SU538750A1 - Устройство дл регулировани толщины и профил полосы - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к металлургическому производству, преимущественно к прокатному производству; оно может быть использовано дл  регулировани  толпдины и профил  полосы.

Известно устройство дл  регулировани  толщины и профил  полосы, содержащее рабочие и опорные валки, гидроцилиндры с приложением усилий непосредственно к шейкам валков 1.

Недостатком указанного устройства  вл етс  перегрузка подщипников и шеек валков, что приводит к преждевременному выходу из стро  подщипников и поломке щеек валков.

Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  гидравлическое нажимное устройство, содержащее главный рабочий цилиндр, ось которого совмещена с осью подщипника опорного валка, уравновещивающие цилиндры, механизм установки валков, устройства компенсации, дроссельную группу дл  регулировани  давлени  и усилий прокатки 2. Однако при регулировании толщины известным устройством происходит }худшение профил  полосы.

Целью изобретени   вл етс  повыщение точности размеров прокатываемых полос и увеличение срока службы подщипников валков . Это достигаетс  тем, что в устройстве установлено по крайней мере по два гидроцилиндра вдоль оси каждого подщипника опорного валка симметрично относительно их вертикальной оси, а в систему управлени  введены дополнительно функциональный преобразователь и сумматор, причем вход функционального преобразовател  подключен к выходам задатчиков толщины и профил , а его выход соединен с входом регул тора давлени 

одного гидроцилиндра и через сумматор - с входом регул тора давлени  другого гидроцилиндра .

Суммарное усилие в гидроцилиндрах равно величине опорной реакции, а соотношение давлений в гидроцилиндрах, задаваемое и поддерживаемое системой управлени , колеблетс  в пределах от нул  до величины опорной реакции:

О PI /

О Р2

PI + Ра /

где PI-давление в одном гидроцилиндре; 25Р2 - давление в другом гидроцилиндре;

R- величина опорной реакции. Установка двух гидроцилиндров дает возможность измен ть характер нагрузки и положение равнодействующей на шейках опор30 ных валков, что приводит к измеиеиию прогиба и профил  валков, а следовательно, и прокатываемой полосы.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства дл  регулировани  толщины и профил  полосы.

Устройство содержит опорные валки 1, подушки 2, подшипники 3, гидроцилиндры 4 и 5, станину 6, задатчик 7 толш,ины, задатчик 8 профил , функциональный преобразователь 9, сумматор 10, регул торы 11 и 12 давлени ;, датчик 13 толщины, датчик 14 профил  и гидравлические насосы 15 и 16.

Устройство работает следующим образом.

При помощи задатчика 7 толщины вручную или автоматически в зависимости от требуемой толщины Лзад задаетс  суммарное усилие в гидроцилиндрах 4 и 5 , равное половине давлени  металла на валки. Этот сигнал поступает на вход функционального преобразовател  9, в котором в зависимости от требуемого профил  полосы (Дзад) вырабатываетс  сигнал, пропорциональный усилию PI в гидроцилиндре 4:

,

где /С- передаточный коэффициент;

Д - поперечна  разнотолщинность полосы .

Указанный сигнал подаетс  на вход регул тора давлени  в гидроцилиндре 4 и на вход сумматора 10, в котором вырабатываетс  сигнал , пропорциональный давлению в гидроцилиндре 5:

,.

Этот сигнал поступает на вход регул тора 12 давлени  гидроцилиндра 5.

Если в процессе прокатки профиль полосы отклон етс  от заданного (), то задатчик профил  по сигналу датчика 14 профил  вырабатывает сигнал рассогласовани , пропорциональный изменению профил , и подает его в функциональный преобразователь

9, который измен ет импульс, регулирующий усилие РЗ в гидроцилиндре 4, а сумматор измен ет импульс, регулирующий усилие в гидроцилиндре 5.

Если при этом происходит отклонение толщины от заданной (h зад), то задатчик толщины по сигналу датчика толщины выдает новый импульс, пропорциональный давлению металла на валки, с учетом которого блоки 9 и 10 измен ют усилие в гидроцилипдрах 4 и 5.

Устройство производит регулирование профил  полосы без применени  дополнительного нагружени  валков и подшипников. Это приводит к повыщению долговечности подшипников валков прокатного стана.

Claims (2)

1.А. Д. Филатов и др. «Снижение продольной разнотолщипности полосы с помощью

устройства дл  распора подушек опорных валков. Сталь, № 7, 1968, стр. 620-624 (аналог).

2.Авторское свидетельство № 198274, М. Кл.2 В 21В 31/32, 1965 (прототип).