CN214959107U - 一种轻量化双机构同步往复运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻量化双机构同步往复运动装置，包括：底板、第一滑板、第二滑板、第一柔性线体、第二柔性线体、第一把手、第二把手、电机和连轴器；使用时，启动电机，电机顺时针方向转动，第一柔性线体和第二柔性线体释放，第一滑板和第二滑板朝着远离电机轴心方向运动，电机反转，此时电机转动的扭力会通过柔性线体转化为X轴方向的力，此时电机扭力转化的力大于弹性线体的弹力，第一滑板和第二滑板朝着靠近电机轴心方向运动。本方案提供一种轻量化双机构同步往复运动装置，以代替传统的齿轮齿条驱动，更为灵活和轻量化。

Description

一种轻量化双机构同步往复运动装置

技术领域

本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体涉及一种轻量化双机构同步往复运动装置。

背景技术

现在工业许多设备或者是机构需要能够做直线往复运动的驱动装置来提供所需的动力，常见有电力驱动、手动驱动、液压驱动、气力驱动；液压驱动和气力驱动系统比较复杂，应用范围有限。电力和手动驱动常见是螺旋机构、齿轮与齿条驱动方式，螺旋机构在粉尘大的环境下螺旋驱动存在重大弊端，特别容易密封处理不当造成丝杠抱死的现象，而且启闭时间长，维修困难；齿轮与齿条驱动优势巨大，但是都存在电控装置经常失灵而造成电机烧毁的现象非常多，给工厂运行造成很大损失，同时，但在一些需要较长行程的往复传动中，需要将齿轮或齿条的尺寸增大；手动设备往复驱动的开或者关也存在很难断定是否到位的问题，给操作者带来不少麻烦和困扰，不能很好的满足生产和操作需求，因此需要提供一种轻量化双机构同步往复运动装置。

实用新型内容

本方案的目的在于提供一种操作简易的轻量化双机构同步往复运动装置。

为了达到上述目的，本方案提供一种轻量化双机构同步往复运动装置，包括：底板、第一滑板、第二滑板、第一柔性线体、第二柔性线体、第一把手和第二把手；所述第一把手、第二把手、第一滑轨和第二滑轨均设在底板上，所述第一滑板和第二滑板滑动设在第一滑轨和第二滑轨之间；所述底板上设有第一弹性线体和第二弹性线体，所述第一弹性线体一端缠绕在第一把手上，另一端与第一滑板固定连接；所述第二弹性线体一端缠绕在第二把手上，另一端与第二滑板固定连接；所述底板上设有电机和连轴器，所述连轴器转动安装在电机的输出轴上；所述第一柔性线体一端缠绕在连轴器的输出轴上，另一端与第一滑板的端部固定连接；所述第一柔性线体和第一弹性线体设在第一滑板的两侧；所述第二柔性线体一端缠绕在连轴器的输出轴上，另一端与第二滑板的端部固定连接，第二柔性线体和第二弹性线体设在第二滑板的两侧；所述第一滑板和第二滑板关于电机的中轴线对称设置。

本方案的原理在于：启动电机，电机顺时针方向转动，第一柔性线体和第二柔性线体释放，第一滑板和第二滑板朝着远离电机轴心方向运动，电机反转，此时电机转动的扭力会通过柔性线体转化为X轴方向的力，此时电机扭力转化的力大于弹性线体的弹力，第一滑板和第二滑板朝着靠近电机轴心方向运动。

本方案的有益效果：电机、第一柔性线体、第二柔性线体、第一弹性线体和第二弹性线体的相互配合使得第一滑板和第二滑板同步运动，用柔性线体和弹性线体替代了传统意义上的齿轮、链条、皮带和同步轮等机构，实现了机构的轻量化与灵活化，人员操作简单，使用时不容易出现问题。

进一步，所述第一柔性线体和第二柔性线体之间设有隔断片。第一柔性线体和第二柔性线体之间设有隔断片，以保证第一柔性线体和第二柔性线体可以同步工作。

进一步，所述第一把手和第二把手上均设有橡胶垫。第一把手和第二把手上均设有橡胶垫，第一滑板向第一把手方向移动时，橡胶垫可以减缓第一滑板和第一把手之间的冲击；第二滑板向第二把手方向移动时，橡胶垫可以减缓第二滑板和第二把手之间的冲击，橡胶垫的设定增加了第一滑板、第二滑板、第一把手和第二把手的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的标记包括：底板1、第一滑轨2、第二滑轨3、第一滑板4、第二滑板5、电机6、第一把手7、第二把手8、连轴器9、隔断片10、第一柔性线体11、第二柔性线体12、第二弹性线体13、第一弹性线体14。

