивление перемещению в данньй момент наименьшее. Если при перемещении первым коснетс  груза захватный орган 2, в резьбе винт 8 - гайка 7 произойдет рост сопротивлени  перемещению и вследствие этого гайка 7 вращаетс  совместно с винтом 8, который через предохранительную муфту 10 и винт 9 переместит захватный орган 3 до соприкосновени  с грузом. После этого начнетс  захват груза усилием, ограничиваемым предохранительной муфтой 10. Если первым упретс  в груз захватный орган 3, произойдет рост сопротивлени  его перемещению, винты 8 и 9 притормоз тс  и гайка 7, враЩа сь , поворачиваетс  на неподвижный винт 8 и переместит захватный орган 2 до соприкосновени  с грузом. Произойдет захват груза, предохранительна  муфта 10 сработает и концевой выключатель Потключит незави симый привод 4. Освобождение груза осуществл етс  реверсированием электродвигател  5. 3 10936 Таким образом, предохранительна  муфта 10 работает только в момент захвата груза двум  захватными органами 2 и 3 или в момент, когда оба они коснулись упоров 13 и 14, т.е. холоста  работа муфты отсутствует. В остальное врем  цикла предохранительна  муфта 10 замкнута, а независимый привод А тратит минимум мощ- . 784 ности на трение, св занное с переме щением захватных органов. Изобретение позвол ет повысить надежность работы устройства за счет сокращени  времени работы предохранительной муфты, а также уменьшить мощность приводного двигател  и расход энергии.

Claims (1)

  1. ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее несущую раму и установленные на ней захватные органы, каждый из которых посредством пары винтгайка и предохранительной муфты с приводом перемещения вдоль рамы, о тл и ч а: ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, привод закреплен на одном из захватных органов, с которым связана с возможностью вращения гайка, а претдохранительная муфта установлена между винтовыми передачами.
    SU ,.„1993678 >
SU833569962A 1983-03-29 1983-03-29 Грузозахватное устройство SU1093678A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833569962A SU1093678A1 (ru) 1983-03-29 1983-03-29 Грузозахватное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833569962A SU1093678A1 (ru) 1983-03-29 1983-03-29 Грузозахватное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1093678A1 true SU1093678A1 (ru) 1984-05-23

Family

ID=21055742

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833569962A SU1093678A1 (ru) 1983-03-29 1983-03-29 Грузозахватное устройство

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1093678A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107628534A (zh) * 2017-11-09 2018-01-26 河南恒远恒山工业有限公司 一种起重机小车装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР 288267, кл. В 66 С 1/66, 1969. 2. Авторское свидетельство СССР № 383676, кл. В 66 С 1/10, 1971 (прототип). *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107628534A (zh) * 2017-11-09 2018-01-26 河南恒远恒山工业有限公司 一种起重机小车装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4502830A (en) Industrial robot
US5064044A (en) Indexing apparatus
CA2064545A1 (en) Electric hoist
KR900001467A (ko) 산업용 로보트
CN105619440B (zh) 开链柔性件平夹自适应机器人手指装置
IL171664A (en) Steerable/ retractable cargo power drive unit
US4293268A (en) Material handling device
EP1510732A3 (en) Neutral start mechanism for a hydrostatic transmission
GB2046201A (en) Article handling device
SU1093678A1 (ru) Грузозахватное устройство
JPS60133182A (ja) スライドドア−の自動開閉装置
US3097875A (en) Control mechanism for electrically operated lifters
US4662813A (en) Mechanism for rotating a robot arm on an axis
US3415395A (en) Powered truck loading platform apparatus
CN214959107U (zh) 一种轻量化双机构同步往复运动装置
SU1684021A1 (ru) Манипул тор
CN114260921B (zh) 一种具有回位翻转功能的机械手装置
CN2356410Y (zh) 有载分接开关切换与选择同步装置
CN220299635U (zh) 一种具有防倾倒机构的搬运机器人
SU680968A1 (ru) Ограничитель скорости лифта
CN109571521A (zh) 延时多路直线平夹自适应机器人手指装置
CN217890192U (zh) 一种数控机床开关门结构
JP3926886B2 (ja) 電動式の窓の開閉装置
CN208614788U (zh) 一种任意角度回转式两轴伺服机械手
CN215433714U (zh) 一种夹持稳定的搬运工业机器人