SU553596A2

SU553596A2 - Device for monitoring the position sensor

Info

Publication number: SU553596A2
Application number: SU2161262A
Authority: SU
Inventors: Владислав Геннадиевич Андрюков; Ефим Меерович Неплохов; Юрий Борисович Шварцман
Original assignee: Предприятие П/Я А-1705
Priority date: 1975-08-06
Filing date: 1975-08-06
Publication date: 1977-04-05

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДАТЧИКА ПОЛОЖЕНИЯ(54) DEVICE TO CONTROL POSITION SENSOR

В случае неисправности ДНП 1 или усилилител 4 типа возможно короткое замыкание фотодиода, обрыв выходного каскада усилител 4 и во всех положени х ДНП 1 на выходе усилител 4 будет посто нный сигнал «1.In the event of a malfunction of DNP 1 or type 4 amplifier, the photodiode may be short-circuited, the output stage of amplifier 4 is interrupted, and in all positions of DNP 1 the output signal of amplifier 4 will be a constant signal "1.

Алгоритм контрол датчика следующий: наличие сигнала «О в двух или более соседних положени х ДНП 1 или наличие посто нного сигнала «1 при отработке более п последовательно поступающих импульсов, где п - количество щагов двигател 2, укладывающихс в один оборот ДНП 1, свидетельствует о неисправности ДНП 1.The sensor control algorithm is as follows: the presence of the signal "O in two or more adjacent positions of DNP 1 or the presence of a constant signal" 1 when more than n consecutively received pulses are being processed, where n is the number of engine 2 spikes placed in one revolution of DNP 1, indicates malfunction DNP 1.

Рассмотрим работу устройства дл контрол датчика положени .Consider the operation of the device for monitoring the position sensor.

Перед работой на шину сброса 21 подаетс сигнал, устанавливающий триггеры 7, 13 и счетчик 23 в нулевое положение, при этом на инверсных выходах 12 и 18 триггеров устанавливаетс уровень, соответствующий «1.Before working, the reset bus 21 is given a signal that sets the triggers 7, 13 and the counter 23 to the zero position, while the inverse outputs 12 and 18 of the flip-flops are set to the level corresponding to "1.

Направление вращени ДНП 1, и соответственно , направление счета командных импульсов счетчиком 23 задаетс нодачей соответствующих сигналов на вход 22.The direction of rotation of the DNP 1, and accordingly, the direction of the counting of the command pulses by the counter 23 is given by the node of the corresponding signals to the input 22.

Рассмотрим устройства контрол в случае, когда ДНП 1 неисправен.Consider the control device in the case when DNP 1 is faulty.

На выходе усилител 4 устанавливаетс уровень «1 и первый командный импульс, нроход через э.1емент «И 6 поступает на коммутатор фаз 3 и шаговый двигатель 2 вместе с ДНП 1 делает поворот на 1 шаг. Одновременно с выхода элемента «И б импульс поступает на триггер 7, так как на вход / 9 поступает в этот момент уровень «1, то триггер 7 устанавливаетс в положение «1, при котором на выходе 12 устанавливаетс уровень , соответствующий «О. Триггер 13 осталс в прежнем положении. В прежнем нулевом положении осталс и счетчик 23, так как на его обнул ющий вход 27 подаетс сигнал обнулени «1 с инвертора 20. В момент поступлени второго командного импульса на выходе усилител 4 по-прежнему сигнал «О, поэтому импульс с выхода элемента «И Ь, поступа на вход тиггера 7 устанавливает его в «О, а триггер 13, при этом переключившись , устанавливаетс в «1, тем самым на выходе 18, а далее с задержкой на выходе элемента 19 устанавливаетс уровень, соответствующий «О сигналу, что свидетельствует о неисправности ДНП 1.At the output of the amplifier 4, the level "1" and the first command pulse are set, the output through phase 1 "And 6 enters the phase switch 3 and the stepping motor 2 together with the DNP 1 makes a turn by 1 step. Simultaneously from the output of the element "And b, the pulse arrives at the trigger 7, since the input level 1 arrives at this moment level" 1, the trigger 7 is set to the position "1" at which the output level 12 corresponds to the "O". Trigger 13 remains in the same position. The counter 23 also remained at the same zero position, since the zero input signal 27 gives the zero signal "1 from the inverter 20. At the moment when the second command pulse arrives at the output of the amplifier 4, the signal" O, so the pulse from the output element B, entering the input of the tigger 7 sets it to "O, and the trigger 13, while switching, is set to" 1, thereby output 18, and then with a delay at the output of element 19 sets the level corresponding to "O signal, which indicates about failure DNP 1.

