SU570434A1

SU570434A1 - Device for removal of work from machining zone

Info

Publication number: SU570434A1
Application number: SU7602323605A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Усманович Гафаров; Анатолий Осипович Портной; Абдулхат Айсаевич Кадыркаев; Евгения Ивановна Конторович
Original assignee: Государственное Проектное Конструкторско-Технологическое Бюро Машиностроения
Priority date: 1976-02-16
Filing date: 1976-02-16
Publication date: 1977-08-30

Description

в горизонтальной плоскости от наклонного силового цилиндра 5. На направл ющих станины имеетс стойка б с приводом 7 перемещени , на конце штока которого закреплен подвижный упор 8 направл ющей щтангой 9. Механизм 10 захвата с губками И и 12, выполненный самоцентрирующимс , смонтирован на консольной каретке 13, котора имеет возможность перемещатьс по направл ющим 14 от пневмоцилиндра 15, установленного в станине . :in the horizontal plane from the inclined ram 5. There are a stand 6 with a displacement drive 7 on the bed guides, at the end of the rod of which there is a movable stop 8 with a guide 9. A gripping mechanism 10 with jaws I and 12, made self-centering, mounted on a cantilever carriage 13, which has the ability to move along the guides 14 from the pneumatic cylinder 15 installed in the frame. :

С целью компенсации погрешности самоцентрировани механизма захвата и обеспечени надежного зажима заготовки губка 12 выполнена в виде подпружиненного эластомером штыр 16.In order to compensate for the error of self-centering of the gripping mechanism and ensure reliable clamping of the workpiece, the sponge 12 is made in the form of a pin 16 spring-loaded with an elastomer.

Дл предотвращени заклинивани отрезаемой заготовки между рольгангом 3 и подвижным упором 8 на стойке 6 закреплен жесткий упор 17, который ограничивает продвижение проката вдоль рольганга. На стойке 6 установлен флажок 18 дл включени цилиндра 5 при продвижении заготовки вдоль рольгангового стола к неподвижному упору 17.To prevent the cut-off workpiece from getting jammed between the roller table 3 and the movable stop 8, a rigid stop 17 is fixed on the rack 6, which limits the progress of the rolling along the roller table. A flag 18 is mounted on the post 6 to turn on the cylinder 5 as the workpiece advances along the roller table to the fixed stop 17.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Прокат устанавливают в щтамп на требуемую длину до подвижного упора 8. После отрезки заготовки включаетс система электропневматического управлени . Подвижный упор 8 со штоком привода 7 уходит в крайнее верхнее положение, освобожда путь дл продвижени консольной каретки 13 и отрезанной заготовки по рольганговому столу 2. Губки 11 и 12, двига сь синхронно навстречу друг другу и перпендикул рно к оси симметрии профил , зажимают заготовку и включают пневмоцилиндр 15, который и перемещает каретку 13 по направл ющим 14 вместе с механизмом 10 захвата и зажатой губками отрезанной заготовкой. Последн , продвига сь по рольгангу 3 до жесткого упора 17, поднимает флажок 18, включающий цилиндр 5, и падает в штабель по склизам 4.The car is installed in the chip for the required length up to the movable stop 8. After cutting the workpiece, an electropneumatic control system is activated. The movable stop 8 with the drive shaft 7 moves to the uppermost position, freeing the way for advancing the cantilever carriage 13 and the cut workpiece along the roll table 2. Sponges 11 and 12, moving synchronously towards each other and perpendicular to the axis of symmetry of the profile, clamping the workpiece and include the pneumatic cylinder 15, which moves the carriage 13 along the guides 14 together with the gripping mechanism 10 and the cut billet clamped by the jaws. Lastly, moving along the roller table 3 to the hard stop 17, raises the flag 18, which includes the cylinder 5, and falls into the stack along the locks 4.

Предлагаемое устройство позвол ет автоматически з дал ть отрезанные заготовки из сортового проката различных сечений и длины и складировать их в штабель при минимальной длине устройства.The proposed device allows you to automatically cut the cut billets from rolled sections of various sections and lengths and store them in a stack with the minimum length of the device.

Claims

1. A device for removing workpieces from a treatment area, for example, long products from a cutting area, containing a drive mechanism for gripping and moving workpieces with jaws and a stacking mechanism, which is rotatable in a vertical plane, placed on the frame.

A roller table with slits, characterized in that, in order to automate the process of removing and stacking blanks of various sections and lengths, it is provided with a power cylinder inclined to the plane of movement of the blanks and two stops, one of which controls the installation of the blank in the working area, mounted on the rod of the power cylinder, and the other mounted on the frame for orientation of the workpieces on the roller table, while the mechanism for gripping and moving the workpieces is located between the processing area and the Hur, fixed on the rod of the actuator, and a drive formed as a reciprocating cantilever frame traveling along the carriage carrying the sponge.

2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to ensure the reliability of gripping blanks of various sections, one of the gripping jaws is designed as a pin spring-loaded with an elastomer.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate No. 321313, cl. B 21D 43/00, 1972.

2. USSR author's certificate number 171846, cl. B 21D 43/00, 1965.

& h / i.-fI

i

h

. - -1 |

Creator r, i-j

"2: 1-Ciii - With pt; 2 -l I .iTJigSz-1G

HI i-r 1GchV: J,, 7I

rl

I,

D); one

... ,, L - -, 1

, „„ .-. j

sch3

| ШШ 1Ш

in id 5

.

fj