SU593191A1 - Устройство дл программного управлени станком - Google Patents
Устройство дл программного управлени станкомInfo
- Publication number
- SU593191A1 SU593191A1 SU762375785A SU2375785A SU593191A1 SU 593191 A1 SU593191 A1 SU 593191A1 SU 762375785 A SU762375785 A SU 762375785A SU 2375785 A SU2375785 A SU 2375785A SU 593191 A1 SU593191 A1 SU 593191A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- block
- tool
- machine
- working
- program control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
рователь 10 импульсов, генератор И импульсов , коммутатор 12 и элементы ИЛИ 13 и 14.
В блок задани программы 2 вводитс информаци о величине и напра1влении перемещени рабочего орга-на. Задаваемое «аправление перемещени определ етс наличием сигнала на одном из выходов блока 2. Интерпол тор 3 в соответствии с инфор|Мацией, поступающей от блока 2, и сигналам, поступающим от блока 4, формирует импульсы задани + /3 или - /3 , которые поступают «а один из входов блока 5 через элементы ИЛИ 13 п 14, а затем - на исполнительный привод 6. Привод 6, отрабатыва заданное перемещение через кинематическую передачу обеспечивает необходимое перемещение рабочего органа. Контроль отрабатываемого перемещени осуществл етс датчиком 9.
При двнженин рабочего органа заданном направлении кинематическа передача посто нно натЯнута; мертвый ход, обусловленный чистым кинематическим зазором и упругими деформаци ми соединени винт - рабочий орган, который не входит в замкнутый контур системы, образуемый датчиком 9, полностью выбран и не оказывает вли ни на статическую точность системы при отработке программы.
При изменении задаваемого напра1вле«и перемещени (реверсе) измен ютс сигналы на выходах блока 2, а на выходе формировател 10 формируетс импульс, который одновременно через блок 4 запрещает интерпол тору 3 выдачу импульсов заданн -f /3 или -/3 и запускает генератор 11. Коммутатор 12 в зависимости от сигнала блока 2 разрешает прохождение импульсов + f , или -/к дл компенсации мертвого хода кинематической передачи, соответственно, в положительном или отрицательном направлении. Импульсы компенсацнн мертвого хода + /к или -/к через элементы ИЛИ 13 и 14нроход т на вход блока 5 и вызывают дополнительный noiBOpOT вала привода 6 на угол, необходимый дл выбора мертвого хода соединени винт - рабочий орган, раскрывающегос при реверсе рабочего органа. Количество Н;мпульсов компенсации -t- /к или - /« , выдаваемых генераторо:м 11, онредел етс уставкой счетчнка 1, котора поступает из блока 2.
Величина уставки наЗ|Начаетс по результатам замера величины мертвого хода соеднненн винт-рабочий орган.
При поступлении на вход счетчика 1 необходимого количества импульсов на его выходе формируетс импульсный сигнал, который останавливает генератор 11 и дает разрешение иа работу блока 4 и интерпол тора 3.
Частота комненсирующнх импульсов при реально существующих величинах мертвого хода в пределах 0,05 - 0,1 мм может быть выбрана в несколько раз больше частоты имнульсов задани , соответствующей скорости быстрого хода рабочего органа.
В системах программного управлени разомкнутого типа (с шаговыми приводами) измер етс мертвый ход всей кинематической цепи привода и вводитс соответствующа уставка в счетчик 1.
Применение предлагаемого устройства программного управлени снижает статическую ошибку от мертвого хода всей кинематической передачи при шаговом приводе или ее части, не вход щей в за.мкнутый контур системы , образуе.мый датчиком положепи рабочего оргапа, при след щем при1воде до величипы , определ емой колебани ми мертвого хода по длине перемещени рабочего органа. При применении в металлорежущих станках с числовым програм.мным управлепием погрешность обработки плавных контуров и погрешность позиционировани рабочего оргапа, обусловленна мертвым ходом кинематической передачи, может быть снижена до 0,01 - 0,03 мм.
Claims (2)
1. Авторское свидетельство № 438006, кл. G 05В 19/18, 1971.
2. Патент Великобритании N° 1368106, кл. G 4Н, 1971.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762375785A SU593191A1 (ru) | 1976-06-24 | 1976-06-24 | Устройство дл программного управлени станком |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762375785A SU593191A1 (ru) | 1976-06-24 | 1976-06-24 | Устройство дл программного управлени станком |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU593191A1 true SU593191A1 (ru) | 1978-02-15 |
Family
ID=20666849
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762375785A SU593191A1 (ru) | 1976-06-24 | 1976-06-24 | Устройство дл программного управлени станком |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU593191A1 (ru) |
-
1976
- 1976-06-24 SU SU762375785A patent/SU593191A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU593191A1 (ru) | Устройство дл программного управлени станком | |
US3896361A (en) | Method and apparatus for compensating an error in numerical control | |
US4319172A (en) | Numerical control system | |
US3574292A (en) | Interferometer motion and velocity controller | |
US4126068A (en) | Numerically controlled nibbling machine | |
US4540924A (en) | System for positioning an object at a predetermined point for a digital servo device | |
SU890362A2 (ru) | Устройство дл программного управлени | |
SU1055627A1 (ru) | Устройство дл позиционировани и контрол размерного износа режущего инструмента в станках с ЧПУ | |
US4542327A (en) | Speed control apparatus | |
SU829404A1 (ru) | Устройство дл определени размерногоизНОСА и КОНТРОл пОлОжЕНи РЕжущЕгОиНСТРуМЕНТА B ТОКАРНыХ CTAHKAXC чпу | |
JPS581805B2 (ja) | 位置決め制御方式 | |
JPH0239208A (ja) | 原点復帰方法 | |
SU798726A1 (ru) | Цифрова след ща система управлени пЕРЕМЕщЕНиЕМ Об'ЕКТА | |
SU1563867A1 (ru) | Кинематическа цепь обката зубообрабатывающего станка | |
SU744463A1 (ru) | Устройство дл программного управлени | |
SU964574A1 (ru) | След щий электропривод с компенсацией люфта | |
JPS62184504A (ja) | 数値制御装置 | |
SU1481708A1 (ru) | Система программного управлени электроприводом | |
SU898387A1 (ru) | Устройство дл программного управлени станком | |
SU748431A1 (ru) | Многоканальное устройство дл программного управлени | |
SU1427329A1 (ru) | Устройство дл формировани корректирующего воздействи через привод программного регул тора | |
SU924674A1 (ru) | Устройство дл числового программного управлени станком | |
SU544515A1 (ru) | Устройство дл индикации позиционировани рабочего органа | |
SU682876A1 (ru) | Устройство дл программного управлени | |
SU472331A1 (ru) | Устройство дл числового программного управлени станками |