SU559757A1 - Устройство дл соединени в фальц боковин с обечайкой изделий -образной формы - Google Patents

Description

ни  при такой конструкции невозможно или сильно усложн ет управление машиной. При работе па этой машине рабочий совершает много движений, что нри массовом производстве вызывает утомл емость и потерю бдительности, а при отсутствии ограждений это приводит к несчастным случа м. Система управлени  машиной (выполнение многих операций вручную) увеличивает рабочий цикл, что снижает производительность машины. Жесткое закрепление рабочих роликов в осевом и радиальном направлени х приводит к тому, что толщина материала заготовок должна быть определенной и дл  каждого размера по толщине должна осуществл тьс  регулировка, переналадка установки, необходимо выставл ть ролики относительно колодки , в противном случае происходит либо прослабление (недогибы швов) либо раздавливание материала заготовок, в том и другом случае получаетс  брак. В осевом.направлении рабочие ролики св заны общей осью, так как цепи имеют значительные отклонени  в размерах, большие зазоры между зубь ми звездочек и цепью, возможны перекосы движени  кареток с роликами и ролики могут накатыватьс  неправильно на заготовки и сминать бурты не осуществл   фальцовки. Износ рабочих роликов наступает через 10-15 тыс ч циклов, таким образом в год смена роликов должна осуществл тьс  до 20 раз. При замене рабочих роликов необходимо разобрать половину установки, снова собрать и нроизвести полную регулировку, что делает установку трудоемкой в эксплуатации. При изготовлении установки практически очень трудно выдержать эквидистантность криволинейных поверхностей колодки и направл ющих , по которым кат тс  опорные катки. При нарушении вышеуказанного требовани  происходит либо заклинивание формирующего ролика на колодке, либо недоформирование шва. Целью изобретени   вл етс  повышение качества изделий и повышение ироизводительности устройства. Дл  этого предлагаемое устройство снабжено системой автоматического управлени  приводами исполнительных механизмов, а узел захвата обечаек выполнен в виде несущих захваты кареток, расположенных в направл юших , выполненных в станине, и св занных с приводом посредством т г и коромысла . Каретки, несущие захваты, снабжены центрирующими пальцами, а колодка - щупом наличи  и правильности установки обечайки . Рабочие ролики смонтированы на звень х цепи при помощи жестких траверс, при этом все ролики подпружинены и установлены с возможностью радиального перемепдени  относительно заготовок На фиг. 1 представлено пердлагаемое устройство , вид сбоку; иа фиг. 2 - вид по стрелке А иа фиг. 1; на фиг. 3 - механизм нат жени  обечайки; на фиг. 4 - разрез по Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез по В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - траверса с рабочими роликами; на фиг. 7 - разрез по Г-Г на фиг. 6; на фиг. 8 - принципиальна  пневмосхема. Устройство включает станину 1, стойки 2, колодку 3, направл ющую 4, цепь 5, ограждение б, шкаф управлени  7, пульт управлени  8, привод 9. Механизм захвата и нат жени  обечайки 10 включает каретку 11, направл ющие 12, захват 13, силовой цилиндр 14, т ги 15, коромысло 16, регулируемый упор 17, установочные пальцы 18. Механизм креплени  рабочих роликов 19 включает траверсу 20 с цапфами 21, несущими ролики 22 и имеющими ушки 23 присоединени  траверсы 20 к цеп м 5, а ролики 19 на ос х 24 помещены в вилках 25, которые несут колонки 26, помещенные во втулки 27, на колонках 26 имеютс  пакеты пружин 28 и регулировочные гайки 29 и 30. Пневмосхема и система автоматики включают силовые цилиндры 14, 31-34, щуп 35, флажки 36-44, конечные выключатели 45-53 и золотники управлени  54-56. Колодку 3 изготовл ют в виде двух щек, соедин емых св з ми, и закрепл ют на каркасе машины. На внутренних сторонах щек колодки 3 креп т направл ющие 12, на которых устанавливают каретки 11 (две штуки, сверху и снизу по одной). На каретках 11 шарнирно закрепл ют захваты 13. Т ги 15 соедин ют захваты 13 с коромыслом 16. Коромысло 16 закрепл ют на штоке силового цилиндра 14. Каретку 11 выполн ют в сечении уголковой формы, по торцам ее имеютс  пазы , которыми каретку 11 надевают на направл ющие 12. На вертикальном ребре каретки закрепл ют установочные пальцы 18. Траверса 20 - пространственна  форма (в данном случае сварной конструкции), по торцам несет цапфы 21 с роликами 22 и ушки 23. Ушки 23 служат дл  закреплени  траверсы 20 на т говых цеп х 5. Рабочие ролики 19, набором которых соедин ют заготовки замковым швом в изделие (бак стиральной машины), своими ос ми 24 помещают в вилки 25. Вилки 25 несут колонки 26. С помощью колонок 26 вилки 25 монтируют в траверсе 20, помеща  колонки 26 во втулки 27. На колонки 26 надевают пакеты пружин 28. Положение рабочих роликов 19 относительно рабочей поверхности колодкп 3 устанавливают гайками 30. Усилие нажати  рабочих роликов 19 на заготовки (или усилие, необходимое дл  получени  замкового шва) устанавливают гайками 29. Аппараты пневмо- и электроавтоматики помещают в шкафу 7, а кнопки и другие аппааты управлени  помещают на пульте управлени  8.

