SU1671568A2

SU1671568A2 - Device for controlling electric drive of conveyor

Info

Publication number: SU1671568A2
Application number: SU894749231A
Authority: SU
Inventors: Валерий Борисович Воротников
Original assignee: Научно-производственное объединение "Росавтоматстром"
Priority date: 1989-10-12
Filing date: 1989-10-12
Publication date: 1991-08-23

Abstract

Изобретение относитс к автоматическому управлению электроприводом транспортера. Цель - повышение надежности управлени . Устр-во содержит программный блок 1, блок 2 защиты от перегрузок, блок управлени (БУ) 3, блок контрол (БК) 4 цепи 5, датчики контрол (ДК) нат жени 6 и состо ни 7 цепи 5, элементы ИЛИ 8, И-НЕ 9, И 10, усилитель 11 и индикатор 12. Причем ДК 7 выполнен из N чувствительных элементов и подключен к входам элементов ИЛИ 8 и И-НЕ 9, выход элемента ИЛИ соединен с входом БК 4 и первым входом элемента И 10, с вторым входом которого св зан выход элемента И-НЕ 9. Выход элемента И 10 подключен через усилитель 11 к индикатору 12. При работе транспортера его скребки 13 воздействуют на чувствительные элементы ДК 7. При этом на выходе ДК 7 по вл етс импульс, проход щий через элемент ИЛИ 8 на вход БК 4, на отключение электродвигател (ЭД) транспортера. При ослаблении цепи 5 срабатывает ДК 6, выходной сигнал которого через БК 4 поступает на БУ 3, по сигналу которого происходит остановка ЭД и загораетс элемент сигнализации. При перегрузке ЭД транспортера с выхода блока 2 защиты через БУ 3 поступает сигнал на отключение ЭД. При нормальной работе транспортера через заданный промежуток времени с выхода блока 1 поступает сигнал останова, проход щий через БУ 3 на ЭД. При сигнале с выхода элемента ИЛИ 8 и наличии сигнала на выходе элемента И-НЕ 9 по вл етс сигнал на выходе элемента И 10, проход щий через усилитель 11. При этом загораетс индикатор 12 "Обрыв скребка". 3 ил.This invention relates to automatic control of a conveyor drive. The goal is to increase the reliability of control. The device contains software block 1, block 2 overload protection, control unit (CU) 3, control unit (CU) 4 of circuit 5, sensors of control (CI) of tension 6 and state 7 of circuit 5, elements OR 8, AND -NOT 9, AND 10, amplifier 11 and indicator 12. Moreover, DC 7 is made of N sensitive elements and connected to the inputs of the elements OR 8 and AND-HE 9, the output of the element OR is connected to the input of the BC 4 and the first input of the element AND 10, s the second input of which is connected to the output element AND-NOT 9. The output element And 10 is connected through the amplifier 11 to the indicator 12. When the conveyor is working, its scrapers 13 act on the sensitive elements of DC 7. At the output of DC 7, a pulse appears that passes through the element OR 8 to the input of BC 4, to turn off the electric motor (ED) of the conveyor. When the circuit 5 is weakened, DC 6 is triggered, the output of which through BC 4 goes to control unit 3, at the signal of which the ED stops and the alarm element lights up. When overloading the conveyor ED from the output of block 2 protection through BU 3 receives a signal to disable the ED. During normal operation of the conveyor, after a predetermined period of time from the output of unit 1, a stop signal is received, passing through control unit 3 to the ED. With a signal from the output of the element OR 8 and the presence of a signal at the output of the element NAND 9, a signal appears at the output of the element 10 passing through the amplifier 11. In this case, the indicator 12 "Scratch break" lights up. 3 il.

Description

Изобретение относитс к системам автоматического управлени электроприводом транспортера и вл етс усовершенствованием изобретени по авт. св. № 630159.The invention relates to systems for the automatic control of the electric drive of the conveyor and is an improvement of the invention according to the author. St. No. 630159.

Цель изобретени - повышение надеж- ности управлени .The purpose of the invention is to increase the reliability of control.

На фиг. 1 приведена функциональна схема устройства управлени электроприводом транспортера; на фиг. 2 - функциональна схема блока управлени ; на фиг. FIG. 1 shows a functional diagram of a device for controlling an electric drive of a conveyor; in fig. 2 is a functional block diagram of the control unit; in fig.