Вследствие этого дальнейшие командные импульсы не пройдут через элемент «И 6 н привод остановитс в этом положении. При неисправности ДНП 1, эквивалентной по влению на выходе усилител 4 сигнала «1, на выходе инвертора 20 устанавливаетс сигналAs a consequence, further command pulses will not pass through the element "And 6 n the drive will stop in this position. In the event of a malfunction of DNP 1, equivalent to the appearance of signal "1" at the output of amplifier 4, the signal is set at the output of inverter 20

«О, поэтому триггеры 7 и 13 по поступлении командных импульсов устанавливаютс в состо ние «О. Одновременно со входов 27 счетчика 23 снимаетс обновл ющий сигнал и 5 счетчик 23 начинает считать командные импульсы , прошедшие с элемента «И 6 на шаговый двигатель 2. Когда количество командных импульсов достигнет величины , на выходе дешифратора 28, а далее с задержкой"Oh, so the triggers 7 and 13, upon receipt of command pulses, are set to the state" O. Simultaneously, an update signal is removed from the inputs 27 of the counter 23 and 5 the counter 23 begins to read the command pulses transmitted from the element “AND 6 to the stepping motor 2. When the number of command pulses reaches the value, the output of the decoder 28 and then with a delay

0 на выходе элемента 19 установитс уровень, соответствующий «О сигналу и привод остановитс .0, at the output of element 19, a level corresponding to " O signal and drive will stop.

Рассмотрим работу устройства контрол в случае исправного ДНП 1.Consider the operation of the control device in the case of serviceable DNP 1.

5 Пусть, например, исправный ДНП 1 перед поступлением первого командного импульса установлен в нулевом положении. Тогда устройство от первого импульса сработает так, как было описано выше в случае неисправного ДНП 1. Но после поворота шагового двигател 2 на один шаг на выходе усилител 4 установитс сигнал «1, вследствие чего второй командный имиульс приведен к установке триггеров 7 и 13 в «О положение, одновременно увеличив содержание счетчика 23 на 1, так как к этому времени с него снимаетс обнул ющий сигнал.5 Let, for example, a serviceable DNP 1 be set in the zero position before the arrival of the first command pulse. Then the device from the first pulse will work as described above in the case of a faulty DNP 1. But after turning the stepper motor 2, the signal "1" will be set at one step at the output of the amplifier 4, as a result of which the second command emulsion is reduced to the installation of the triggers 7 and 13 in " About the position, simultaneously increasing the content of the counter 23 by 1, since by this time the zero signal is removed from it.

К моменту, когда счетчик 23 сосчитает л ко.мандных импульсов, ДНП 1 сделает полный оборот и оп ть займет нулевое положение . На выходе 27 счетчика 23 по витс обнул ющий сигнал и /г+1 импульс в счетчик 23 не запищетс , следовательно, устройство не выдает ложного сигнала неисправности.By the time when the counter 23 counts the l. Command pulses, DNP 1 will make a full turn and again occupy the zero position. At the output 27 of the counter 23, the VITS zero signal and the / g + 1 pulse in the counter 23 will not be detected, therefore, the device does not generate a false alarm signal.

5 Предлагаемое устройство в случае применени высоконадежного источника света в датчике нулевого положени повысит достоверность контрол такого датчика на 30- 40%.5 The proposed device in the case of using a highly reliable light source in the zero position sensor will increase the reliability of control of such a sensor by 30-40%.

Claims

1. USSR author's certificate No. 402709, G 05B 23/02, 03/23/73.