Привод 9 цепей 5, несущих траверсы 20 с рабочими роликами 19, вынесен в сторону от машины.

Устройство работает следующим образом.

Заготовки на бак устанавливают вручную, при этом боковины устанавливаютс  в специальные пружины (не показаны), смонтированные на штоках силовых цилиндров 31 и 32, которыми и удерживаютс  боковины до прижати  их к колодке 3.

Обечайка 10 имеет в своих фланцах отверсти , которыми она надеваетс  на установочные нальцы 18 на каретках И.

При нажатии на пульте управлени  8 на кнопку «Пуск осуществл ютс  следующие операции.

Электромагнитный золотник 56 переключает подачу воздуха в силовые цилиндры 33 и 34, и они закрывают ограждение 6. В крайнем положении флажки 42 и 43 воздействуют на конечные выключатели 51 и 52, которые выдают сигнал на срабатывание электромагнитного золотника 54. Электромагнитный золотник 54 переключает подачу воздуха в силовой цилиндр 14. Силовой цилиндр 14 начинает перемещатьс  слева направо (см. фиг. 8) и с помощью коромысла 16 и т г 15 закрывает захваты 13, которые захватывают и плогно прижимают концы обечайки 10 к кареткам И, а при дальнейшем перемещении поршн  силового цилиндра 14 происходит нат жение обечайки 10 на колодку 3. При этом обечайка 10 воздействует на щуп 35, который перемещаетс  слева направо и своим флажком 36 воздействует на конечный выключатель 45.

Флажок 37 на т ге 15 освобождает конечный выключатель 46. Конечный выключатель 45, контролирующий наличие обечайки 10 на колодке 3, и выключатель 46, контролирующий срабатывание силового цилиндра 14, выдают команду на срабатывание электромагнитного золотника 55. Электромагнитный золотник 55 переключает подачу воздуха в силовые цилиндры 31 и 32, которые осущетвл ют перенос и прижатие боковин (заготовок бака) к колодке 3. В конце хода штоков силовых цилиндров 31 и 32 флажки 38 и 41 воздействуют на конечные выключатели 47 и 50, которые выдают команду на включение привода 9.