3- функциональна схема блока контрол цепи.3- functional circuit control circuit.

Предлагаемое устройство управлени электроприводом транспортера содержит программный блок 1, блок 2 защиты от перегрузок , блок 3 управлени , блок 4 контрол цепи 5, датчик 6 контрол нат жени цепи 5, датчик 7 контрол состо ни цепи 5, элементы ИЛИ 8, И-НЕ9,И 10, усилитель 11 и индикатор 12, причем первый и второй выходы программного блока 1 соединены с первым и вторым входами блока 3 управлени соответственно, третий вход которого соединен с выходом блока 2 защиты от перегрузок , четвертый вход - с выходом блока The proposed conveyor drive control device comprises a software unit 1, an overload protection unit 2, a control unit 3, a circuit 5 monitoring unit 5, a circuit 5 monitoring the tension of circuit 5, a circuit 5 sensor monitoring the status of circuit 5, the elements OR 8, AND-HE9, And 10, the amplifier 11 and the indicator 12, the first and second outputs of the software unit 1 are connected to the first and second inputs of the control unit 3, respectively, the third input of which is connected to the output of the overload protection unit 2, the fourth input to the output of the unit

4контрол цепи 5, первый вход которого соединен с выходом блока 3 управлени , второй вход подключен к выходу датчика 6 контрол нат жени цепи 5, выходы датчика4control of circuit 5, the first input of which is connected to the output of control unit 3, the second input is connected to the output of sensor 6 for monitoring the voltage of circuit 5, the outputs of sensor

7 контрол состо ни цепи 5 подключены к входам элементов ИЛИ 8 и И-НЕ 9, выход элемента ИЛИ 8 соединен с первым входом элемента И 10 и с третьим входом блока 4 контрол цепи 5, выход элемента И-НЕ 9 соединен с вторым входом элемента И 10. Датчик 7 контрол состо ни цепи 5 содержит п чувствительных элементов (где п - заранее заданное число последовательно отсутствующих скребков 13 на цепи 5), расположенных с шагом ш (где - прин тый шаг размещени скребков 13 на цепи 5) вдоль цепи 5.7 of the state control circuit 5 is connected to the inputs of the elements OR 8 and NAND 9, the output of the element OR 8 is connected to the first input of the element AND 10 and to the third input of the control unit 4 of the circuit 5, the output of the element AND NOT 9 is connected to the second input of the element AND 10. The sensor 7 for monitoring the state of the chain 5 contains n sensitive elements (where n is a predetermined number of consecutively missing scrapers 13 on the chain 5) located in steps w (where is the adopted step of placing the scrapers 13 on the chain 5) along the chain 5 .

Блок 3 управлени содержит элементы И 14, ИЛИ 15, триггер 16, усилитель 17, реле 18, при этом первый вход блока 3 соединен с первым входом элемента И 14, выход которого соединен с третьим входом элемента ИЛИ 15, третий и четвертый входы блока 3 соединены соответственно с первым и третьим входами элемента ИЛИ 15, выход которого соединен с вторым (установочным) входом триггера 16, первый вход которого соединен с вторым входом блока 3 управлени , выход триггера 16 соединен с вторым входом элемента И 14, с входом усилител 17 и вл етс выходом блока 3 управлени , выход усилител 17 соединен с реле 18.The control unit 3 contains elements AND 14, OR 15, trigger 16, amplifier 17, relay 18, while the first input of unit 3 is connected to the first input of element AND 14, the output of which is connected to the third input of element OR 15, the third and fourth inputs of unit 3 connected respectively to the first and third inputs of the OR 15 element, the output of which is connected to the second (installation) input of the trigger 16, the first input of which is connected to the second input of the control unit 3, the output of the trigger 16 is connected to the second input of the And 14 element, to the input of the amplifier 17 and is the output of control block 3, the output of amplifier 17 is connected to relay 18.