如附图1所示：

底板1上设有第一滑轨2和第二滑轨3，底板1上设有第一滑板4和第二滑板5，第一滑板4滑动设在第一滑轨2和第二滑轨3之间，第二滑板5滑动设在第一滑轨2和第二滑轨3之间，第二滑板5设在第一滑板4的右侧。底板1上设有第一把手7，底板1上设有第一弹性线体14，第一弹性线体14具有弹性，第一弹性线体14一端缠绕在第一把手7上，另一端与第一滑板4固定连接，第一滑板4上设有通孔，第一弹性线体14穿过通孔并缠绕在第一滑板4上。底板1上设有第二把手8，底板1上设有第二弹性线体13，第二弹性线体13具有弹性，第二弹性线体13一端缠绕在第二把手8上，另一端与第二滑板5固定连接，第二滑板5上设有通孔，第二弹性线体13穿过通孔并缠绕在第二滑板5上。底板1上设有电机6和连轴器9，连轴器9转动安装在电机6的输出轴上，底板1上设有第一柔性线体11，第一柔性线体11一端缠绕在连轴器9的输出轴上，另一端与第一滑板4的端部固定连接，第一柔性线体11和第一弹性线体14设在第一滑板4的两侧，底板1上设有第二柔性线体12，第二柔性线体12一端缠绕在连轴器9的输出轴上，另一端与第二滑板5的端部固定连接，第一滑板4和第二滑板5关于电机6的中轴线对称设置，第二柔性线体12和第二弹性线体13设在第二滑板5的两侧，控制电机6正转，使缠绕的第一柔性线体11和第二柔性线体12释放，此时弹性线体的拉力大于电机6对机构的拉力，第一滑板4和第二滑板5朝着远离电机6轴心方向运动，电机6反转，此时电机6转动的扭力会通过柔性线体转化为X轴方向的力，此时电机6扭力转化的力大于弹性线体的弹力，第一滑板4和第二滑板5朝着靠近电机6轴心方向运动。电机6、第一柔性线体11、第二柔性线体12、第一弹性线体14和第二弹性线体13的相互配合使得第一滑板4和第二滑板5同步运动，用柔性线体和弹性线体替代了传统意义上的齿轮、链条、皮带和同步轮等机构，实现了机构的轻量化与灵活化，人员操作简单，使用时不容易出现问题。

第一柔性线体11和第二柔性线体12之间设有隔断片10，以保证第一柔性线体11和第二柔性线体12可以同步工作。第一把手7和第二把手8上均设有橡胶垫，第一滑板4向第一把手7方向移动时，橡胶垫可以减缓第一滑板4和第一把手7之间的冲击；第二滑板5向第二把手8方向移动时，橡胶垫可以减缓第二滑板5和第二把手8之间的冲击，橡胶垫的设定增加了第一滑板4、第二滑板5、第一把手7和第二把手8的使用寿命。

具体操作时，启动电机6，电机6顺时针方向转动，第一柔性线体11和第二柔性线体12释放，第一滑板4和第二滑板5朝着远离电机6轴心方向运动，电机6反转，此时电机6转动的扭力会通过柔性线体转化为X轴方向的力，此时电机6扭力转化的力大于弹性线体的弹力，第一滑板4和第二滑板5朝着靠近电机6轴心方向运动。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (3)

1.一种轻量化双机构同步往复运动装置，其特征在于，包括：底板（1）、第一滑板（4）、第二滑板（5）、第一柔性线体（11）、第二柔性线体（12）、第一把手（7）和第二把手（8）；所述第一把手（7）、第二把手（8）、第一滑轨（2）和第二滑轨（3）均设在底板（1）上，所述第一滑板（4）和第二滑板（5）滑动设在第一滑轨（2）和第二滑轨（3）之间；所述底板（1）上设有第一弹性线体（14）和第二弹性线体（13），所述第一弹性线体（14）一端缠绕在第一把手（7）上，另一端与第一滑板（4）固定连接；所述第二弹性线体（13）一端缠绕在第二把手（8）上，另一端与第二滑板（5）固定连接；所述底板（1）上设有电机（6）和连轴器（9），所述连轴器（9）转动安装在电机（6）的输出轴上；所述第一柔性线体（11）一端缠绕在连轴器（9）的输出轴上，另一端与第一滑板（4）的端部固定连接；所述第一柔性线体（11）和第一弹性线体（14）设在第一滑板（4）的两侧；所述第二柔性线体（12）一端缠绕在连轴器（9）的输出轴上，另一端与第二滑板（5）的端部固定连接，第二柔性线体（12）和第二弹性线体（13）设在第二滑板（5）的两侧；所述第一滑板（4）和第二滑板（5）关于电机（6）的中轴线对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种轻量化双机构同步往复运动装置，其特征在于，所述第一柔性线体（11）和第二柔性线体（12）之间设有隔断片（10）。

3.根据权利要求1所述的一种轻量化双机构同步往复运动装置，其特征在于，所述第一把手（7）和第二把手（8）上均设有橡胶垫。

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