SU523797A1 - Манипул тор - Google Patents

Description

(54) МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относитс  к машиностроению в частности к манипул торам на каретках, движушихс  вдоль направл ющих.

Известен манипул тор, содержащий узел координатных перемещений, например подвго ную каретку с захватом, траверсу с жестки . мн упорами, выдвижной упор и узел торможени .

С целью упрощени  конструкции и повышени  производительности предлагаемого манипул тора его каретка снабжена щупом, электрически св занным с выдвижным упором , выполненным предпочтительно в виде подпружиненной с возможностью поворота и осевого перемещени  втулки с кулачковой поверхностью, причем узел торможени  кинематически св зан с указанной втулкой.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство (разрез по А-А на фиг,2); на фиг, 2 - разрез по Б-Б на фиг. 1,

Манипул тор состоит из траверсы 1 с жесткими упорами 2, по которой перемещаетс  каретка 3 с захватами 4, снабженна  выдвижным упором, выполненным в виде кулачковой поворотной втулки 5 с упорным

выступом 6, установленной на валу 7, подпружиненной пружиной 8 вдоль оси и взаимодействующей кулачковой поверхностью 9 с узлом тсрможени  10.

Каретка снабжена щупом 11 св занным электрически с упорным выступом 6 посредством привода поворота 12 псжоротной втулки 5 и кронщтейном 13, в который упирает с  поворотна  втулка 5 в конае пути торможени .

На каретке 3 размещен датчик 14 выхода на позиции. В магазине 15 - детали 16.

Манипул тор работает следующим образом .

С подачей команды на работу манипул тора каретка 3 идет в сторону магазина 15 деталей. При этом щуп 11 по ходу движени  касаетс  первой детали 16 и дает сит налы на включение привода псжорота 12 втулки 5, котора , поворачиьа сь, ставит упорный выступ в нижнее положение.

Claims (2)

1. При дальнейщем движении каретки упорный выступ 6 соприкасаетс  с жестким упором 2 траверсы 1. Каретка, продолжа  движение, сжимает пружину 8. Ролик узла торможени  10, наезжа  на кулачковую поверхность 9 поворотной втулки 5, осуществл ет торможение манипул тора, В конце торможени  поворотна  втулка 5 упретс  в кронштейн 13 и каретка остановитс . Включитс  14, даюший коман ду на срабатывание захвата 4. После захвата детали 16 каретка 3 воэ- вращаетс  назад. Втулка 5 поворачиваетс  в исходное положение . При подходе к позиции разгрузки поворотный упор 6 соприкасаетс  с жестким упором
2. 2. Ролик узла торможени  наезжает на кулачковую поверхность 9 втулки 5 и происходит торможение движени  каретки. Цикл закончен, деталь устанавливаетс  в загрузочную noaimvno автоматической линии или станка. В следующем цикле щуп 11 коснетс  при движении каретки 3 следующей детали 16 и каретка остановитс  на следующем упоре 2, далее все движени  подвижных узлов повтор тс . Формула изобретени  Манипул тор, содержащий узел координатных перемещений, например подвижную каретку с захватом, траверсу с жесткими упорами , выдвижной упор и узел торможени , отличающийс  тем, что, с целью упрожени  конструкции и повьипени  производительности, каретка снабжена щупом , электрически св занным с выдвижным упором, выполненным предпочтительно в виде подпружиненной с возможностью поворота и осевого перемещени  втулки с кулачковой поверхностью, причем узел торможени  кинематически св зан с указанной втулкой.

   /2

   fuz.Z