Блок 4 контрол цепи 5 содержит триггеры 19 и 20, элементы и 21 и 22, элементы 23 и 24 задержки и элемент ИЛИ 25, усилительThe control unit 4 of the circuit 5 contains the triggers 19 and 20, the elements and 21 and 22, the delay elements 23 and 24 and the element OR 25, the amplifier

26, элемент 27 сигнализации, причем первый вход блока 4 контрол цепи 5 соединен с вторыми входами элементов И 21 и 22, выходы которых соединены соответственно с входами элементов 23 и 24 задержки, второй вход блока 4 контрол соединен с вторым входом элемента ИЛИ 25, первый и третий входы которого соединены соответственно с выходами элементов 23 и 24 задержки , третий вход блока 4 контрол соединен с входом триггера 19, единичный и нулевой выходы которого соединены с первыми входами элементов И 21 и 22 соответственно , выход элемента 25 ИЛИ соединен с входом триггера 20, выход которого соединен через усилитель 26 с элементом 27 сигнализации, вл ющимс выходом блока 4 контрол .26, the alarm element 27, the first input of the control unit 4 of the circuit 5 is connected to the second inputs of the elements 21 and 22, the outputs of which are connected respectively to the inputs of the delay elements 23 and 24, the second input of the control unit 4 is connected to the second input of the element OR 25, the first and the third inputs of which are connected respectively to the outputs of delay elements 23 and 24, the third input of control unit 4 is connected to trigger input 19, the unit and zero outputs of which are connected to the first inputs of AND 21 and 22 respectively, the output of OR 25 is connected to input The house of the trigger 20, the output of which is connected through the amplifier 26 to the alarm element 27, which is the output of the control unit 4.

Устройство управлс ни электроприводом транспортера работает следующим образом .The device is not controlled by the electric drive of the conveyor as follows.

Программный блок 1 выдает с второго выхода в заданное врем сигнал запуска, проход щий через второй вход блока 3 управлени на триггер 16. Последний перебрасываетс и срабатывают усилитель 17 и реле 18, включающее электродвигатель транспортера (не показан). Одновременно сигнал с выхода триггера 16 поступает на второй вход элемента И 14 и через выход блока 3 управлени и через первый вход блока 4 контрол цепи на вторые входы элементов И 21 и 22 При работе транспортера его скребки 13 воздействуют на чувствительные элементы датчика 7 контрол состо ни цепи 5. При этом, если количество последовательно отсутствующих скребков 13 меньше числа п, то при нахождении хот бы одного скребка 13 напротив одного из чувствительных элементов датчика 7 на выходе соответствующего чувствительного элемента (т.е. на соответствующем выходе датчика 7 контрол состо ни цепи 5) по вл етс импульс, проход щий через элемент ИЛИ 8 и третий вход блока 4 контрол на триггер 19. с выходов которого импульсы поступают на первые входы элементов И 21 и 22 и соответственно поочередно подаютс импульсы на элементы 23 и 24 задержки, которые настроены на врем больше периода поступлени импульсов, и при нормальной скорости движени цепи 5 и количестве последовательно отсутствующих скребках 13 меньше п элементы 23 и 24 задержки не выдают импульсы на соответствующие входы элемента ИЛИ 25.The software unit 1 outputs from the second output at a predetermined time a start signal passing through the second input of the control unit 3 to the trigger 16. The latter is thrown and the amplifier 17 and the relay 18, including the conveyor motor (not shown), trigger. At the same time, the signal from the trigger 16 output goes to the second input of the element 14 and through the output of the control unit 3 and through the first input of the circuit control unit 4 to the second inputs of the elements 21 and 22 When the conveyor is operating, its scrapers 13 act on the sensitive elements of the state control sensor 7 circuit 5. Moreover, if the number of successively missing scrapers 13 is less than the number n, then at least one scraper 13 is located opposite one of the sensitive elements of the sensor 7 at the output of the corresponding sensitive element (i.e. A pulse is transmitted through the output of the OR 8 and the third input of the control unit 4 to the trigger 19. The outputs of the pulses go to the first inputs of the AND 21 and 22 elements and, respectively, pulses are alternately applied to delay elements 23 and 24, which are set to a time longer than the pulse arrival period, and at normal speed of movement of circuit 5 and the number of successively missing scrapers 13 are less than n; delay elements 23 and 24 do not emit pulses to the corresponding inputs of the element OR 25.