Привод 9 проворачивает и,епи 5 на один оборот, и флажок 44 (закрепленный на цепи 5) сначала освобождает конечный выключатель 53, а после соверщени  полного оборота цепей 5 снова воздействует на конечный выключатель 53. При воздействии флажка 44 на конечный выключатель 53 последний выдает команду на выключение привода 9 и на переключение электромагнитного золотника 55. Золотник 55 переключает подачу воздуха в силовые цилиндры 31 и 32, и они возвращаютс  в исходное положение, а их флажки 39 и 40 воздействуют на конечные выключатели 48 и 50.

Конечные выключатели 48 и 50 выдают команду на срабатывание электромагнитного золотника 54, который переключает подачу воздуха в силовой цилиндр 14. При движении т г 15 в обратном направлении они сначала открывают захваты 13, а затем упираютс  в капетки 11 и, перемеща  их по направл ющим 12, снимают собранное изделие с пр молинейного участка колодки 3.

Крайнее положение сталкивани  издели  с колодки 3 устанавливаетс  регулируемыми упорами 17. В крайнем исходном положении механизма кареток 11 флажок 37 воздействует на конечный выключатель 46, который

выдает команду на срабатывание электромагнитного золотника 56 и на приведение всей автоматики в исходное положение. Золотник 56 переключает подачу воздуха в силовые цилиндры 33 н 34, которые открывают ограл дение 6.

Готовое изделие, сн тое с колодки 3, убираетс  вручную.

Экономический эффект от внедрени  устройства подсчитан в сумме 216 тыс ч рублей

в год. Предлагаемое устройство более удобно в работе, рабочий освобожден от управлени  отдельными механизмами установки. Введение ограждени  позвол ет работу устройства сделать безопасной. Рабочий освобожден от

лищних движений. Качество и надежность устройства в работе обеспечиваютс  центрированием обечайки н контролирующей ее положение блокировкой. Введение жестких траверс и подпружпнение всех рабочих роликов

с регулировкой усили  упругости пакетов пружин позвол ет расшнрнть возможности устройства , так как по вл етс  возможность примен ть различные материалы заготовок - углеродистую сталь и нержавеюн1ую, а также

различные толщины материала заготовки. Это обеспечиваетс  установкой различных усилий формообразовани  швов. При этом используетс  принцип обкатывани  рабочих роликов по колодке 3, а направл юшлх роликов 22 -

по направл ющим 4.

Благодар  этим конструктивным отличи м устройства получены высококачественные и герметичные швы в соединении заготовок бака стиральной лташины из нержавеющей

стали.

Кроме того, по вл етс  возможность замены нержавеющей стали дл  баков стиральной мащины обычной углеродистой сталью с последующим защитным покрытием, например

стеклоэмалировапием.

В услови х эксплуатации смена рабочих роликов не требует разборки устройства, каждый ролик снимаетс  и ставитс  на место отдельно , при этом дополнительных регулировок не требуетс .

Claims (3)

1. Устройство дл  соединени  в фальц боковин с обечайкой изделий U-образной фор7

мы, содержащее станину, жестко св занную с ней колодку и прнводные нсполнительные механизмы, состо щие из узла захвата обечайки , рабочих роликов, расположенных на звень х замкнутой цепи, и узла, несущего боковины , отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества изделий и производительности устройства, оно снабжено системой автоматического управлени  приводами исполнительных механизмов, а узел захвата обечаек выполнен в виде несущих захваты кареток , расположенных в направл ющих, выполненных в станпно, и св занных с приводом посредством т г и коромысла.

2.Устройство по п. I, отличающеес  тем, что каретки, несущие захваты, снабжены центрирующими пальцами, а колодка - щупом наличи  и правильности установки обечайки.

3.Устройство по пп. 1, 2, отличаюп1еес  тем, что рабочие ролики смонтированы на звень х цепи при помощи жестких траверс, при этом все ролики подпружинены и уетановлены с возможностью радиального перемещени  относительно заготовок.

gudA

1Уиг.2 f f

18

/Т7

8

/J

/8

№

Фиг.

30

(рие.7