При уменьшении скорости движени цепи 5, например при обрыве цепи 5, либо при количестве последовательно отсутствующих скребков 13 больше п срабатываетWhen the speed of movement of the chain 5 decreases, for example when the chain 5 is broken, or when the number of consecutively missing scrapers 13 increases, more than n is triggered.

один из элементов 23, 24 задержки, сигнал с которого проходит через элемент ИЛИ 25. триггер 20 перебрасываетс , срабатывает усилитель 26 и загораетс элемент 27 сигнализации Цепь неисправна. Одновременно сигнал с выхода триггера 20 поступает через выход блока 4 контрол и четвертый вход блока 3 управлени на третий вход элемента ИЛИ 15, при этом триггер 16 перебрасываетс в исходное состо ние, отключа через усилитель 17 и реле 18 электродвигатель транспортера.one of the delay elements 23, 24, the signal from which passes through the OR element 25. The flip-flop 20 is thrown, the amplifier 26 is triggered and the alarm element 27 lights up. The circuit is faulty. At the same time, the signal from the output of the trigger 20 is supplied through the output of the control unit 4 and the fourth input of the control unit 3 to the third input of the OR element 15, and the trigger 16 is reset to its initial state by disconnecting the transporter motor through the amplifier 17 and the relay 18.

При ослаблении цепи 5 срабатывает датчик 6, выходной сигнал которого через второй вход блока 4 контрол поступает на второй вход элемента ИЛИ 25 и далее происходит остановка электродвигател и загораетс элемент 27 сигнализации.When the circuit 5 is weakened, the sensor 6 is triggered, the output of which through the second input of the control unit 4 is fed to the second input of the OR element 25 and then the motor stops and the alarm element 27 lights up.

При перегрузке электродвигател транспортера с выхода блока 2 защиты через третий вход блока 3 управлени на первый вход элемента ИЛИ 15 поступает сигнал и электродвигатель отключаетс .When the conveyor motor overloads from the output of the protection unit 2 through the third input of the control unit 3, the first input of the OR element 15 receives a signal and the electric motor is turned off.

При нормальной работе транспортера (т.е. при сигнале на выходе триггера 16 блока 3 управлени ) через заданный промежуток времен с первого выхода программного блока 1 поступает сигнал останова , проход щий через первый вход блока 3 управлени , элемент И 14 на второйDuring normal operation of the conveyor (i.e., the signal at the output of the trigger 16 of the control unit 3), after a predetermined period of time, the first output of the program unit 1 receives a stop signal passing through the first input of the control unit 3, element 14 to the second

вход элемента ИЛИ 15 и электродвигатель останавливаетс .input element OR 15 and the motor stops.

При сигнале с выхода элемента ИЛИ 8 и наличии сигнала на выходе элемента И-НЕWith the signal from the output of the element OR 8 and the presence of a signal at the output of the element AND-NOT

5 9 по вл етс сигнал на выходе элемента И 10, проход щий усилитель 11, при этом загораетс индикатор 12 Обрыв скребка. На выходе элемента И 10 сигнал по вл етс , если из п скребков 13, которые должны на0 ходитьс перед датчиком 7, нет хот бы одного скребка 13 (так как при сигнале с выхода элемента ИЛИ 8, сигнал по вл етс на выходе элемента И-НЕ 9, если хот бы на выходе одного из чувствительных элемен5 тов датчика 7 нет сигнала).5 9, a signal appears at the output of the element 10, a passing amplifier 11, and the indicator 12 Open scraper lights up. At the output of element 10, a signal appears if at least one scraper 13 is missing from the n scraper 13, which must be in front of the sensor 7 (since at a signal from the output of the element OR 8, a signal appears at the output of the element NOT 9, if at least the output of one of the sensitive elements of sensor 7 does not have a signal).

Claims

Claims of the Invention Conveyor Electric Drive Control Device St. No. 630159, distinguished by the fact that, in order to increase reliability, it is equipped with OR, I-NB, AND elements, an amplifier and an indicator, while the sensor of the control of the state of the circuit, made of sensing elements. connected to the inputs of the OR and NAND elements, the output of the OR element is connected to the trigger of the circuit control unit and the first input of the AND element, the second input of which is connected to the output of the NAND element, the output of the AND element is connected via an amplifier to the indicator.